Tabla de contenido
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2. Seguridad
2. Seguridad
2.1. Introducción
Este capítulo contiene información importante sobre seguridad que el integrador de los robots de
Universal Robots debe leer y entender antes de encender al robot por primera vez.
En este capítulo, las primeras subsecciones son generales. Las siguientes subsecciones contienen
información de ingeniería específicos para permitir la configuración y la programación del robot. El
capítulo
Interfaces y funciones de
particularmente relevantes para aplicaciones colaborativas.
Las instrucciones y la orientación proporcionadas en el capítulo
seguridad , así como en la sección
importantes.
Es fundamental respetar y seguir todas las directrices e instrucciones de montaje incluidas en otros
capítulos y partes de este manual.
Debe prestarse especial atención al texto relacionado con los símbolos de advertencia.
AVISO
Universal Robots rechaza cualquier responsabilidad si el robot (caja de control del
brazo o consola portátil) resulta dañado o si se cambia o modifica de cualquier
forma. Universal Robots no es responsable ningún daño provocado al robot o a
cualquier otro equipo debido a errores de programación o fallos de funcionamiento
del robot.
2.2. Validez y responsabilidad
La información en el presente manual no cubre el diseño, instalación y funcionamiento de una
aplicación robótica completa ni cubre el equipo periférico que pueda influir en la seguridad de todo
el sistema. El sistema completo debe diseñarse e instalarse según los requisitos de seguridad
establecidos en los estándares y normativas del país en el que se instale el robot.
Los integradores de robots Universal Robots son los responsables de garantizar el cumplimiento de
las leyes y normas de seguridad aplicables del país en cuestión, así como la eliminación de los
peligros en la aplicación robótica completa. Por ejemplo:
• Realización de una evaluación de riesgos para el sistema completo del robot
• Interconectar con otras máquinas y dispositivos de seguridad adicionales si así lo define la
evaluación de riesgos
• Configuración de la configuración de seguridad adecuada en el software
• La garantía de que el usuario no modificará ninguna medida de seguridad
• Validar que el sistema robótico completo está diseñado e instalado correctamente
Manual de usuario
seguridad describe y define las funciones de seguridad
2.7. Evaluación de riesgos en la
2
Interfaces y funciones de
página 8, son particularmente
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