Universal Robots UR20 Manual De Usuario página 360

126. Funciones
Añadir punto
Función Línea
Manual de usuario
1. Durante la instalación, seleccione Funciones.
2. En Funciones, seleccione Punto.
La función de línea define líneas que el robot debe seguir. (p. ej., cuando
utiliza el seguimiento de transportador). Se define una línea l como eje
entre dos funciones de punto p1 y p2 como se muestra en la figura 126.
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