Fronius RI IO/i Manual De Instrucciones
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Resumen de contenidos para Fronius RI IO/i
- Página 1 Operating Instructions RI IO/i Bedienungsanleitung Operating Instructions Instructions de service Manual de instrucciones Návod na obsluhu Návod k obsluze 42,0410,1903 011-05122022...
- Página 51 Tabla de contenido Generalidades Concepto del sistema Volumen de suministro Condiciones ambientales Disposiciones de instalación Seguridad Elementos de manejo, conexiones e indicaciones Elementos de manejo y conexiones en el interface Indicaciones en la interface Instalación del interface Seguridad Instalación de interface Señales de entrada digitales - Señales del robot a la fuente de corriente General Magnitudes características...
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Página 52: Generalidades
Generalidades Concepto del El interface dispone de entradas y salidas analógicas y digitales y puede ser uti- sistema lizado tanto en el modo estándar como también en el modo de Open Collector (modo OC). Los cambios entre los modos se realizan por medio del puente. Junto al interface se suministra el cableado para conectar el interface con la fu- ente de corriente. -
Página 53: Volumen De Suministro
Volumen de su- Interface de robot ministro Mazo de cables para la con- exión con la fuente de corriente Manual de instrucciones (sin representar) Condiciones am- ¡PRECAUCIÓN! bientales Peligro originado por unas condiciones ambientales inadmisibles. Pueden producirse daños serios en el dispositivo. ▶... -
Página 54: Seguridad
Seguridad ¡PELIGRO! Peligro originado por un manejo incorrecto y trabajos realizados incorrectamen- Esto puede ocasionar lesiones personales graves y daños materiales. ▶ Todos los trabajos y funciones descritos en este documento deben ser realiz- ados solo por personal técnico formado. ▶... -
Página 55: Elementos De Manejo, Conexiones E Indicaciones
Elementos de manejo, conexiones e indicaciones Elementos de manejo y cone- xiones en el in- terface 1110 9 8 6 5 4 3 2 1 1 2 3 1 2 3 4 5 6 7 9 10 11 12 1314 Conector X1 Conector X2 Conector X3... - Página 56 Power source ready Se ilumina cuando se encuentra activo +3V3 Se ilumina cuando la alimentación del interface está establecida...
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Página 57: Instalación Del Interface
Instalación del interface Seguridad ¡PELIGRO! Peligro originado por corriente eléctrica. Pueden producirse lesiones graves y la muerte. ▶ Antes de empezar con los trabajos, desconecte todos los dispositivos y com- ponentes implicados y desenchúfelos de la red de corriente. ▶ Asegure todos los dispositivos y componentes indicados para que no se vuel- van a conectar. - Página 58 Comprobar la posición del puente en el interface: modo estándar / modo OC Conectar el cableado (2) al control del robot Conectar el cableado (2) al inter- face según muestra la ilustración Conectar el cableado (1) al inter- face según muestra la ilustración Conectar el cableado (1) al cable de conexión de SpeedNet de la fu- ente de potencia...
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Página 59: Señales De Entrada Digitales - Señales Del Robot A La Fuente De Corriente
Señales de entrada digitales - Señales del robot a la fuente de corriente General Cableado de las señales de entrada digitales En el modo estándar a 24 V (High) En el modo de Open Collector a GND (Low) ¡OBSERVACIÓN! En caso del modo de Open Collector, todas las señales están invertidas (lógica invertida). -
Página 60: Descripción
Bit 2 | Bit 1 | Bit 0 Descripción 0 | 0 | 1 Curvas características de modo espe- cial de 2 tiempos 0 | 1 | 0 Modo Job ¡OBSERVACIÓN! Los parámetros de soldadura se especifican mediante valores nominales analógicos. -
Página 61: Señales Analógicas De Entrada - Señales Del Robot A La Fuente De Corriente
Señales analógicas de entrada - Señales del robot a la fuente de corriente General Las entradas analógicas del amplificador diferencial del interface garantizan la separación galvánica del interface de las salidas analógicas del controlador del robot. Cada entrada en el interface dispone de su propio potencial negativo. ¡OBSERVACIÓN! Si el control del robot dispone de tan solo una GND para sus señales de salida analógicas, es necesario conectar entre sí... -
Página 62: Señales De Salida Digitales - Señales De La Fuente De Corriente Al Robot
Señales de salida digitales - Señales de la fuente de corriente al robot General Si se interrumpe la conexión entre la fuente de potencia y el interface, se ponen a "0" todas las señales de salida digitales en el interface. Alimentación de ¡PELIGRO! tensión de las... -
Página 63: Ejemplos De Aplicación
Ejemplos de aplicación Generalidades En función de las exigencias de la aplicación del robot, no es necesario utilizar todas las señales de entrada y salida. A continuación aparecen marcadas con un asterisco las señales que deben ser utilizadas necesariamente. Ejemplo de apli- Robot Power source cación con el... - Página 64 = Welding start (entrada digital) * X1/1 X3/7 = Arc stable / Touch signal (salida digital) * X2/1 = Wire feed speed command value + (entrada analógica) * X2/4 = Wire feed speed command value + (entrada analógica) * = Arclength correction + (entrada analógica) * X2/2 X2/5 = Arclength correction + (entrada analógica) *...
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Página 65: Sinopsis De La Ocupación De Pines
Sinopsis de la ocupación de pines Sinopsis de la Conector X1 - entrada digital: ocupación de pi- Señal Welding start Robot ready Wire forward Touch sensing Torch blow out Working mode, BIT 0 Working mode, BIT 1 Working mode, BIT 2 Job number, BIT 0 Job number, BIT 1 Job number, BIT 2...