Paso Individual En Un Programa - Universal Robots UR30 Manual De Usuario

24.6. Paso individual en un programa

Descripción
Paso individual
UR30
El paso individual permite al programa actual ejecutar un nodo a la vez
cuando el robot está en modo manual.
(Consulte Operational mode en la
Esto resulta útil cuando está comprobando errores en su programa.
El paso individual permite ejecutar el nodo de programa seleccionado y
luego realizar una pausa al principio de un nuevo nodo.
El paso individual solo puede utilizarse cuando el programa actual está
pausado.
Si quiere utilizar el paso individual en un nodo concreto, el nodo también
debe admitir puntos de interrupción.
página 138).
201 Manual de usuario