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78. Transición
Descripción
UR20
La transición permite que el robot realice una transición fluida entre las dos
trayectorias sin pararse en el punto de paso entre ambas.
La transición hace que su programa de robot vaya más rápido porque
cuando crea una transición fluida entre las trayectorias, evita ralentizar una
aceleración entre las trayectorias.
Consulte las secciones siguientes para obtener información adicional
sobre transiciones:
•
79. Parámetros de transición en la página 246
•
80. Trayectorias de transición en la página 248
•
81. Trayectorias de transición condicionales en la página 250
243
78. Transición
Manual de usuario
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