Urcaps - Universal Robots UR30 Manual De Usuario

24.10. URCaps

Manual de usuario
Error
• No OK: El atornillado se detiene cuando el
destornillador detecta una señal de incorrecto.
• Distancia: El atornillado se detiene cuando se supera
la distancia definida.
• Tiempo de espera: El atornillado se detiene cuando
se supera el tiempo definido.
290 UR30