Festo 8108002 Instrucciones De Utilizacion
La celda de formación para la capacitación con el robot industrial
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Resumen de contenidos para Festo 8108002
- Página 1 8108002 KUKA Training Cell for Hands-on Education in Robotics – Application Kit ® Accessories Betriebsanleitung Operating instructions Instrucciones de utilización Notice d'utilisation Festo Didactic 8109530 de/en/es/fr 03/2019...
- Página 2 Revision level: 03/2019 Authors: Frank Ebel, Mustafa Ersoy Layout: Duygu Zorba © Festo Didactic SE, Rechbergstraße 3, 73770 Denkendorf, Germany, 2019 +49 711 3467-0 www.festo-didactic.com +49 711 34754-88500 did@festo.com Originalbetriebsanleitung Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments, Verwertung und Mitteilung seines Inhalts verboten, soweit nicht ausdrücklich gestattet.
- Página 4 Les instructions de service doivent être constamment à la disposition de l'utilisateur. Les instructions de service doivent avoir été lues avant la mise en service. Se conformer aux consignes de sécurité. Le non-respect peut entraîner de graves dommages corporels ou matériels. © Festo Didactic 8109530...
- Página 69 Montaje mecánico de aplicaciones ___________________________________________________ 89 9.1.3 Conexión eléctrica y neumática de aplicaciones _________________________________________ 91 9.1.4 Conexión de la interfaz EtherCAT _____________________________________________________ 92 El módulo de montaje robotizado ____________________________________________________ 93 El módulo de manipulación robotizada ________________________________________________ 94 © Festo Didactic 8103339...
- Página 70 Configuración de la interfaz EtherCAT en el proyecto _____________________________________ 95 10.2 Controles en el panel didáctico ______________________________________________________ 96 Función _________________________________________________________________________ 98 Puesta en funcionamiento __________________________________________________________ 99 Cuidados y mantenimiento _________________________________________________________ 99 Informaciones complementarias y actualizaciones ____________________________________ 100 © Festo Didactic 8109530...
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Página 71: Condiciones Generales Para El Uso De Los Equipos
Los equipos defectuosos deberán inhabilitarse y retirarse del laboratorio o aula donde se impartan las clases. – Los cables de conexión, los tubos flexibles de aire comprimido y los tubos flexibles hidráulicos dañados representan un peligro y deben retirarse del laboratorio o del aula. © Festo Didactic 8103339... -
Página 72: Instrucciones De Seguridad Y Pictogramas
NOTA ... indica que existe un posible peligro, que puede causar daños materiales o una pérdida de las funciones si no se adoptan las medidas necesarias para evitarlo. © Festo Didactic 8109530... -
Página 73: Pictogramas
Antes de la puesta en funcionamiento, leer y observar las instrucciones de utilización y las instrucciones de seguridad. Advertencia de tensión eléctrica Advertencia de elevación de cargas pesadas Advertencia de peligro para las manos Informaciones y referencias a otras fuentes de documentación © Festo Didactic 8109530... -
Página 74: Uso Previsto
El sistema para la enseñanza de Festo Didactic ha sido concebido exclusivamente para la formación y el perfeccionamiento profesional en materia de sistemas y técnicas de automatización industrial. La empresa... -
Página 75: Indicaciones De Seguridad
4 Indicaciones de seguridad 4.1 Observaciones importantes Para un uso seguro y sin fallas de los componentes y sistemas de Festo Didactic, es indispensable conocer las instrucciones básicas de seguridad y las normas de seguridad correspondientes. El presente manual de instrucciones contiene las informaciones más importantes para un uso correcto y seguro de los componentes y sistemas. -
Página 76: Obligaciones Asumidas Por La Empresa Explotadora
Todas las personas que trabajan con los componentes y sistemas se comprometen, antes de comenzar a trabajar, a lo siguiente: • leer las indicaciones y advertencias de seguridad incluidas en el presente manual, • respetar las disposiciones básicas de seguridad laboral y de prevención de accidentes. © Festo Didactic 8109530... -
Página 77: Indicaciones De Seguridad Y Utilización
– Tenga en cuenta los posibles tiempos de marcha en inercia de los actuadores. • ¡Peligro de lesiones durante la localización de errores! Para accionar interruptores de límite mecánicos, utilice una herramienta, p. ej. un destornillador. © Festo Didactic 8109530... -
Página 78: Parte Eléctrica
último lugar (después de desconectar la tensión). – Algunos equipos funcionan con una elevada corriente de fuga. Estos equipos deben conectarse a tierra adicionalmente con un conductor de protección. © Festo Didactic 8109530... -
Página 79: Parte Neumática
Coloque siempre los cilindros neumáticos de tal manera que la zona de trabajo del vástago quede libre a lo largo de toda la carrera. – Asegúrese de que el vástago no pueda chocar contra componentes rígidos de la estructura. © Festo Didactic 8109530... - Página 80 Reduzca el nivel de ruido utilizando silenciadores o lleve una protección auditiva si no fuese posible evitar los ruidos. • Todas las conexiones del aire de escape de los componentes de los conjuntos de equipos están provistas de silenciadores. No retire los silenciadores. © Festo Didactic 8109530...
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Página 81: Especificaciones Técnicas
200 mm x 200 mm x 112 mm Dimensiones del módulo de manipulación robotizada 370 mm x 325 mm x 359 mm Dimensiones del cargador del robot 220 mm x 220 mm x 233 mm Reservado el derecho de modificación © Festo Didactic 8109530... -
Página 82: Tablas De Asignación De Contactos
24 V B 24 V B n.c. Alimentación de 24 V en las entradas GND A GND A n.c. Alimentación de 0 V en las salidas GND B GND B n.c. Alimentación de 0 V en las entradas © Festo Didactic 8109530... - Página 83 24 V B 24 V B n.c. Alimentación de 24 V en las entradas GND A GND A n.c. Alimentación de 0 V en las salidas GND B GND B n.c. Alimentación de 0 V en las entradas © Festo Didactic 8109530...
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Página 84: Módulo De Manipulación Robotizada Digital
Alimentación de 0 V en las entradas 6.2.3 Módulo de pinza digital Función X76 (M12)/ Color Denominación Blanco Pinza abierta 24 V DC Marrón Alimentación de 24 V Verde Alimentación de 0 V Amarillo Sensor óptico © Festo Didactic 8109530... -
Página 85: Cable Syslink Terminal C "A
Blanco y rosa 0 V A Rosa y marrón 0 V B Blanco y azul 0 V A Violeta En todas las variantes de PLC, hay cables de puente de parada de emergencia conectados al bit 1.5. © Festo Didactic 8109530... -
Página 86: Descripción
KUKA Deutschland GmbH Zugspitzstraße 140 86165 Augsburg Alemania 8 Suministro Compruebe si el volumen de suministro se corresponde con la nota de entrega y el pedido. Cualquier discrepancia deberá notificarse de inmediato a Festo Didactic. Componente N.° de Cantidad Componente N.° de... -
Página 87: Estructura
1. Desplazar el brazo a una posición accesible 2. Retirar la placa ciega 3. Retirar la abrazadera de tubo flexible 4. Desenroscar el cable de señales 5. Desconectar los tubos flexibles neumáticos 6. Desmontar la pinza estándar © Festo Didactic 8109530... - Página 88 La celda de formación KUKA para la capacitación con el robot industrial – Application Kit 7. Mover el eje 6 a posición cero 8. Montar la pinza de Festo 9. Tender la alimentación y conectar los tubos flexibles de aire 10.
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Página 89: Montaje Mecánico De Aplicaciones
Las coordenadas indicadas (p. ej. B10) se corresponden con la posición de la palanca de sujeción en la cuadrícula perforada de la placa básica de la celda de formación. 1. Abrir el pasacables 2. Montar el cojinete 9x (B10) © Festo Didactic 8109530... - Página 90 3. Montar la placa adaptadora del módulo de manipulación 4. Montar el plano inclinado (G7) robotizada (O5) 5. Montar la placa adaptadora del módulo de montaje robotizado 6. Montar el módulo de manipulación robotizada (G2) 7. Montar el módulo de montaje robotizado © Festo Didactic 8109530...
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Página 91: Conexión Eléctrica Y Neumática De Aplicaciones
4. Conectar el tubo flexible al módulo de manipulación robotizada 5. Conectar el tubo flexible de aire comprimido al distribuidor 6. Conectar cables de señales al terminal C 1 – Cargador de muelles 2 – Cargador de culatas 3 – Módulo de montaje © Festo Didactic 8109530... -
Página 92: Conexión De La Interfaz Ethercat
¡Peligro de muerte por descarga eléctrica! Desconecte la tensión de funcionamiento antes de establecer o deshacer conexiones eléctricas. Únicamente un técnico electricista debe realizar la conexión eléctrica. 5. Tender los cables y conectarlos a EduTrainer ® © Festo Didactic 8109530... -
Página 93: El Módulo De Montaje Robotizado
De esta manera, el módulo completo puede retirarse y volverse a colocar en la celda de formación en la misma posición. Para el montaje del cilindro neumático se necesita el módulo de manipulación robotizada. © Festo Didactic 8109530... -
Página 94: El Módulo De Manipulación Robotizada
De esta manera, el módulo completo puede retirarse y volverse a colocar en la celda de formación en la misma posición. © Festo Didactic 8109530... -
Página 95: Software
En el proyecto, en KUKA Extension Bus (SYS-X44), añadir el módulo de bus de campo EtherCAT Device ® CPX-E-EC. El proyecto se ha creado con WorkVisual 5.0. En el proyecto, la interfaz EtherCAT ® ya está preconfigurada. © Festo Didactic 8109530... -
Página 96: Controles En El Panel Didáctico
10.2 Controles en el panel didáctico 1. Menú principal Grupo de usuarios 2. Grupo de usuarios Administrador + clave 3. Controladores I/O EtherCat I/O SYS-X44 4. I/O digitales E/A Entradas a partir de 200 © Festo Didactic 8109530... - Página 97 La celda de formación KUKA para la capacitación con el robot industrial – Application Kit 5. I/O digitales E/A Entradas a partir de 300 © Festo Didactic 8109530...
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Página 98: Función
La culata se une a la pieza y se cierra – El cilindro terminado se levanta del dispositivo de montaje – El cilindro terminado se deposita en el tubo del cargador – El robot se mueve a posición inicial © Festo Didactic 8109530... -
Página 99: Puesta En Funcionamiento
Utilizando un paño o pincel, limpiar las lentes de los sensores ópticos, fibras de vidrio y reflectores, • así como la superficie activa del sensor de proximidad y • la estación completa. No deberán utilizarse detergentes agresivos o abrasivos. © Festo Didactic 8109530... -
Página 100: Informaciones Complementarias Y Actualizaciones
La celda de formación KUKA para la capacitación con el robot industrial – Application Kit 14 Informaciones complementarias y actualizaciones Puede encontrar los programas PLC actuales para las distintas unidades de control, así como documentación técnica e información adicional en la siguiente dirección de Internet: www.ip.festo-didactic.com © Festo Didactic 8109530...