Tabla De Contenido - Universal Robots Ur20 Manual De Usuario

Índice
1. Prefacio
1.1. Contenido de las cajas
1.2. Aviso de seguridad importante
1.3. Cómo leer este manual
1.4. Dónde encontrar más información
1.4.1. UR+
1.4.2. myUR
1.4.3. Foros de UR
Parte I: Manual de instalación del hardware
2. Seguridad
2.1. Prefacio
2.2. Validez y responsabilidad
2.3. Limitación de responsabilidad
2.4. Símbolos de advertencia de este manual
2.5. Advertencias y precauciones generales
2.6. Uso previsto
2.7. Evaluación de riesgos
2.8. Evaluación antes del uso
2.9. Parada de emergencia
2.10. Movimiento sin fuerza motriz
3. Interfaces y funciones de seguridad
3.1. Prefacio
3.2. Categorías de parada
3.3. Funciones de seguridad configurables
3.4. Función de seguridad
3.5. Conjuntos de parámetros de seguridad
3.6. Modos
4. Alzado y manipulación
4.1. Uso de eslinga redonda
5. Anillo de luz
6. Consola portátil con dispositivo de activación de tres posiciones
6.1. Funciones de los botones de la consola portátil 3PE
Manual de usuario
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