Abicor Binzel iCAT Instructivo De Servicio

Soporte para robot
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DE Betriebsanleitung / EN Operating instructions
ES Instructivo de servicio
JA
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DE Roboterhalterung iCAT
EN iCAT robot mount
ES Soporte para robot iCAT
JA
iCAT
ZH
iCAT
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Resumen de contenidos para Abicor Binzel iCAT

  • Página 45 WH 12 Disposal EN - 23...
  • Página 46 Posición de mantenimiento del robot ES-10 Montar la abrazadera para manguera corrugada ES-10 ® 6.2.1 Motoman ES-11 ® ® ® 6.2.2 ABB , Reis , OTC ES-11 Fijar el iCAT WH y el conjunto de cables al robot ES-12 ES - 2...
  • Página 47: Identificación

    1 Identificación 1 Identificación El soporte para robot iCAT se utiliza en la industria y el comercio como conexión entre el cuello de antorcha y el robot de muñeca hueca. Gracias a los diferentes montajes de la antorcha está disponible para antorchas ®...
  • Página 48: Responsabilidad Del Usuario

    2 Descripción del producto 2.1 Utilización conforme a lo prescrito El iCAT WH debe utilizarse para la soldadura con robot. Observar las condiciones establecidas para servicio, mantenimiento y reparación es parte de como debe utilizarse conforme a lo prescrito.
  • Página 49 WH 2 Descripción del producto iCAT WH sin antorcha iCAT WH con antorcha iCAT WH ROBO WH 2,3 kg WH W500= 2,9 kg, WH 242D= 2,8 kg, WH 652 D TS= 3,2 kg ® Peso iCAT ABIROB iCAT WH ROBO WH Tab.
  • Página 50 ROBO WH 652 D TS líquido 360 340 100 1,0 - 1,6 10-20 1,5 3,5 Datos de antorcha específicos (EN 60 974-7) en combinación con iCAT Tab. 9 1Los datos de carga se reducen hasta un 35% con arco pulsado Los datos de la carga han sido calculados bajo condiciones normales, con una reflexión térmica pequeña a media, libre circulación del aire y una...
  • Página 51: Abreviaciones

    WH 3 Instrucciones de seguridad 2.4 Abreviaciones Sistema de antorcha de soldadura refrigerada por líquido ROBO WH Abreviaciones Tab. 10 2.5 Placa de identificación Tipo de aparato Nº correlativo Nº de serie de la brida Fecha de producción Placa de identificación Fig.
  • Página 52: Indicaciones Para Emergencias

    Para más medidas, leer el manual de instrucciones “Fuente de corriente” o la documentación de otros aparatos periféricos. 4 Relación de material suministrado • Soporte para robot iCAT WH incluyendo • Certificado de conformidad conjunto de cables • Instrucciones de operación •...
  • Página 53: Almacenamiento

    El soporte para robot iCAT WH sirve para el alojamiento en posición exacta de antorchas de soldadura. El soporte se fija en el robot mediante tornillos de cabeza cilíndrica y una brida. Esa variante de iCAT puede ser usada sólo en combinación con antorchas ROBO WH. Diferentes antorchas de soldadura estándar están disponibles para los soportes iCAT WH.
  • Página 54: Posición De Mantenimiento Del Robot

    • La puesta en servicio del soporte para robot iCAT WH sólo debe realizarse por personal capacitado. 6.1 Posición de mantenimiento del robot Antes de que el iCAT WH y el conjunto de cables puedan ser montados debe llevar usted el robot a la posición de mantenimiento. INDICACIÓN •...
  • Página 55 WH 6 Puesta en marcha ® 6.2.1 Motoman Robot Abrazadera para manguera corrugada Tornillo cilíndrico M6 2 tornillos cilíndricos M4 ® Montar la abrazadera para manguera corrugada Motoman Fig. 5 1 Fijar la abrazadera para manguera corrugada (3) mediante el tornillo cilíndrico (2) en el robot (1).
  • Página 56: Fijar El Icat Wh Y El Conjunto De Cables Al Robot

    • Observar la posición del pasador cilíndrico (5). Éste determina la posición de referencia con respecto al robot. 2 Pasar el conjunto de cables montado en el iCAT a través del eje 6 (dirección del eje 4) con el lado abierto hacia adelante hasta que el iCAT WH (1) tope con la brida del robot.
  • Página 57 WH 6 Puesta en marcha 4 Introducir la manguera corrugada del conjunto de cables en la abrazadera hasta el tope (en dirección iCAT) y fijarla con tornillos cilíndricos. INDICACIÓN • Introducir la manguera corrugada en la abrazadera y girarla hasta que rote en la abrazadera.
  • Página 58: Cambiar El Conjunto De Cables

    La PARADA DE EMERGENCIA del iCAT sirve únicamente para evitar algún daño en el equipo. No está diseñada para salvaguardar la vida de las personas. 10Instalar el cable de control iCAT WH del interruptor de PARADA DE EMERGENCIA en la devanadora/el alimentador. 6.4 Cambiar el conjunto de cables ¡PELIGRO!
  • Página 59: Desmontar El Conjunto De Cables

    WH 6 Puesta en marcha 6.4.1 Desmontar el conjunto de cables INDICACIÓN • Al instalar conjuntos de cables ROBO WH con refrigeración líquida, revisar que los orificios en los niples y las juntas tóricas estén bien lubridcados. • Al instalar conjuntos de cables ROBO WH con refrigeración líquida, revisar que los niples de acoplamiento en las mangueras de refrigeración estén correctamente montados en el conjunto de cables la...
  • Página 60: Quitar El Conjunto De Cables Del Adaptador Icat-Wk

    (par de apriete máximo 3Nm) 5 Extraer los casquillos aislantes (3) 6 Quitar el cable de control (4) del conjunto de cables al iCAT 7 Aflojar los tornillos cilíndricos (5) del adaptador iCAT-WK (1) al iCAT (par de apriete máximo 3,5 Nm) 8 Quitar el adaptador iCAT-WK (1) del iCAT 9 Desplazar o tirar del conjunto de cables a través del iCAT...
  • Página 61: Sujetar El Cuello De Antorcha Robo Wh

    • Quitar 350mm del aislamiento del revestimiento de la sirga/guía forrada por el lado de la antorcha tras calcular la longitud correcta. 6.6 Sujetar el cuello de antorcha ROBO WH ROBO Cuello de antorcha WH iCAT WH-ROBO WH Cuerpo intercambiable Palanca de mano Estribo de sujeción (en el cuerpo...
  • Página 62: Operación

    7 Operación Como el iCAT WH está integrado en el proceso de soldadura de la antorcha, los pasos para el manejo se efectúan después de la puesta en servicio de la antorcha respectiva. Tenga en cuenta los manuales de servicio de las antorchas de soldadura correspondientes ROBO WH.
  • Página 63: Puesta Fuera De Servicio

    • Llevar siempre la ropa personal de protección laboral durante los trabajos de mantenimiento y limpieza. • Al cambiar conjuntos de cables ROBO WH con refrigeración líquida atienda a que los posibles restos del medio refrigerante sean sacados del iCAT ROBO WH soplando aire comprimido. ES - 19...
  • Página 64: Limpiar El Adaptador, La Wk Y La Icat Wh

    9 Mantenimiento y limpieza iCAT WH 9.1 Limpiar el adaptador, la WK y la iCAT WH Cilindro de sujeción Limpiar el adaptador, la WK y la iCAT WH Fig. 12 ¡PELIGRO! Peligro de lesiones por arranque inesperado Observar lo siguiente durante todos los trabajos de mantenimiento, servicio, desmontaje y reparación:...
  • Página 65: Limpiar El Cilindro De Sujeción

    Pistón Juntas tóricas iCAT WH Limpiar ROBO WH Fig. 13 1 Desenroscar el cilindro de sujeción de la iCAT 2 Desenroscar la conexión neumática (1) 3 Desenroscar la tapa (2) 4 Soplar con aire comprimido cada una de las partes 5 Comprobar el desgaste de las juntas tóricas (6) y cambiar si fuera...
  • Página 66: Desmontaje

    • Juego insuficiente del conjunto de • Si es posible, cambiar la posición cables entre devanadora o de la devanadora o del alimentador y iCAT WH alimentador • Cable de control, conjunto de • Comprobación y recambio por cables o circuito defectuoso personal técnico cualificado...
  • Página 67: Eliminación

    1 Desmontar el conjunto de cables  Véase 6.4 Cambiar el conjunto de cables en página ES-14 2 Desmontar el iCAT WH del robot.  Véase 6.3 Fijar el iCAT WH y el conjunto de cables al robot en página ES-12 12 Eliminación Observar las disposiciones, leyes, prescripciones, normas y directivas locales.
  • Página 68 12 Eliminación iCAT WH 12.3 Embalajes ABICOR BINZEL ha reducido el embalaje de transporte a un mínimo necesario. Al seleccionar los materiales de embalaje, se tiene en cuenta un posible reciclaje. ES - 24...
  • Página 69 WH 12 Eliminación ES - 25...
  • Página 70 © 6.4.1 6.4.2 12.1 12.2 6.2.1 12.3 6.2.2 JA - 2...
  • Página 92 JA - 24...
  • Página 93 JA - 25...
  • Página 94 © 12.1 12.2 12.3 6.2.1 6.2.2 6.4.1 6.4.2 ZH - 2...
  • Página 95 iCAT...
  • Página 97 ± ± 155° 200° A5: +90° / -135°...
  • Página 101  (A4) (A6) (A5)
  • Página 109 ...
  • Página 112   ...

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