Universal Robots UR10 Manual De Usuario página 8

13.11 Comando: Ajustar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.12 Comando: Aviso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.13 Comando: Detener . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.14 Comando: Comentario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.15 Comando: Carpeta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.16 Comando: Bucle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.17 Comando: Subprograma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.18 Comando: Asignaci ´ on
13.19 Comando: If . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.20 Comando: Script
13.21 Comando: Evento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.22 Comando: Subproceso
13.23 Comando: Patr ´ on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.24 Comando: Fuerza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.25 Comando: Pal´ e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.26 Comando: B ´ usqueda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.27 Comando: Suprimir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.28 Ficha Gr´ a ficos
13.29 Ficha Estructura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.30 Ficha Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.31 Comando: Inicializaci ´ on de variables . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14. Pantalla de configuraci ´ on
14.1 Idioma y unidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.2 Actualizar robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.3 Fijar contrase ˜ na . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.4 Pantalla Calibrar
14.5 Configurar red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.6 Ajuste de hora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15. Configuraci ´ on de seguridad
15.1 Cambio de la configuraci ´ on de seguridad
15.2 Sincronizaci ´ on de seguridad y errores . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.3 Tolerancias. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.4 Suma de comprobaci ´ on de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.5 Modos de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.6 Modo port´ a til. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.7 Bloqueo por contrase ˜ na . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.8 Aplicar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.9 L´ ı mites generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.10 L´ ı mites de junta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.11 L´ ı mites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.11.1 Selecci ´ on de un l´ ı mite para realizar la configuraci ´ on . . . . . . . . . .
15.11.2 Visualizaci ´ on 3D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.11.3 Configuraci ´ on de un plano de seguridad . . . . . . . . . . . . . .
15.11.4 Configuraci ´ on del l´ ı mite de la herramienta . . . . . . . . . . . . .
15.12 E/S de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
UR10/CB3
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Versi ´ on 3.0
(rev. 15965)