Abicor Binzel iCAT Instructivo De Servicio
Soporte para robot
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Ver también para iCAT:
- Instructivo de servicio (220 páginas) ,
- Instructivo de servicio (116 páginas)
Manuales relacionados para Abicor Binzel iCAT
Resumen de contenidos para Abicor Binzel iCAT
- Página 102 Para obtener la documentación actual sobre nuestros productos así como para conocer los datos de contacto de los representantes locales y socios de ABICOR BINZEL en todo el mundo, consulte nuestra página de inicio en www.binzel-abicor.com ®...
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Página 103: Identificación
1 Identificación 1 Identificación El soporte para robot iCAT se utiliza en la industria y los oficios como pieza de unión entre cuello de antorcha y robot con pasaje de medios central. Gracias a diferentes alojamientos de ® la antorcha, el soporte está disponible para antorchas refrigeradas por aire (ABIROB ®... -
Página 104: Declaración De Conformidad
La presente declaración de conformidad se expide bajo la responsabilidad exclusiva del fabricante. Producto Descripción El soporte para robot iCAT se utiliza para la conexión entre el cuello de la antorcha y el robot con paso central de sustancias. Denominación Soporte para robot Función... -
Página 105: Seguridad
2 Seguridad 2 Seguridad Observe también el documento “Instrucciones de seguridad” adjunto. 2.1 Utilización conforme a lo prescrito • El aparato descrito en este manual debe ser utilizado exclusivamente para la finalidad especificada en él y en la forma que se describe. Observar las condiciones para el servicio, mantenimiento y reparación. -
Página 106: Clasificación De Las Advertencias
3 Descripción del producto iCAT 2.4 Clasificación de las advertencias Las advertencias empleadas en este manual de instrucciones se dividen en cuatro niveles diferentes y se indican antes de operaciones potencialmente peligrosas. Ordenadas de mayor a menor importancia, significan lo siguiente: ¡PELIGRO! -
Página 107: Datos Técnicos
1,7 kg ® iCAT ABIROB 1,7 kg iCAT ROBO WH 1,9 kg ® Tab. 4 Peso de iCAT ABIROB A/GC/W, iCAT ROBO WH Tipo de tensión Gama de tensión 24 V de valor de cresta Carga máx. 100 mA Tab. 5 Microinterruptor Dirección X e Y... -
Página 108: Tipo De Protección De Las Conexiones De La Máquina
3 Descripción del producto iCAT Par de disparo 9,6 Nm Fuerza de disparo (distancia 400 mm) 24 N ± 2 N Desvío 5,3 mm ± 1 mm Tab. 7 Muelle ± ± 200° 155° A5: +90° / -135° A4 = Torsión máx. +/- 155°... - Página 109 100 0,8 - 1,6 10 - 20 800 Tab. 9 Datos de antorcha específicos (EN 60 974-7) en combinación con iCAT 1Los datos de carga se reducen hasta un 35% con arco pulsado Los datos de carga se han determinado bajo condiciones normales a calor reflectado mínimo o medio, circulación libre del aire y una temperatura ambiente de 28°C.
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Página 110: Abreviaciones
El símbolo de remisión remite a información detallada, complementaria o adicional Paso/s de acción descritos en el texto a seguir en orden 4 Relación de material suministrado • Soporte para robot iCAT • Certificado de conformidad • Manual de instrucciones • 6 tornillos cilíndricos M4x10 ®... -
Página 111: Transporte
Recomendamos utilizar el pasador de cables (980.2153) para el montaje del conjunto de cables de iCAT, A, W y GC. No está incluido en el suministro y debe pedirse por separado. Solicite los accesorios y las piezas de repuesto por separado. -
Página 112: Descripción Del Funcionamiento
• Hay que aproximar la posición de mantenimiento con el robot. • Ajustar el 4°, 5° y 6° eje del robot como sigue para sujetar correctamente el iCAT y el conjunto de cables: Eje 4 = posición neutra, eje 5 = posición neutra, eje 6 = posición neutra ... -
Página 113: Fijar El Icat En El Robot
Fijar el iCAT en el robot AVISO • Para la fijación de iCAT en el robot es necesaria una brida (2). Ésta debe coincidir con el calibre maestro de agujeros de iCAT (1) del robot. 1 Montar la brida del robot (2) mediante seis tornillos cilíndricos (4) en el robot (5) aplicando un par de apriete máx. -
Página 114: Montar La Abrazadera Para Manguera Corrugada
6 Puesta en marcha iCAT AVISO • Observar la posición del perno cilíndrico (3). Éste determina la posición de referencia con respecto al robot. 6.3 Montar la abrazadera para manguera corrugada La abrazadera/protección para cable corrugado, se monta únicamente con los ®... -
Página 115: Montar El Conjunto De Cables En El Robot
6 Puesta en marcha Robot 2 tornillos cilíndricos M6x25 Abrazadera para manguera corrugada Fig. 7 Montar la abrazadera para manguera corrugada 1 Fijar la abrazadera para manguera corrugada (3) mediante los tornillos cilíndricos (2) flojamente en el robot (1) de modo que hay un espacio de aprox. 5 mm entre las dos partes de la abrazadera. - Página 116 • Para una guía del conjunto de cables optima recomendamos desmontar las guías del conjunto de cables (5) eventualmente ya instaladas o las pinzas del robot (8). ® Los pasos (1) a (10) son válidos para las versiones iCAT-ABIROB A, GC y W con ejes de robot A4, A5, A6.
- Página 117 13 Anexo en página ES-32 4 Pasar el pasador de cables (1) desde delante por iCAT (10) y el 5º eje del robot (8). 5 Enroscar el pasador de cables (1) hasta el tope en el conector del conjunto de cables (4).
- Página 118 6 Puesta en marcha iCAT + 240 (A6) + 90 (A5) Dirección de montaje del conjunto de cables Devanadora Conjunto de cables Soporte de la devanadora Fig. 9 Posiciones de los ejes Véase indicaciones en: Fig. 4 Posición de mantenimiento del robot en página ES-13 AVISO •...
- Página 119 4 Mover la manguera corrugada hacia atrás y sujetar el conjunto de cables aprox. 200 mm detrás del adaptador de iCAT. 5 Insertar el conjunto de cables (3) por el 4º, 5º y 6º eje del robot hasta el tope en el acoplamiento de la antorcha.
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Página 120: Sujetar El Cuello De Antorcha Abirob ® A
• Después de determinar la correcta longitud quitar 350 mm del aislamiento de la sirga en el lado de la antorcha. ® 6.6 Sujetar el cuello de antorcha ABIROB ® ® Cuello de antorcha ABIROB iCAT ABIROB 2 tornillos prisioneros Llave hexagonal ® Fig. 11 Sujetar el cuello de antorcha ABIROB ®... -
Página 121: Sujetar El Cuello De Antorcha Abirob
® El cuello de antorcha ABIROB W (1) puede fijarse solamente en esta posición. ® 3 Atornillar el cuello de antorcha ABIROB W (1) mediante la tuerca de unión (4) en el iCAT ® W (3). ABIROB AVISO • Después de varios días de utilización puede ser que ya no sea posible soltar la antorcha manualmente. - Página 122 ® 3 Montar el cuello de antorcha ABIROB GC (1) mediante el orificio de posicionamiento en ® el perno de posicionamiento (5) en el iCAT ABIROB GC (4). ® 4 Atornillar el cuello de antorcha ABIROB GC (1) mediante la tuerca de unión (3) en el ®...
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Página 123: Sujetar El Cuello De Antorcha Robo Wh
6 Puesta en marcha 6.9 Sujetar el cuello de antorcha ROBO WH Cuello de antorcha ROBO WH iCAT ROBO WH Cuerpo intercambiable Palanca de mano Estribo de sujeción (en el cuerpo intercambiable) Fig. 14 Sujetar el cuello de antorcha ROBO WH AVISO •... -
Página 124: Operación
• Observar los manuales de instrucciones de los componentes técnicos de soldadura. Como el iCAT está integrado en el proceso de soldadura de la antorcha, los pasos para el manejo se efectúan después de la puesta en servicio de la antorcha respectiva. Observar los ®... -
Página 125: Peligro De Lesiones
• Cerciorarse de limpiar eventuales residuos de refrigerante mediante aire comprimido del ® ® ABIROB W, ROBO WH después de cambiar conjuntos de cables iCAT ABIROB iCAT ROBO WH con refrigeración por líquido. ® 9.1 Limpiar iCAT ABIROB Casquillo roscado... - Página 126 10Montar la tornillo de sujeción (8), el arandela (7) y el tornillo (6) de nuevo. 11 Montar los tornillos prisioneros (4), la junta tórica (3), el anillo de protección (2) y los casquillos enroscados (9) y (1). ® 9.2 Limpiar iCAT ABIROB Junta tórica 36x2 2 juntas tóricas 7 x 1,5 11 Arandela Conductor de gases 2 casquillos de presión...
- Página 127 • Llevar ropa de protección laboral adecuada, sobre todo gafas protectoras, para la limpieza con aire comprimido. ® 6 Limpiar iCAT ABIROB W (4) con aire comprimido. 7 Engrasar las juntas tóricas (6) y (5) con grasa de obturación (incluida en el suministro).
- Página 128 Fig. 18 Limpiar iCAT ROBO WH 1 Limpiar iCAT ROBO WH (1) con aire comprimido. 2 Mover el fuelle (2) hacia un lado. 3 Soltar el tornillo (5), el arandela (6) y la tornillo de sujeción (7) y limpiar todos con aire comprimido.
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Página 129: Identificación Y Eliminación De Averías
Señal de parada • Juego insuficiente del conjunto de cables • Si es posible, cambiar la posición de emergencia entre devanadora e iCAT de la devanadora • Cable de control, conjunto de cables o • Comprobación y recambio por circuito defectuoso personal técnico cualificado... -
Página 130: Desmontaje
• Acumulación de suciedad en la carcasa • Quitar los depósitos de suciedad, Reposición limpiar la carcasa imprecisa de la • iCAT dañado • Control por personal técnico antorcha especializado • El diámetro de la sirga es demasiado •... -
Página 131: Materiales
12 Eliminación 3 Extraer el conjunto de cables (2) de iCAT y quitarlo hacia atrás pasando por el 4º eje del robot. Fig. 9 Posiciones de los ejes en página ES-18 4 Soltar y quitar el cuello de antorcha. -
Página 132: Anexo
13 Anexo iCAT 12.3 Embalajes ABICOR BINZEL ha reducido el embalaje de transporte a un mínimo necesario. Al seleccionar los materiales de embalaje, se tiene en cuenta un posible reciclaje. 13 Anexo Accesorio pasador de cables El pasador de cables sirve para el montaje correcto de conjuntos de cables. Las juntas tóricas en el perno del pasador de cables marcan las posiciones de montaje de las diferentes ®... - Página 133 350GC (Negro) Fig. 20 Montaje del conjunto de cables iCAT 6.4 Montar el conjunto de cables en el robot en página ES-15, Paso 1 hasta Paso 8 El conjunto de cables está montado correctamente si la junta tórica (3), (7) ó (10) está a ras con la superficie de contacto respectiva ((2), (6) ó...
- Página 198 13 付属文書 iCAT JA - 36...
- Página 199 13 付属文書 JA - 37...