Manual de la serie ABB 4600

ABB

La empresa
Somos una fuerza mundial establecida en el diseño y la fabricación de instrumentación para el control de procesos industriales, la medición de caudal, el análisis de gases y líquidos y las aplicaciones medioambientales.
Como parte de ABB, líder mundial en tecnología de automatización de procesos, ofrecemos a los clientes experiencia en aplicaciones, servicio y soporte en todo el mundo.
Estamos comprometidos con el trabajo en equipo, la fabricación de alta calidad, la tecnología avanzada y un servicio y soporte inigualables.
La calidad, precisión y rendimiento de los productos de la empresa son el resultado de más de 100 años de experiencia, combinados con un programa continuo de diseño y desarrollo innovadores para incorporar la última tecnología.
El laboratorio de calibración UKAS n.º 0255 es solo una de las diez plantas de calibración de caudal operadas por la empresa y es indicativo de nuestra dedicación a la calidad y la precisión.

Seguridad eléctrica
Este instrumento cumple con los requisitos de la norma BS EN 61010-1:1993 "Requisitos de seguridad para equipos eléctricos de medición, control y uso en laboratorio". Si el instrumento se utiliza de una manera NO especificada por la empresa, la protección proporcionada por el instrumento puede verse afectada.

Símbolos
Uno o más de los siguientes símbolos pueden aparecer en el etiquetado del instrumento:

	Consulte el manual para obtener instrucciones
	Riesgo de descarga eléctrica
	Terminal de tierra de protección
	Terminal de tierra
	Solo alimentación de corriente continua
	Solo alimentación de corriente alterna
	Suministro de corriente tanto directa como alterna
	El equipo está protegido mediante doble aislamiento

La información contenida en este manual está destinada únicamente a ayudar a nuestros clientes en el funcionamiento eficiente de nuestros equipos. El uso de este manual para cualquier otro propósito está específicamente prohibido y su contenido no debe ser reproducido total o parcialmente sin la aprobación previa del Departamento de Publicaciones Técnicas.

Salud y seguridad
Para garantizar que nuestros productos sean seguros y no supongan un riesgo para la salud, deben tenerse en cuenta los siguientes puntos:

1. Las secciones pertinentes de estas instrucciones deben leerse atentamente antes de continuar.
2. Deben observarse las etiquetas de advertencia en los contenedores y embalajes.
3. La instalación, el funcionamiento, el mantenimiento y la reparación solo deben ser realizados por personal debidamente capacitado y de acuerdo con la información proporcionada.
4. Deben tomarse las precauciones de seguridad normales para evitar la posibilidad de que se produzca un accidente al operar en condiciones de alta presión y/o temperatura.
5. Los productos químicos deben almacenarse lejos del calor, protegidos de temperaturas extremas y los polvos deben mantenerse secos. Deben utilizarse los procedimientos normales de manipulación segura.
6. Al desechar productos químicos, asegúrese de que no se mezclen dos productos químicos.

Se puede obtener asesoramiento sobre seguridad en relación con el uso del equipo descrito en este manual o cualquier hoja de datos de peligros relevante (en su caso) en la dirección de la empresa que figura en la contraportada, junto con información sobre el servicio y las piezas de repuesto.

INTRODUCCIÓN

Este manual debe leerse junto con las instrucciones de funcionamiento correspondientes, según el tipo de instrumento:

• Modelos 4620, 4621, 4625 y 4626 Transmisores de conductividad – IM/4600–CON
• Modelos 4623 y 4628 Transmisores de conductividad para cumplir con USP 23 – IM/4600–USP
• Modelos 4630 y 4635 Monitores de pH – IM/4630–PH
• Modelos 4640 y 4645 Monitores de oxígeno disuelto – IM/4600–DO
• Modelos 4670 y 4675 Monitores de turbidez – IM/4670

Para que la comunicación serie repetible y fiable tenga lugar entre un maestro (ordenador host) y esclavos (instrumentos), es esencial que se cumplan las dos condiciones que se detallan en esta sección.

Conexión eléctrica
Se utiliza un método estándar de conexión eléctrica entre el maestro y los esclavos, con niveles y características de tensión definidos. Los circuitos integrados del transmisor y el receptor dentro del 4600 cumplen con los requisitos de las normas de interfaz serie RS485 y RS422 de la EIA (Electronic Industries Association, American).
El estándar de comunicación RS422/485 se utiliza con los siguientes niveles lógicos:

1. para la lógica '1' (condición MARK o estado IDLE), el terminal 'A' del transmisor es negativo (0 V) con respecto al terminal 'B' (+5 V)
2. para la lógica '0' (condición SPACE o estado ACTIVE), el terminal 'A' del transmisor es positivo (+5 V) con respecto al terminal 'B' (0 V).

Nota. El terminal 'A' es Tx + o Rx + y el terminal 'B' es Tx – o Rx –.

Protocolo
Se debe utilizar un lenguaje o protocolo estándar tanto en el maestro como en los esclavos para que los mensajes (comandos y datos) se interpreten y se actúe en consecuencia. Para lograr esta segunda condición, el protocolo Modbus se utiliza en el monitor de la serie 4600 utilizando solo el modo de unidad terminal remota (RTU).
Se utilizan dos métodos de comprobación de errores de mensajes. La comprobación de paridad se utiliza, si se selecciona, para detectar errores de transmisión en caracteres individuales.
La paridad se utiliza para la comprobación simple de errores. El bit de paridad es un código de un bit que se transmite además del carácter ASCII. Solo puede detectar un error por carácter, ya que dos errores pueden cancelarse mutuamente. La paridad se calcula encontrando la suma de los '1' lógicos en el carácter y ya sea:

1. estableciendo el bit de paridad en la lógica '1' si la suma es impar, o la lógica '0' si la suma es par, cuando se utiliza la paridad par. o
2. estableciendo el bit de paridad en la lógica '0' si la suma es impar, o la lógica '1' si la suma es par, cuando se utiliza la paridad impar.

La comprobación de redundancia cíclica (CRC-16) se utiliza para detectar errores en los mensajes maestro y las respuestas esclavo. Por lo tanto, esto detecta errores en el mensaje completo enviado y también en las respuestas.

PREPARACIÓN

La preparación es la que se indica en las Instrucciones de funcionamiento, con las adiciones que se detallan en esta sección.

Configuración estándar de la empresa
Solo los parámetros que se detallan en el pedido del cliente se programan en la fábrica. Si algún parámetro no es adecuado para la aplicación, se puede reprogramar – consulte la Sección 7 de las Instrucciones de funcionamiento. Los detalles de la programación de datos en serie se dan en este manual.
La configuración estándar de los parámetros para el programa de datos en serie es la siguiente:

Identidad del instrumento	01
Paridad	ninguna
Velocidad de transmisión	9600 baudios.

INSTALACIÓN

Observe las limitaciones descritas en las Instrucciones de funcionamiento. La longitud máxima de la línea de transmisión de datos en serie para los sistemas RS422 y RS485 es de 1200 m.

Adaptadores de comunicación serie para ordenadores personales
Se requiere una tarjeta adaptadora de comunicaciones RS422/485 para los enlaces serie. Se recomienda encarecidamente que la tarjeta utilizada tenga aislamiento galvánico para proteger el ordenador de los daños causados por los rayos y aumentar la inmunidad a la captación de ruido de los cables.

Configuración de cinco hilos
Las siguientes tarjetas OPTO22 se recomiendan para su uso con los instrumentos serie 4600:

N.º de pieza	Tipo de ordenador
AC24	Compatible con XT Bus IBM PC
AC24 AT	Compatible con AT Bus IBM PC
AC34	Microcanal IBM PC.

Las siguientes selecciones de 'puente' son necesarias en las tarjetas OPTO22 (normalmente se suministran como la configuración predeterminada):
RX y TX instale el puente de terminación de línea
Instale los puentes de resistencia pull-up y pull-down
CTS y RTS puente de desactivación instalado.
Seleccione la dirección de la tarjeta y las interrupciones como se describe en el manual de OPTO22.

Configuración de tres hilos
La tarjeta adaptadora debe tener la provisión para deshabilitar el transmisor después de que cada mensaje se transmita, para que no se produzca la contención del bus. Esto a menudo se implementa mediante el uso de la señal RTS para controlar la habilitación del transmisor. Consulte al fabricante de la tarjeta adaptadora para determinar la idoneidad.

Instale las resistencias pull-up/pull-down en las líneas RX o TX. Las resistencias no deben conectarse en ambos pares de líneas.

CONEXIONES ELÉCTRICAS

Todas las conexiones, aparte de las de comunicación de datos en serie, se realizan como se muestra en las Figs. 4.3 y 4.4 de las Instrucciones de funcionamiento

Conexiones en serie – Figs. 4.1 y 4.2
Los transmisores deben conectarse en paralelo como se muestra en el diagrama esquemático – Fig. 4.1. El estándar RS485 cita la conexión de un máximo de treinta y dos esclavos (transmisores 4600) a cualquier controlador único (terminal de ordenador u ordenador host); el estándar RS422 cita la conexión de hasta diez esclavos. Sin embargo, estos números se pueden aumentar si el puerto serie del controlador lo permite.
Realice las conexiones de datos en serie y compruebe los enlaces de la placa del procesador como se muestra en la Fig. 4.2. El tipo de cable utilizado depende de la velocidad de transmisión y la longitud del cable:

Cable de cinco hilos (consulte también la Fig. 11.1)
Hasta 6 m (todas las velocidades) – cable estándar apantallado o de par trenzado.
Hasta 300 m – par trenzado doble con pantalla de lámina general y un cable de drenaje integral, p. ej., Belden 9502 o equivalente
Hasta 1200 m – par trenzado doble con pantallas de lámina separadas y cables de drenaje integrales para cada par, p. ej., Belden 9729 o equivalente

Cable de tres hilos (consulte también la Fig. 11.2)
Hasta 6 m (todas las velocidades) – cable estándar apantallado o de par trenzado.
Hasta 1200 m – par trenzado único con pantalla de lámina general y cable de drenaje integral, p. ej., Belden 9501 o equivalente.

Conexiones en serie

CONFIGURACIÓN

Para todos los aspectos distintos de la transmisión de datos en serie, el transmisor se configura como se muestra en las Instrucciones de funcionamiento. A menos que se solicite lo contrario, el instrumento se envía con una velocidad de transmisión de 9600 baudios y resistencias de terminación de línea de transmisión desconectadas. Si las resistencias deben conectarse (consulte la Fig. 5.1), lleve a cabo la siguiente sección.

Resistencias de terminación – Fig. 5.1
Para las líneas de transmisión largas, se requieren resistencias de terminación en el último transmisor 4600 de la cadena y en el ordenador host/terminal de ordenador. En condiciones normales de funcionamiento, las resistencias se requieren solo en las últimas entradas de recepción 4600 – consulte la Fig. 4.1. Las resistencias del transmisor se seleccionan utilizando enlaces enchufables – consulte la Fig. 5.1.
Desconecte el suministro y acceda a la placa del procesador (en las Instrucciones de funcionamiento). Establezca los enlaces de la resistencia de terminación como se muestra en la Fig. 5.1.

PROGRAMACIÓN

El procedimiento general de programación es el que se detalla en las Instrucciones de funcionamiento, pero con una página adicional de Interfaz en serie entre las páginas de Configuración de salidas y Calibración eléctrica.

Página de Interfaz en serie

Encabezado de página – Interfaz en serie

Velocidad de transmisión
Seleccione la velocidad de retransmisión necesaria (1200 la más lenta, 9600 la más rápida).

Identificación del transmisor
Asigne al transmisor un número de identificación (del 1 al 99). El número de identificación permite acceder a más de un transmisor a través del canal de comunicación.

Paridad
Seleccione la paridad adecuada para que coincida con el terminal del ordenador o el ordenador central.
Vuelva a la parte superior de la Página de interfaz en serie o avance a la página siguiente.

PROTOCOLO MODBUS

Introducción al protocolo Modbus (solo RTU)

La comunicación Modbus se basa en una disposición maestro-esclavo. El maestro envía un mensaje a un esclavo a la vez y espera una respuesta.
El esclavo no puede aceptar un nuevo mensaje hasta que el mensaje existente se procese y se envíe una respuesta al maestro (tiempo de respuesta máximo de 250 milisegundos). El esclavo supervisa el tiempo transcurrido entre la recepción de los caracteres. Si el tiempo transcurrido sin un nuevo carácter es de 3¹/2 veces el tiempo de un carácter, el esclavo asume que el siguiente carácter recibido es el inicio de un nuevo mensaje.
Para permitir que el maestro diferencie entre más de un esclavo en un sistema, a cada esclavo se le asigna una dirección de identidad única (entre 1 y 99).
Se puede utilizar una dirección de difusión (dirección cero) para acceder a todos los dispositivos esclavos con un solo comando. Esto se limita solo a los mensajes de escritura y no hay confirmación del esclavo.
Nota. Modbus RTU requiere 1 bit de inicio, 8 bits de datos, 1 bit de paridad (opcional) y 1 o 2 bits de parada. El 4600 solo utiliza 1 bit de parada.

Códigos de función de Modbus – Tabla 7.1
El campo del código de función indica a los esclavos direccionados qué función deben realizar.

Código de función Modbus	Nombre del mensaje Modbus	Definición de Modbus 4600
01	Read Coil Status	Leer hasta 16 puntos discretos (booleanos) consecutivos desde un punto específico. El 4600 devuelve ceros para los puntos que no contienen datos definidos y NAKs* cualquier solicitud de números de punto superiores a 100.
03	Read Holding Register	Hasta 8 registros consecutivos desde un registro de inicio específico. El 4600 devuelve ceros de los registros que no contienen datos definidos y NAKs cualquier solicitud de números de registro superiores a 100.
05	Force Single Coil	Escribir un punto discreto (booleano). El 4600 NAKs esto si el punto no es actualmente escribible.
06	Preset Single Register	Escribir un registro. El 4600 NAKs si el registro no es actualmente escribible. Este código de función también aplica cualquier límite existente al registro antes de almacenarlo en la base de datos.
08	Loopback Diagnostic Test	Hacer eco del mensaje, solo se admite 'Return of Query'.
16	Preset Multiple Registers	Escribir hasta 8 registros consecutivos desde un registro de inicio especificado. El 4600 NAKs si alguno de los registros no es actualmente escribible, pero aún así lleva a cabo todas las escrituras que son válidas, aplicando cualquier límite actualmente aplicable al valor antes de almacenarlo en la base de datos.

* NAK = Confirmación negativa
Tabla 7.1 Códigos de función de Modbus

FUNCIONES MODBUS

En esta sección se muestran ejemplos típicos de los códigos de función Modbus 01, 03, 05, 06, 08 y 16.

Leer estado de bobina: código de función 01
Consulta de lectura de estado de bobina
Esta función permite al usuario obtener el estado ON/OFF de las bobinas lógicas utilizadas para controlar las salidas discretas solo desde el esclavo direccionado. El modo de difusión no es compatible con este código de función. Además de los campos de dirección de esclavo y función, el mensaje requiere que el campo de información contenga la dirección de desplazamiento de la bobina inicial que se va a leer (dirección de inicio) y el número de ubicaciones que se van a interrogar para obtener datos de estado.
Nota: La dirección de desplazamiento de la bobina es el número de bobina menos uno, por ejemplo, para comenzar en la bobina 31, el valor de inicio de datos debe establecerse en 30 (1EH). Ejemplo: a continuación, se muestra una solicitud de lectura de estado de bobina para leer 7 bobinas del esclavo (01) comenzando en la bobina 11 (estado del relé de alarma 1).

Dirección	Función	Desplazamiento de inicio de bobina alto	Desplazamiento de inicio de bobina bajo	Número de bobinas alto	Número de bobinas bajo	Campo de comprobación de errores (CRC-16)
01	01	00	0A	00	07	5D CA

Respuesta de lectura de estado de bobina
Los datos se empaquetan un bit para cada bobina (1 = ON, 0 = OFF). La respuesta incluye la dirección del esclavo, el código de función, la cantidad de caracteres de datos, los caracteres de datos y la comprobación de errores. El bit de orden inferior del primer carácter contiene la primera bobina direccionada y el resto la sigue. Para cantidades de bobina que no son múltiplos pares de ocho, los últimos caracteres se rellenan con ceros en el extremo de orden superior.
Ejemplo: la respuesta a la consulta de lectura de estado de bobina muestra lo siguiente:
Estado del relé de alarma 1 OFF
Estado del relé de alarma 2 OFF
No hay bobina en esta dirección
Error de entrada del canal 1
Error de entrada del canal 2
No hay bobina en esta dirección
Error de suma de comprobación NV

Dirección	Función	Recuento de bytes	Estado de la bobina de datos 11 a 18	Campo de comprobación de errores (CRC-16)
01	01	01	03	D0 49

Leer registro de mantenimiento: código de función 03
Consulta de lectura de registro de mantenimiento
Los registros de mantenimiento de lectura permiten al usuario obtener el contenido binario de los registros de mantenimiento en el esclavo direccionado.
Nota: El registro de inicio de datos debe contener la dirección de desplazamiento del primer registro al que se va a acceder, por ejemplo, para comenzar en el registro 11, el registro de inicio de datos debe contener 10 (0AH).
No se permite el modo de difusión.
Ejemplo: a continuación, se muestra una solicitud de lectura de registro de mantenimiento para leer 6 registros de mantenimiento del esclavo (01) comenzando en la dirección de mantenimiento 121 (disparo de alarma A1).

Dirección	Función	Inicio de registro Desplazamiento alto	Inicio de registro Desplazamiento bajo	Número de datos de registros alto	Número de datos de registros bajo	Campo de comprobación de errores (CRC-16)
01	03	00	0A	00	04	C1 CA

Respuesta de lectura de registro de mantenimiento
El esclavo direccionado responde con su dirección y código de función, seguido del campo de información. El campo de información contiene 1 byte que describe la cantidad de bytes de datos que se van a devolver. El contenido de cada registro solicitado (DATA) es de dos bytes, el primer byte incluye los bits de orden superior y el segundo los bits de orden inferior.
Ejemplo: la respuesta a la consulta de lectura de registro de mantenimiento muestra lo siguiente:
Conductividad medida: 60,0 µS/cm (rango: de 0 a 100 µS/cm)
Punto de ajuste de conductividad 1: 80,0 µS/cm
Punto de ajuste de conductividad 2: 20,0 µS/cm
Temperatura medida: 49 °C (rango: de –10 a 110 °C)

Forzar bobina única: código de función 05
Consulta de forzado de bobina única
Este mensaje fuerza una única bobina a ON u OFF. El valor de datos 65.280 (FF00 HEX) establece la bobina en ON y el valor cero la desactiva. Todos los demás valores son ilegales y no afectan a la bobina.
Nota: Para escribir en una bobina, se debe utilizar la dirección de desplazamiento de la bobina, por ejemplo, para escribir en la bobina 50, se transmite la dirección de bobina 49 (31H).
El uso de la dirección de esclavo cero (modo de difusión) obliga a todos los esclavos conectados a modificar la bobina deseada.
Ejemplo: a continuación, se muestra una solicitud de forzado de bobina única para activar la dirección de bobina 50 (guardar memoria NV) en el esclavo 01.

Dirección	Función	Desplazamiento de bobina alto	Desplazamiento de bobina bajo	Valor de datos alto	Valor de datos bajo	Campo de comprobación de errores (CRC-16)
01	05	00	31	FF	00	DD F5

Respuesta de forzado de bobina única
La respuesta es la confirmación de la consulta después de que se haya modificado el estado de la bobina.
Ejemplo:

Dirección	Función	Desplazamiento de bobina alto	Desplazamiento de bobina bajo	Valor de datos alto	Valor de datos bajo	Campo de comprobación de errores (CRC-16)
01	05	00	31	FF	00	DD F5

Preajuste de registro único: código de función 06
Consulta de preajuste de registro único
El preajuste de registro único permite al usuario modificar el contenido de un registro de mantenimiento.
Nota: Los códigos de función 5, 6 y 16 son los únicos mensajes que se reconocen como válidos para la difusión.
Ejemplo: a continuación, se muestra una solicitud de preajuste de registro único para escribir el valor 60,0 en la dirección de registro de mantenimiento 12 (disparo de alarma A1) en el esclavo 01.
Dado que todos los valores de registro para las variables medidas y los puntos de ajuste de alarma (parámetros escalados) tienen un rango de 12 bits (para RTU), para calcular el valor de datos alto y el valor de datos bajo para un punto de ajuste de 60,0, se utiliza el siguiente método:

Nota: Para escribir en un registro, se debe utilizar la dirección de desplazamiento del registro, por ejemplo, para escribir en el registro 12, se transmite la dirección de desplazamiento 11 (0B).

Dirección	Función	Desplazamiento de registro alto	Desplazamiento de registro bajo	Valor de datos alto	Valor de datos bajo	Campo de comprobación de errores (CRC-16)
01	06	00	0B	09	99	3E 32

Respuesta de preajuste de registro único
La respuesta normal a una solicitud de preajuste de registro único es retransmitir el mensaje de consulta después de que se haya modificado el registro.
Ejemplo:

Dirección	Función	Desplazamiento de registro alto	Desplazamiento de registro bajo	Valor de datos alto	Valor de datos bajo	Campo de comprobación de errores (CRC-16)
01	06	00	0B	09	99	3E 32

Prueba de bucle invertido: código de función 08
Consulta de prueba de bucle invertido
El propósito de la prueba de bucle invertido es probar el sistema Modbus, no afecta el contenido del controlador. Las variaciones en la respuesta pueden indicar fallas en el sistema Modbus. El campo de información contiene 2 bytes para la designación del código de diagnóstico seguido de 2 bytes para designar la acción que se va a realizar.
Ejemplo:

Dirección	Función	Desplazamiento de registro alto	Desplazamiento de registro bajo	Valor de datos alto	Valor de datos bajo	Campo de comprobación de errores (CRC-16)
01	08	00	0B	09	99	57 F3

Respuesta de prueba de bucle invertido
La respuesta siempre se hace eco de la consulta, solo se puede usar el código de diagnóstico 0 (bytes 3 y 4).
Ejemplo:

Dirección	Función	Diagnóstico de datos Código alto	Diagnóstico de datos Código bajo	Datos*	Datos*	Campo de comprobación de errores (CRC-16)
01	08	00	0B	09	99	57 F3

* Estos se consideran los campos de información para el modo de diagnóstico.

Preajuste de varios registros: código de función 16
Consulta de preajuste de varios registros
Los registros de mantenimiento existentes dentro del controlador pueden tener su contenido modificado por este mensaje. Cuando se usa con la dirección de esclavo cero (modo de difusión), todos los controladores esclavos cargan los registros seleccionados con el contenido especificado.
Nota: Para escribir en varios registros, se debe utilizar la dirección de desplazamiento del registro inicial, por ejemplo, para escribir en el registro 02 en adelante, se transmite la dirección de desplazamiento 01.
Ejemplo: a continuación, se muestra una solicitud de preajuste de varios registros para escribir el valor 90,0 en la dirección de registro (punto de ajuste de alarma 1) y el valor 30,0 en la dirección de registro (punto de ajuste de alarma 2) en el esclavo 01.

Respuesta de preajuste de varios registros
La respuesta confirma la identificación del esclavo, el código de función, la dirección del registro inicial y solo la cantidad.
Ejemplo:

Dirección	Función	Inicio de registro Desplazamiento alto	Inicio de registro Desplazamiento bajo	Número de registros		Campo de comprobación de errores (CRC-16)
01	10	00	0B	00	02	30 0A

RESPUESTAS DE EXCEPCIÓN

Los códigos de respuesta de excepción enviados por el esclavo se muestran en la Tabla 9.1. Cuando un esclavo detecta uno de estos errores, envía un mensaje de respuesta al maestro que consta de dirección de esclavo, código de función, código de error y campos de verificación de errores.

Excepción Código de respuesta	Nombre de la respuesta de excepción	Definición de la respuesta de excepción
01	Función ilegal	La función de mensaje recibida no es una acción permitida para el instrumento.
02	Dirección de datos ilegal	La referencia de dirección en el campo de datos no es una dirección permitida para el instrumento.
03	Valor de datos ilegal	El valor al que se hace referencia en el campo de datos no está permitido en la ubicación de esclavo direccionada.
07	Acuse de recibo negativo	La función que se acaba de solicitar no se puede realizar.
08	Error de paridad de memoria	La comprobación de paridad indica un error en uno o más de los caracteres recibidos.

Tabla 9.1 Datos de la respuesta de excepción

Ejemplos
A continuación, se muestra una solicitud de registro de lectura para leer la dirección de registro de retención 251 del esclavo 01 (dirección no definida para el esclavo, más allá del límite de dirección).

La respuesta es una respuesta de excepción que indica "dirección de datos ilegal". Para indicar que la respuesta es una notificación de un error, el bit más significativo del código de función se establece en 1.

Dirección del esclavo	Función	Código de excepción	Campo de comprobación de errores (CRC-16)
01	83	02	C0 F1

10 COILS Y REGISTROS MODBUS

Transmisores de conductividad Modelos 4620/25
Coils

Número de entrada	Lectura/Escritura	Descripción	Respuesta/Entrada
011 012	R R	Estado del relé de alarma 1 Estado del relé de alarma 2	0 = Desactivado 1 = Activado
014 015 017	R R R	Error de entrada del canal 1 Error de entrada del canal 2 Error de suma de comprobación NV	0 = Correcto 1 = Error
050	R/W	Activar escrituras en la memoria no volátil	0 = Desactivado 1 = Activado

Holding Registers

Coils

Número de entrada	Lectura/Escritura	Descripción	Respuesta/Entrada
011 012	R R	Estado del relé de alarma 1 Estado del relé de alarma 2	0 = Desactivado 1 = Activado
014 015 017 020	R R R R	Error de entrada del canal 1 Error de entrada del canal 2 Error de suma de comprobación NV Error de ensuciamiento de la celda	0 = Correcto 1 = Error
021	R	Temperatura superior/inferior	0 = Correcto 1 = Error
050	R/W	Activar escrituras en la memoria no volátil	0 = Desactivado 1 = Activado

Holding Registers

* Ignorar si las unidades de medida no son mS/cm. La compensación de temperatura se realiza automáticamente en todas las demás unidades.

Transmisores de conductividad para cumplir con las regulaciones de la USP Modelos 4623/28
Coils

Número de entrada	Lectura/Escritura	Descripción	Respuesta/Entrada
011 012	R R	Estado del relé de alarma 1 Estado del relé de alarma 2	0 = Desactivado 1 = Activado
014 015 017	R R R	Error de entrada del canal 1 Error de entrada del canal 2 Error de suma de comprobación NV	0 = Correcto 1 = Error
050	R/W	Activar escrituras en la memoria no volátil	0 = Desactivado 1 = Activado

Holding Registers

Transmisores de pH Modelos 4630/35 y 4631/36
Coils

Número de entrada	Lectura/Escritura	Descripción	Respuesta/Entrada
011 012	R R	Estado del relé de alarma 1 Estado del relé de alarma 2	0 = Desactivado 1 = Activado
014 015 017	R R R	Error de entrada del canal 1 Error de entrada del canal 2 Error de suma de comprobación NV	0 = Correcto 1 = Error
018	R	Lavado en curso*	0 = No 1 = Sí
019	R	Salidas retenidas	0 = No retenidas 1 = Retenidas
020	R	Calibración en curso	0 = En curso 1 = No en curso
050	R/W	Activar escrituras en la memoria no volátil	0 = Desactivado 1 = Activado

* Modelos 4631 y 4636 solamente.

Holding Registers

* Si el tipo de alarma A1 está establecido en Off o Fail, entonces el punto de ajuste de la alarma A1 = 0.
† Si el tipo de alarma A2 está establecido en Off, Fail o Water Wash, entonces el punto de ajuste de la alarma A2 = 0.

Analizadores de oxígeno disuelto Modelos 4640/45 y 4642/47
Coils

Número de entrada	Lectura/Escritura	Descripción	Respuesta/Entrada
011 012	R R	Estado del relé de alarma 1 Estado del relé de alarma 2	0 = Desactivado 1 = Activado
014 015 017	R R R	Error de entrada del canal 1 Error de entrada del canal 2 Error de suma de comprobación NV	0 = Correcto 1 = Error
018	R	Lavado en curso*	0 = No 1 = Sí
019	R	Salidas retenidas	0 = No retenidas 1 = Retenidas
020	R	Calibración en curso	0 = En curso 1 = No en curso
050	R/W	Activar escrituras en la memoria no volátil	0 = Desactivado 1 = Activado

* Modelos 4642 y 4647 solamente.

Holding Registers

Analizadores de oxígeno disuelto de bajo nivel Modelos 4641/46
Coils

Número de entrada	Lectura/Escritura	Descripción	Respuesta/Entrada
011 012	R R	Estado del relé de alarma 1 Estado del relé de alarma 2	0 = Desactivado 1 = Activado
014 015 017	R R R	Error de entrada del canal 1 Error de entrada del canal 2 Error de suma de comprobación NV	0 = Correcto 1 = Error
020	R	Calibración en curso	0 = En curso 1 = No en curso
050	R/W	Activar escrituras en la memoria no volátil	0 = Desactivado 1 = Activado

Holding Registers

Analizadores de turbidez Modelos 4670 y 4675
Coils

Número de entrada	Lectura/Escritura	Descripción	Respuesta/Entrada
011 012	R R	Estado del relé de alarma 1 Estado del relé de alarma 2	0 = Desactivado 1 = Activado
014 017	R R	Error de entrada del canal 1 Error de suma de comprobación NV	0 = Correcto 1 = Error
050	R/W	Activar escrituras en la memoria no volátil	0 = Desactivado 1 = Activado

Holding Registers

COILS Y REGISTROS MODBUS

Control de limpieza de biocida (4691)
Coils

Holding Registers

FUNCIONAMIENTO

Antes de intentar cualquier comunicación en serie, primero asegúrese de que los transmisores 4600 conectados al terminal de la computadora o a la computadora host mediante un enlace en serie estén funcionando correctamente como instrumentos individuales. Esto se logra conectando todas las entradas analógicas, aplicando las señales de entrada y verificando que la pantalla digital muestre la lectura adecuada.
Asegúrese de que las conexiones de datos en serie al transmisor 4600 se hayan realizado correctamente con respecto al terminal de la computadora o a la interfaz de la computadora host. Si la verificación anterior parece satisfactoria, pruebe la comunicación en serie enviando un mensaje apropiado desde el terminal de la computadora o la computadora host a un transmisor y observe si responde; estableciendo así la comunicación. Si no se establece la comunicación, verifique que el terminal de la computadora o la interfaz de la computadora host estén configurados correctamente y que los enlaces enchufables dentro de cada transmisor estén colocados correctamente.

Compruebe que los parámetros programados en la página de comunicación de datos en serie del instrumento sean compatibles con los del terminal de la computadora o la computadora host.
Si la comunicación aún no es posible o es errática, verifique que la interfaz del terminal de la computadora o la computadora host tenga resistencias pull-up y pull-down conectadas como se muestra en las Figs. 11.1 y 11.2.
Nota. Si no se recibe respuesta del instrumento en un plazo de 160 ms, retransmita el comando. Si después de cinco reingresos de comando no se ha recibido una respuesta satisfactoria, el enlace de comunicación se ha roto y debe volver a verificarse.

ESPECIFICACIÓN

La especificación de cada instrumento se detalla en las
Instrucciones de funcionamiento del instrumento, con las siguientes adiciones:

Limitaciones de la memoria no volátil

Nota. Si el número de ciclos de escritura en cualquier registro de memoria no volátil en particular supera los 10⁴ ciclos de escritura, es posible que no se conserven los contenidos del registro.
Cualquier cambio realizado en un parámetro, por ejemplo, el valor de disparo de la alarma, a través del enlace serie se almacena en un registro de memoria no volátil asignado a ese parámetro.
El número de ciclos de escritura en un registro en particular se puede reducir desactivando el acceso a la memoria no volátil al realizar cambios en parámetros que no necesitan guardarse al apagar. Esto se hace usando el estado de guardado no volátil (número de bobina 50).
Cuando el estado de guardado no volátil se establece en "Enable" (Activar), cualquier cambio de parámetro realizado a través del enlace serie se escribe en el registro de memoria no volátil y se conserva al apagar. Si el estado de guardado no volátil se establece en "Disable" (Desactivar), los cambios de parámetros realizados a través del enlace serie no se conservan al apagar.
El estado de guardado no volátil no se conserva al apagar y debe restablecerse al estado requerido cada vez que se apaga el instrumento, se reemplaza con otro instrumento o se apaga el ordenador central.

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