Terminología Relativa Al Funcionamiento - Toro Turf Pro 500Sl Manual Del Operador

Terminología relativa al funcionamiento
La siguiente figura muestra una configuración típica de robot que instalará el técnico.
Elementos de una instalación de robot
1. Límite del área de trabajo
Puede consistir en un cable periférico físico o un límite de seguridad definido por GPS. Si el
límite se define con un cable, el área contenida en él se denomina parcela.
2. Estación de carga
La estación de carga es el lugar al que robot regresa para cargar la batería, o bien para
descansar si ha finalizado la programación de trabajo. Además, la estación de carga emite
las señales a todos los cables conectados a ella.
3. Cable de bucle
Este cable de bucle se superpone con el cable periférico y es el medio que usa el robot para
volver a la estación. Cuando detecta que se ha cruzado el cable de bucle, se mueve sobre
este cable hasta que pueda acoplarse en la estación. De igual modo, cuando tenga que
salir de la estación, se desplaza sobre el cable hasta que pasa al área de trabajo dentro del
cable periférico.
4. Zona de navegación GPS
Se trata de una zona específica definida cuando se utiliza un cable periférico. Contiene
todas las áreas de trabajo individuales.
5. Zonas de trabajo GPS
Son las zonas de trabajo que se definen mediante una serie de puntos GPS. El robot se
puede programar para que funcione en estas áreas y optimizar su rendimiento.
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Página 4–2 Operación: Antes del uso