Universal Robots UR20 Manual De Usuario página 7

8.10.6. Entradas digitales de la herramienta
8.10.7. Entrada analógica de la herramienta
8.10.8. E/S de comunicación de la herramienta
9. Transporte
10. Transporte sin embalaje
11. Mantenimiento y reparaciones
11.1. Seguridad para mantenimiento
12. Limpieza
13. Plan de inspección del brazo robótico
14. Inspección visual del brazo robótico
15. Inspección de Movimiento libre
16. Eliminación y entorno
17. Certificaciones
18. Tiempo de parada y distancia de parada
19. Declaraciones y certificados
20. Información de garantía
20.1. Garantía del producto
20.2. Descargo de responsabilidad del Manual de usuario
21. Certificados
22. Normas aplicadas
23. Especificaciones técnicas
24. Tablas de funciones de seguridad
24.1. Tabla 1
24.2. Tabla 1a
24.3. Tabla 2
Parte II Manual de PolyScope
25. Prefacio
26. Elementos básicos del brazo robótico
27. Instalación
28. Información general sobre PolyScope
29. Iconos/Pestañas en PolyScope
30. Movimiento libre
31. Panel Movimiento libre
32. Retroceso
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