Siega Siguiendo Patrones - Toro Turf Pro 500Sl Manual Del Operador

Siega siguiendo patrones

La figura a continuación muestra cómo funciona el robot en modo de patrones. Al inicio del
ciclo de trabajo, el robot sale de la estación y sigue el cable de bucle de la estación hasta
que accede al área de trabajo. Calcula su patrón y se desplaza al inicio del patrón (punto de
inicio de ciclo 1). Se desplaza sobre el área de trabajo siguiendo un patrón de líneas rectas
durante un ciclo. Un ciclo finaliza cuando la batería necesita cargarse, o bien cuando la
programación dicta que el robot debe volver a la estación.
Cuando el robot debe volver a comenzar el trabajo, comienza un nuevo ciclo (ciclo 2). Este
segundo ciclo comienza al inicio de la fila en la que estaba trabajando el robot al final del
ciclo 1. El robot prosigue hasta que se haya cubierto toda el área. A continuación, el robot
regresa a la estación, antes de decidir dónde necesita funcionar en el siguiente ciclo.
Una vez que se ha cubierto toda el área, el robot volverá a calcular un nuevo patrón de
siega y cambiará la dirección de siega para asegurar una calidad de corte óptima y una
cobertura total del campo. En el ejemplo mostrado a continuación, se han utilizado 4
direcciones con ángulos de 45° entre ellas.
Rotación de la dirección de siega
3471-446A
G525802
G520321
Página 4–4 Operación: Antes del uso