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8082795
Storing/Conveyor station
MPS
®
Stations
Betriebsanleitung
Operating instructions
Instructions de service
Notice d'utilisation
Festo Didactic
8083287 de/en/es/fr
06/2019
Tabla de contenido
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Resumen de contenidos para Festo 8082795

  • Página 2 Edition: 06/2019 Editor: Christian Hartung Layout: Susanne Durz, Ralph-Christoph Weber © Festo Didactic SE, Rechbergstraße 3, 73770 Denkendorf, Germany, 2019 +49 711 3467-0 www.festo-didactic.com +49 711 34754-88500 did@festo.com Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments, Verwertung und Mitteilung seines Inhalts verboten, soweit nicht ausdrücklich gestattet. Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz. Alle Rechte vorbehalten, insbesondere das Recht, Patent-, Gebrauchsmuster- oder Geschmacksmusteranmeldungen durchzuführen.
  • Página 4 Les instructions de service doivent être constamment à la disposition de l'utilisateur. Les instructions de service doivent avoir été lues avant la mise en service. Se conformer aux consignes de sécurité. Le non-respect peut entraîner de graves dommages corporels ou matériels. © Festo Didactic 8083287...
  • Página 38 Station Lagern/Band © Festo Didactic 8083287...
  • Página 72 Storing/Conveyor station © Festo Didactic 8083287...
  • Página 73 __________________________________________ 90 10.4 Módulo de estantería de almacenamiento _____________________________________________ 91 Función _________________________________________________________________________ 92 11.1 Posibles formas de control __________________________________________________________ 92 11.2 Entrada en almacén _______________________________________________________________ 92 11.3 Salida de almacén _________________________________________________________________ 93 Descripción del proceso ____________________________________________________________ 93 © Festo Didactic 8083287...
  • Página 74 Programación por teach-in de las posiciones de la estantería ______________________________ 99 15.2 Inicio de la secuencia _____________________________________________________________ 103 15.3 Inicio del modo automático ________________________________________________________ 104 Resolución de fallas ______________________________________________________________ 105 Mantenimiento y limpieza _________________________________________________________ 105 Suministro______________________________________________________________________ 105 Eliminación _____________________________________________________________________ 105 © Festo Didactic 8083287...
  • Página 75: Condiciones Generales Para El Uso De Los Equipos

    Los equipos defectuosos deberán inhabilitarse y retirarse del laboratorio o aula. – Los cables, los tubos flexibles de aire comprimido y los tubos flexibles hidráulicos dañados representan un peligro y deben retirarse del laboratorio o del aula. © Festo Didactic 8083287...
  • Página 76: Categorías De Riesgo

    Consulte el manual y preste especial atención a las informaciones de seguridad contenidas en él. En caso de no respetarse esas informaciones, pueden ocasionarse serios daños físicos o materiales. © Festo Didactic 8083287...
  • Página 77: Uso Previsto

    Festo Didactic haya ocasionado dichos daños premeditadamente o con extrema negligencia.
  • Página 78: Indicaciones De Seguridad

    Advertencia Cualquier anomalía que pueda comprometer la seguridad deberá eliminarse de inmediato. No intente realizar reparaciones en el equipo. Póngase en contacto con nuestro servicio de postventa. © Festo Didactic 8083287...
  • Página 79: Peligros Residuales Y Dispositivos De Protección

    Por ello, siempre debe sujetar el eje en voladizo al accionar el Pulsador. Adhesivo (2 unidades): Advertencia sobre un peligro Adhesivo (5 unidades): Advertencia de peligro de aplastamiento de las manos Etiqueta: advertencia de superficie caliente © Festo Didactic 8083287...
  • Página 80: Indicaciones De Seguridad Y Utilización

    Establezca las conexiones eléctricas únicamente sin tensión. – Separe las conexiones eléctricas únicamente tras haber desconectado la tensión. • La unidad de alimentación eléctrica solo se debe utilizar con alimentación de red que disponga de conductor protector. © Festo Didactic 8083287...
  • Página 81 La superficie de los motores o los componentes anexos al motor pueden calentarse. Evite el contacto directo. Hay símbolos de advertencia en los correspondientes puntos. Advertencia Hay riesgo de aplastamiento en distintos puntos de la estación. Nunca meta la mano en la estación durante el funcionamiento. © Festo Didactic 8083287...
  • Página 82: Boquillas De Enchufe De Seguridad

    Las clases de protección y la seguridad indicadas únicamente pueden garantizarse si se utilizan los cables de seguridad de 4 mm para laboratorios de Festo Didactic. Dependiendo del tipo de equipo, no están disponibles todas las boquillas de enchufe de seguridad enumeradas.
  • Página 83: Técnicas Generales

    2, Entorno de laboratorio Margen de temperatura de funcionamiento 5-40 °C/100 % Máxima humedad relativa 80 % Clase de protección IP 20 Reservado el derecho de modificación Especificaciones técnicas del PC y Access point Conexión 120-230 V CA © Festo Didactic 8083287...
  • Página 84: Tablas De Asignación De Contactos

    Reiniciar error verde Modo 0=entrada en almacén 1=salida de almacén Amarillo Código numérico/cromático bit 0 Gris Código numérico/cromático bit 1 Rosa Código numérico/cromático bit 2 Azul Strobe (confirmar el código cromático) Rojo Habilitar modo automático (EnAuto) © Festo Didactic 8083287...
  • Página 85 24 V en las entradas Tierra A Marrón y rosa alimentación de 0 V en las salidas Tierra A Morado alimentación de 0 V en las salidas GND B 23+24 Blanco y azul alimentación de 0 V en las entradas © Festo Didactic 8083287...
  • Página 86: Transporte/Desembalaje/Dotación Del Suministro

    La caja de transporte deberá moverse únicamente utilizando una carretilla elevadora o un montacargas apropiados. La caja deberá estar asegurada de tal manera que no pueda caerse. Cualquier daño ocurrido durante el transporte deberá notificarse de inmediato al transportista y a Festo Didactic.
  • Página 87: Descripción

    En la sección de salida, se retiran las piezas para transportarlas hacia la siguiente estación si así se solicita. La tareas a solucionar en la estación de Almacenamiento/Cinta transportadora son las siguientes: • Facilitar un sistema de gestión de almacén • Colocar las piezas en el almacén o • retirar las piezas del almacén © Festo Didactic 8083287...
  • Página 88: Configuración

    Pórtico horizontal de dos ejes con eje de piñón cremallera y pinza neumática Bloqueo para el transporte Advertencia Antes de iniciar el uso, retire el bloqueo para el transporte (7). SI no lo hace, se genera una zona de aplastamiento peligrosa. © Festo Didactic 8083287...
  • Página 89: Módulo De Detección Y Cinta Transportadora

    • Se detecta una pieza plateada cuando el sensor de proximidad inductivo indica un flanco ascendente. • Se detecta una pieza transparente si la barrera de luz indica dos flancos ascendentes. © Festo Didactic 8083287...
  • Página 90: Conjunto Modular Del Pórtico Horizontal De Dos Ejes (Pórtico H) Con Eje De Piñón Cremallera Y Pinza Neumática

    (1). En el modo de funcionamiento de salida de almacén, la pieza a manipular se transporta a una estación siguiente en función del material solicitado. Los movimientos lineales del pórtico horizontal de dos ejes están a cargo de actuadores reguladores eléctricos, regulados por un controlador. © Festo Didactic 8083287...
  • Página 91: Módulo De Estantería De Almacenamiento

    36 cajas. Para convertir los niveles de almacenamiento, afloje los tornillos de fijación de estos niveles y gírelos de 180°. Vuelva a fijar los niveles de almacenamiento con los tornillos aflojados previamente. © Festo Didactic 8083287...
  • Página 92: Función

    De forma alternativa, tras la modificación de la pinza y los niveles de almacenamiento, también se pueden almacenar cajas de cartón. En ese caso, se pude almacenar un máximo de 6 cajas de cartón por nivel de almacenamiento. © Festo Didactic 8083287...
  • Página 93: Salida De Almacén

    3. En función del tipo de la pieza detectada, esta se transporta a una posición libre del nivel de almacenamiento correspondiente. 4. Las pinzas se abren. 5. Tanto el pórtico horizontal de dos ejes como el eje lineal se desplazan a la posición inicial. © Festo Didactic 8083287...
  • Página 94 6. SI la siguiente estación está libre, la pieza se transporta a la siguiente estación. 7. De manera alternativa, se puede retirar la pieza manualmente de la barrera de luz del final de la cinta transportadora. © Festo Didactic 8083287...
  • Página 95: Montaje

    La placa del controlador del motor se alimenta a través de una fuente de alimentación (LPS) de 24 V de tensión continua (máx. 4 A, ≤100 W). • La alimentación eléctrica para la estación se realiza a través de la fuente de alimentación del bastidor del PLC. © Festo Didactic 8083287...
  • Página 96: Conexiones Mediante Cables

    Placa PLC – Unidad de alimentación eléctrica Conecte los conectores de seguridad de 4 mm a los conectores de la unidad de alimentación. PC – PLC Conecte el PC al PLC mediante un cable de programación. © Festo Didactic 8083287...
  • Página 97: Topología De La Red

    La estación dispone de un punto de acceso en el que están conectados todos los componentes de red. 13.5 Información adicional Puede encontrar los programas PLC actuales para las distintas unidades de control, así como documentación técnica e información adicional en la siguiente dirección de internet: www.ip.festo-didactic.com © Festo Didactic 8083287...
  • Página 98: Preparación Para La Puesta En Marcha

    (24 V CC, 4 A, ≤100 W) • una alimentación de aire comprimido con 600 kPa (6 bar) (87 psi) • un PC con software de programación PLC instalado • Tres cables I/O (SysLink) © Festo Didactic 8083287...
  • Página 99: Puesta En Marcha

    Programación de posiciones de estanterías por teach-in Para poder acceder a la visualización debe abrir el navegador de internet en el PC de estación incluido en el suministro. Aquí la visualización está ajustada como página de inicio. © Festo Didactic 8083287...
  • Página 100 Si necesita el acceso a todas las funciones, use los siguientes datos de usuario: Nombre de usuario: Admin Contraseña: Festo73770 No obstante, si desea restringir el acceso al control (sin la programación teach-in de posiciones), entonces emplee los siguientes datos de usuario: Nombre de usuario: Operator Contraseña: operator © Festo Didactic 8083287...
  • Página 101 5. Desplace la pinza paralela a la posición de recogida. Para ello, use las teclas de cursor de la interfaz de usuario de la visualización en "Pórtico H". 6. Guarde la posición. Para ello, haga clic en el botón "Teach". © Festo Didactic 8083287...
  • Página 102 11. Abra la pinza y vuelva a retraerla. 12. Mantenga pulsada la tecla "Parada" de la consola de control durante 5 segundos para reiniciar la estación. 13. Repita el recorrido de referencia. Con esta acción el procedimiento teach-in queda finalizado. © Festo Didactic 8083287...
  • Página 103: Inicio De La Secuencia

    Las líneas piloto de los motores paso a paso están conectadas. • La alimentación de aire comprimido está conectada y encendida. Si se cumplen todas las condiciones previas para el inicio, se enciende el LED verde de Reset en la consola de control. © Festo Didactic 8083287...
  • Página 104: Inicio Del Modo Automático

    (Primero pulse la tecla "Parada" durante 3 segundos, después pulse la tecla "Reset" durante 3 segundos). Si no es posible repetirlo, detenga la estación y póngase en contacto con el servicio de asistencia técnica de Festo Didactic. © Festo Didactic 8083287...
  • Página 105: Resolución De Fallas

    18 Suministro • ® Estación de almacenamiento MPS montada y puesta en funcionamiento 19 Eliminación Los aparatos electrónicos son reciclables y no son residuos domésticos. Se eliminan en lugares de acopio municipales. © Festo Didactic 8083287...

Tabla de contenido