Tabla de contenido
Publicidad
Interfaz de
comunicación con
herramienta
UR20
Cuando se activa la Interfaz de comunicación con herramienta TCI, la
entrada analógica de herramienta no está disponible. En la pantalla E/S, el
campo Entrada de herramienta cambia como se ilustra a continuación.
AVISO
Cuando se activa la Alimentación de clavija doble, las sali-
das digitales de la herramienta se deben nombrar de la
manera siguiente:
• tool_out[0] (energía)
• tool_out[1] (GND)
El campo Salida de herramienta se ilustra a continuación.
391
135. Pestaña E/S
Manual de usuario
Publicidad
Tabla de contenido
