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Betriebsanleitung | Operating instructions | Mode d'emploi |
Istruzioni per l'uso | Instrucciones de servicio | Bruksanvisning
Positionierregler
Position Controller
Régulateur de position
Regolatore di posizione
Regulador de posicionamiento
Positionsregulator
R412004397/10.2014, Replaces: 09.2013, DE/EN/FR/IT/ES/SV
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Resumen de contenidos para Aventics R412004397

  • Página 1 Betriebsanleitung | Operating instructions | Mode d’emploi | Istruzioni per l'uso | Instrucciones de servicio | Bruksanvisning Positionierregler Position Controller Régulateur de position Regolatore di posizione Regulador de posicionamiento Positionsregulator R412004397/10.2014, Replaces: 09.2013, DE/EN/FR/IT/ES/SV...
  • Página 159 AVENTICS | Regulador de posicionamiento | R412004397–BDL–001–AC Índice Índice Acerca de esta documentación ........ 161 Validez de la documentación ..........161 Documentación necesaria y complementaria ..... 161 Presentación de la información ........161 1.3.1 Indicaciones de seguridad ..........162 1.3.2 Símbolos ................
  • Página 160 AVENTICS | Regulador de posicionamiento | R412004397–BDL–001–AC Índice Adaptación a las condiciones de funcionamiento ..181 Ajuste del campo de trabajo ..........181 Modificación del campo de trabajo ......... 183 Optimización del de trabajo..........184 Desmontaje, sustitución y eliminación del regulador de posicionamiento ...........
  • Página 161: Acerca De Esta Documentación

    AVENTICS | Regulador de posicionamiento | R412004397–BDL–001–AC Acerca de esta documentación Acerca de esta documentación Validez de la documentación Estas instrucciones contienen información importante para montar, utilizar y mantener el producto, y eliminar averías sencillas de un modo seguro y apropiado.
  • Página 162: Indicaciones De Seguridad

    AVENTICS | Regulador de posicionamiento | R412004397–BDL–001–AC Acerca de esta documentación 1.3.1 Indicaciones de seguridad En esta documentación se emplean indicaciones de seguridad antes de una secuencia de acciones en la que existe riesgo de daños materiales y personales. Se deben respetar las medidas descritas de protección ante peligros.
  • Página 163: Símbolos

    AVENTICS | Regulador de posicionamiento | R412004397–BDL–001–AC Indicaciones de seguridad 1.3.2 Símbolos Los símbolos siguientes identifican indicaciones que no son relevantes para la seguridad, pero que ayudan a comprender mejor la documentación. Tabla 3: Significado de los símbolos Símbolo Significado Si no se tiene en cuenta esta información, no se puede...
  • Página 164: Utilización Conforme A Las Especificaciones

    AVENTICS | Regulador de posicionamiento | R412004397–BDL–001–AC Indicaciones de seguridad Utilización conforme a las especificaciones Haga uso de este producto únicamente en el ámbito industrial. Respete los límites de potencia mencionados en los datos técnicos. El producto está diseñado para uso profesional y no para uso privado.
  • Página 165: Cualificación Del Personal

    Tenga en cuenta las normativas y disposiciones de seguridad vigentes en el país de utilización del producto. Utilice los productos de AVENTICS solo si no presentan problemas técnicos. Tenga en cuenta todas las indicaciones que figuran en el producto.
  • Página 166: Indicaciones De Seguridad Según Producto Y Tecnología

    Como norma general, no está permitido modificar ni transformar el aparato. Utilice los productos de AVENTICS solo si no presentan problemas técnicos. Las personas que montan, manejan y desmontan productos...
  • Página 167 AVENTICS | Regulador de posicionamiento | R412004397–BDL–001–AC Indicaciones de seguridad Para la alimentación de tensión utilice exclusivamente bloques de alimentación con una separación segura. El producto no se puede poner en funcionamiento mientras no se haya verificado que el producto final (por ejemplo, una máquina o instalación) en la que están integrados los...
  • Página 168: Volumen De Suministro

    AVENTICS | Regulador de posicionamiento | R412004397–BDL–001–AC Volumen de suministro Durante el Al ajustar los parámetros de regulación, los cilindros funcionamiento pueden moverse de forma descontrolada. Esto supone un riesgo de daños personales y materiales. Por tanto, mantenga siempre una distancia suficiente respecto a los cilindros y a las piezas de la instalación que están montadas...
  • Página 169: Estructura Y Zonas De Utilización

    AVENTICS | Regulador de posicionamiento | R412004397–BDL–001–AC Estructura y zonas de utilización Estructura y zonas de utilización Sistema de posicionamiento El sistema de posicionamiento se compone de: Regulador de posicionamiento Unidad de posicionamiento + 10 V Fig. 1: Estructura del sistema de posicionamiento 1 Sistema de posicionamiento 6 Cilindro neumático...
  • Página 170: Unidad De Posicionamiento

    AVENTICS | Regulador de posicionamiento | R412004397–BDL–001–AC Estructura y zonas de utilización Unidad de posicionamiento La unidad de posicionamiento se compone de: Cilindro neumático Sensor de recorrido (integrado en el cilindro) Válvulas (montadas en el cilindro) El sensor de recorrido analógico determina la posición exacta del émbolo en el cilindro y, así, la posición del vástago de...
  • Página 171: Debe Tener En Cuenta Lo Siguiente En La Proyección De Un Sistema De Posicionamiento

    AVENTICS | Regulador de posicionamiento | R412004397–BDL–001–AC Estructura y zonas de utilización El cilindro es desplazado hasta que el valor real esté en torno al valor teórico dentro de un área ajustable de la ventanilla. Entonces las válvulas están desconectadas.
  • Página 172 AVENTICS | Regulador de posicionamiento | R412004397–BDL–001–AC Estructura y zonas de utilización Si el émbolo no puede alcanzar la posición o la ventanilla debido, p. ej., a que la presión de servicio ha sido desconectada, se producirá un mayor desgaste de las válvulas.
  • Página 173: Descripción Del Aparato

    AVENTICS | Regulador de posicionamiento | R412004397–BDL–001–AC Descripción del aparato Descripción del aparato El regulador de posicionamiento puede suministrarse en la carcasa y como módulo de 19". El funcionamiento de ambos reguladores de posicionamiento es idéntico. Regulador de posicionamiento en la carcasa Fig.
  • Página 174: Regulador De Posicionamiento Como Módulo De 19

    AVENTICS | Regulador de posicionamiento | R412004397–BDL–001–AC Descripción del aparato Regulador de posicionamiento como módulo de 19" 00122906 Fig. 3: Regulador de posicionam. como módulo de 19" 4 Potencióm. Valor real-salida 0 % 13 Potenciómetro Soll 100 % 5 Potencióm. Valor real-salida 100 % 14 Potenciómetro Soll 0 %...
  • Página 175: Versiones Entregables De La Unidad De Posicionamiento

    AVENTICS | Regulador de posicionamiento | R412004397–BDL–001–AC Descripción del aparato Versiones entregables de la unidad de posicionamiento El regulador de posicionamiento forma parte de la unidad de posicionamiento. La unidad de posicionamiento está disponible en tres tamaños, como versión estándar y como versión con marcha rápida.
  • Página 176: Versiones Especiales De La Unidad De Posicionamiento

    AVENTICS | Regulador de posicionamiento | R412004397–BDL–001–AC Descripción del aparato Tamaño II y III En esta versión, el control conecta una válvula adicional de mayor anchura nominal para poder desplazar más rápidamente el cilindro. Al final del proceso de posicionamiento el cilindro solamente es accionado por el bloque de válvulas.
  • Página 177: Montaje Del Regulador De Posicionamiento

    AVENTICS | Regulador de posicionamiento | R412004397–BDL–001–AC Montaje del regulador de posicionamiento Versión “Vástago de émbolo de extracción exenta de tensión” 2(B) 1(P) 4(A) 2(B) 4(A) 3(S) 5(R) 1(P) Fig. 7: Versión “Vástago de émbolo de extracción exenta de tensión”...
  • Página 178: Fijación Del Regulador De Posicionamiento

    AVENTICS | Regulador de posicionamiento | R412004397–BDL–001–AC Montaje del regulador de posicionamiento Fijación del regulador de posicionamiento ATENCIÓN ¡Peligro de lesiones! Los campos eléctricos de los aparatos contiguos pueden influir en la función de regulación del regulador de posicionamiento y provocar movimients descontrolados del cilindro.
  • Página 179 AVENTICS | Regulador de posicionamiento | R412004397–BDL–001–AC Montaje del regulador de posicionamiento Conecte el regulador de posicionamiento conforme a la siguiente tabla. Significado Versión de carcasa Módulo de 19" Borne de conexión Conexión Tensión de alimentación de 0 V d2, z2 Tensión de alimentación de 24 V...
  • Página 180 AVENTICS | Regulador de posicionamiento | R412004397–BDL–001–AC Montaje del regulador de posicionamiento Ocupación de conexiones “Regulador de posicionamiento en la carcasa” 0 - 20 mA 0 - 20 mA + 24 V Fig. 8: Ocupación de conexiones “Regulador de posicionamiento en la carcasa”...
  • Página 181: Puesta En Servicio Del Regulador De Posicionamiento

    AVENTICS | Regulador de posicionamiento | R412004397–BDL–001–AC Puesta en servicio del regulador de posicionamiento Puesta en servicio del regulador de posicionamiento Adaptación a las condiciones de funcionamiento Antes de la puesta en servicio del regulador de posicionamiento debe adaptarlo primero a las correspondientes condiciones de funcionamiento.
  • Página 182 AVENTICS | Regulador de posicionamiento | R412004397–BDL–001–AC Puesta en servicio del regulador de posicionamiento Fig. 10: Potenciómetro del regulador de posicionamiento Valor de escala Potenciómetro Tamaño Ajuste básico Teórico 0 % (14) Tope izquierdo Teórico 100 % (13) Tope derecho...
  • Página 183: Modificación Del Campo De Trabajo

    AVENTICS | Regulador de posicionamiento | R412004397–BDL–001–AC Puesta en servicio del regulador de posicionamiento 4. Gire el potenciómetro Soll 0 % (teórico) (14) hacia la derecha, hasta que el LED rojo Introducción en marcha lenta se apague. 5. Gire ahora el potenciómetro Soll 0 % aprox. una vuelta más hacia la derecha.
  • Página 184: Optimización Del De Trabajo

    AVENTICS | Regulador de posicionamiento | R412004397–BDL–001–AC Puesta en servicio del regulador de posicionamiento Optimización del de trabajo El objetivo de la optimización es el de alcanzar la posición lo más rápida y precisamente posible sin sobreoscilación. El tolerar una sobreoscilación en favor de un tiempo de posicionamiento más breve o de otros criterios depende...
  • Página 185: Desmontaje, Sustitución Y Eliminación Del Regulador De Posicionamiento

    AVENTICS | Regulador de posicionamiento | R412004397–BDL–001–AC Desmontaje, sustitución y eliminación del regulador de posicionamiento Desmontaje, sustitución y eliminación del regulador de posicionamiento Desmontaje o sustitución del regulador de posicionamiento ATENCIÓN ¡Peligro de lesiones durante el montaje y desmontaje bajo presión o tensión debido a los movimientos descontrolados...
  • Página 186: Sustitución Del Regulador De Posicionamiento

    AVENTICS | Regulador de posicionamiento | R412004397–BDL–001–AC Cuidado y manteniemiento del regulador de posicionamiento 8.1.2 Sustitución del regulador de posicionamiento Para desmontar el regulador de posicionamiento proceda tal y como se describe en el apartado “Desmontaje o sustitución del regulador de posicionamiento” en la pág.
  • Página 187: Mantener El Regulador De Posicionamiento

    AVENTICS | Regulador de posicionamiento | R412004397–BDL–001–AC Adaptación a la unidad de posicionamiento El aparato está sujeto a la clase de protección IP 20, es decir, carece de protección contra la penetración de líquidos y cuerpos extraños de pequeño tamaño.
  • Página 188: Apertura De La Carcasa

    AVENTICS | Regulador de posicionamiento | R412004397–BDL–001–AC Adaptación a la unidad de posicionamiento 10.1 Apertura de la carcasa Para realizar modificaciones en la placa de circuitos del regulador de posicionamiento en la carcasa, debe retirar la tapa. 1. Suelte los cuatro tornillos en los lados de la tapa.
  • Página 189: Así Se Ajusta Correctamente El Conmutador Dip

    AVENTICS | Regulador de posicionamiento | R412004397–BDL–001–AC Adaptación a la unidad de posicionamiento 10.2.1 Así se ajusta correctamente el conmutador DIP En el conmutador DIP Marcha lenta/marcha rápida (18) hay dos posiciones, la posición del conmutador “OPEN” y la posición del conmutador “ON”.
  • Página 190: Modificación De Los Enchufes De Codificación En La Placa De Circuitos

    AVENTICS | Regulador de posicionamiento | R412004397–BDL–001–AC Adaptación a la unidad de posicionamiento 10.3.1 Modificación de los enchufes de codificación en la placa de circuitos En la placa de circuitos hay cuatro “jumper” con dos enchufes de codificación cada uno.
  • Página 191: Versión Especial "Vástago De Émbolo De Extracción Exenta De Tensión Y Movimiento Reversible

    AVENTICS | Regulador de posicionamiento | R412004397–BDL–001–AC Adaptación a la unidad de posicionamiento Fig. 13: “Jumper” del regulador de posicionamiento como módulo de 19" 3. Retire ambos enchufes de codificación del “jumper”. 4. Vuelva a conectar ambos enchufes de codificación girados 90°...
  • Página 192: Si Se Producen Averías

    AVENTICS | Regulador de posicionamiento | R412004397–BDL–001–AC Si se producen averías En la versión especial “Vástago de émbolo de extracción exenta de tensión y movimiento reversible”debe cambiar además de los “jumper”, el pilotaje de las válvulas magnéticas. La posición de los “jumper” del regulador de posicionamiento para la versión “Vástago de émbolo de...
  • Página 193 AVENTICS | Regulador de posicionamiento | R412004397–BDL–001–AC Si se producen averías Avería Posible causa Remedio La posición del vástago de El ajuste valor teórico/valor real Ajustar el valor teórico émbolo no corresponde al valor no es correcto (véase “Ajuste del campo teórico...
  • Página 194: Datos Técnicos

    AVENTICS | Regulador de posicionamiento | R412004397–BDL–001–AC Datos técnicos 12 Datos técnicos 12.1 Regulador de posicionamiento en la carcasa Generalidades Dimensiones (anchura x altura x profundidad) 102 mm x 140 mm x 25 mm Peso 0,644 kg Conexiones eléctricas Bornes de muelle de tracción de jaula para conducto de 2,5 mm Rango de temperatura para la aplicación...
  • Página 195: Regulador De Posicionamiento Como Módulo De 19

    AVENTICS | Regulador de posicionamiento | R412004397–BDL–001–AC Datos técnicos 12.2 Regulador de posicionamiento como módulo de 19" Generalidades Dimensiones placa frontal (anchura x altura) 100 mm x 160 mm (“Tarjeta europea”) 128,4 mm x 25,4 mm (3 UA/5 UP) Peso 0,144 kg Conexiones eléctricas...
  • Página 196: Unidad De Posicionamiento

    AVENTICS | Regulador de posicionamiento | R412004397–BDL–001–AC Datos técnicos 12.3 Unidad de posicionamiento Tamaño I Tamaño II Tamaño III Versión de marcha lenta 525 762 1.. 0 525 764 1.. 0 525 766 1.. 0 Versión de marcha 525 762 2.. 0 525 764 2..
  • Página 197: Índice Temático

    AVENTICS | Regulador de posicionamiento | R412004397–BDL–001–AC Índice temático 13 Índice temático Ajustar el interruptor Indicación de seguridad DIP 189 Estructura 162 Ajuste Posición “Extraído” 183 Posición Jumper 190 “Introducido” 182 Averías 192 Mantenimiento 187 Marcha lenta Calidad de Conmutación 188 posicionamiento 171 Marcha rápida...
  • Página 198 AVENTICS | Regulador de posicionamiento | R412004397–BDL–001–AC Índice temático Seguridad 163 Zona de utilización 169 Sensor de recorrido 170 Sistema de posicionamiento 169 Proyección 171 Rigidez 171 Sobreoscilación 184 Sobrepaso Reconocer 184 Sustitución 186 Tiempo de posicionamiento 184 Unidad de posicionamiento 169 Utilización...

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