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Añadir un
movimiento de
Dirección a un
programa de robot
UR20
1. En su programa de robot, seleccione el lugar o nodo donde desea
añadir un comando Dirección.
2. En Básico, pulse Dirección para añadir un movimiento lineal a su
árbol de programa.
3. En el campo Dirección, en la sección Función, defina el movimiento
lineal.
a. Seleccione si desea usar la función compartida
o la Base/Herramienta
b. Seleccione la dirección cartesiana en el menú desplegable
Dirección
o escriba el vector Dirección manualmente
c. Seleccione parámetros Compartidos o defina la velocidad y
aceleración de la herramienta.
4. Haga clic en Añadir hasta para añadir un método de detención del
movimiento direccional.
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83. Dirección
Manual de usuario
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