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Universal Robots UR20 Manual De Usuario página 208

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62. Pestaña Comando
If
Ejemplo
Manual de usuario
Puede añadir el comando If al árbol de programa para añadir condiciones
"If", "Else" y "ElseIf" a un programa de robot.
Puede utilizar el comando If para crear dos resultados diferentes para un
programa de robot.
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UR20

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