Capítulo 3: Descripción General Del Producto; Descripción General De Rtk Gps - Toro Turf Pro 500Sl Manual Del Operador

Descripción general de RTK GPS
• Los datos de posicionamiento GPS estándar obtenidos de satélites que utilizan GNSS
(Global Navigation Satellite System, Sistema global de navegación por satélite) tienen
una precisión de entre 5 y 10 metros. Esto se debe a que la señal que se recibe de un
satélite está distorsionada por las condiciones atmosféricas y ambientales. Se puede
lograr un posicionamiento de mayor precisión utilizando una técnica RTK (cinemática en
tiempo real).
• Esta técnica implica el uso de una base RTK situada en una posición fija, que recibe
señales GNSS de los satélites. Como la base es fija, los datos que recibe se refieren a
su ubicación exacta.
• Además, los robots están equipados con antenas que reciben señales GNSS de los
satélites para determinar su posición. Tanto la base RTK como los robots reciben las
señales GNSS de satélites de diferentes constelaciones (GPS, GLONASS, Galileo,
BeiDou). Sin embargo, como los robots están en movimiento, la evaluación de su
posición es menos precisa que la de la base fija.
• La base RTK calcula los datos de corrección de cada uno de los satélites y los envía al
robot. A continuación, el robot puede utilizar estas correcciones para lograr una
precisión posicional de entre 2 y 3 cm. Con un posicionamiento tan preciso, el robot
puede seguir un patrón definido y cubrir el campo en una serie de líneas rectas.
También pueden realizarse correcciones a través de la nube, utilizando 4G. En este caso,
los obstáculos no impiden la transferencia de datos de corrección y la base puede
conectarse a un número ilimitado de robots a distancias de hasta 15 km.
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Descripción general del producto
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Capítulo 3
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