Especificaciones T´ E Cnicas I - Universal Robots UR10 Manual De Usuario

D Especificaciones t ´ ecnicas
Tipo de robot
Peso
Carga
Alcance
Intervalos de las juntas
Velocidad
Repetibilidad
Espacio necesario
Grados de libertad
Tama ˜ no de la caja de control
(ancho alto largo)
Puertos de E/S
Fuente de alimentaci ´ on de E/S
Comunicaci ´ on
Programaci ´ on
Ruido
Clasificaci ´ on IP
Consumo de energ´ ı a
Operaci ´ on de colaboraci ´ on
Temperatura
Fuente de alimentaci ´ on
Vida ´ util aproximada
Cables
Versi ´ on 3.0
(rev. 15965)
UR10
28.9 kg / 63.7 lb
10 kg / 22 lb
1300 mm / 51.2 in
360 en todas las juntas
Junta: M ´ ax. 120/180 /
39.4 in / .
s
0.1 mm / 0.0039 in (4 mils)
Ø190 mm / 7.5 in
6 juntas giratorias
475 mm 423 mm 268 mm / 18.7 in
18 entradas digitales, 18 salidas digitales, 4 entradas anal ´ ogicas,
2 salidas anal ´ ogicas
24 V 2 A en caja de control y 12 V/24 V 600 mA en herramienta
TCP/IP 100 Mbit: IEEE 802.3u, 100BASE-TX
Toma Ethernet & Modbus TCP
Interfaz gr ´ afica de usuario PolyScope en
pantalla t ´ actil de 12" con soporte
Relativamente silencioso
IP54
Aprox. 350 W utilizando un programa t´ ı pico
Operaciones colaborativas de acuerdo con ISO 10218-1:2011
El robot puede funcionar en un intervalo de temperaturas de 0-
50 C
100-240 VAC, 50-60 Hz
35,000 hours
Cable entre el robot y la caja de control (6 m / 236 in)
Cable entre la pantalla t ´ actil y la caja de control (4.5 m / 177 in)
I-65
. Herramienta: Aprox. 1
s
16.7 in
m / / Aprox.
s
10.6 in
UR10/CB3