WEG RUW100 Manual Del Usuario
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Motores | Automatización | Energía | Transmisión & Distribución | Pinturas
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Resumen de contenidos para WEG RUW100

  • Página 1 Motores | Automatización | Energía | Transmisión & Distribución | Pinturas Modbus RTU RUW100 Manual del Usuario...
  • Página 2 Manual del Usuario de Modbus RTU Serie: RUW100 Idioma: Español Documento: 10008296617 / 00 Build 729 Fecha de la Publicación: 07/2021...
  • Página 3 Sumario de las Revisiones La informacion abajo describe las revisiones ocurridas en este manual. Versión Revisión Descripción V2.0X Primera edición...

  • Página 4: Tabla De Contenido

    4.6 RECOMENDACIONES PARA PUESTA A TIERRA Y PASAJE DE LOS CABLES..... 13 5 RUW100 ......................

  • Página 5: A Respecto Del Manual

    A RESPECTO DEL MANUAL A RESPECTO DEL MANUAL Este manual provee la descripción necesaria para la operación dla Unidad Remota RUW100 utilizando el protocolo Modbus RTU. Este manual debe ser utilizado en conjunto con el manual del usuario y manual del programación dla RUW100.

  • Página 6: Características Principales

    CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES 1 CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES A seguir, son listadas las principales características para comunicación Modbus RTU dla Unidad Remota RUW100. Interfaz aislada galvánicamente y con señal diferencial, confiriendo mayor robustez contra interferencia electro- magnética. Permite al equipo operar como esclavo Modbus RTU.

  • Página 7: Introdución A La Comunicación Modbus

    Input Registers 16 bits Solamente lectura Holding Registers (Registers) 16 bits Lectura y escritura Cada implementación del protocolo Modbus puede agregar al PDU datos específicos para el correcto procesamiento de los mensajes a través de la interfaz utilizada. RUW100 | 7...

  • Página 8: Modbus Rtu

    RTU. Los modos definen la forma como son transmitidos los bytes del mensaje. No es posible utilizar los dos modos de transmisión en la misma red. LA Unidad Remota RUW100 utiliza solamente el modo RTU para la transmisión de telegramas.

  • Página 9: Descripción De La Interfaz

    DESCRIPCIÓN DE LA INTERFAZ 3 DESCRIPCIÓN DE LA INTERFAZ La Unidad Remota RUW100 tiene una interfaz RS485 para la comunicación con el protocolo Modbus RTU. Las características de esta interfaz se describen a continuación. 3.1 INTERFAZ RS485 La interfaz sigue el patrón EIA/TIA-485.

  • Página 10: Tasa De Comunicación Y Paridad

    Modbus RTU a través de los parámetros presentes en el producto. 3.4 TASA DE COMUNICACIÓN Y PARIDAD La Unidad Remota RUW100 posee dos formas de programar la tasa de comunicación, paridad y stop bits para la red Modbus RTU.

  • Página 11: Resistor De Terminación

    3.6 LEDS DE INDICACIÓN La Unidad Remota RUW100 tiene un LED bicolor (verde y rojo), que se muestra en la figura 3.1, que indica el estado de la comunicación. Para que se ocurrir la indicación del protocolo Modbus RTU, es necesario configurar el P0628 - LED NET - Configuración con el valor un.

  • Página 12: Instalación Del Equipo En Red

    Para la conexión dla Unidad Remota RUW100 utilizando la interfaz RS485, deben ser observados los siguientes puntos. 4.1 TASA DE COMUNICACIÓN La interfaz RS485 dla Unidad Remota RUW100 puede comunicarse utilizando las tasas definidas en la tabla 4.1. Tabla 4.1: Tasas de comunicación soportadas Tasa de Comunicación...

  • Página 13: Conexión Con La Red

    Utilice abrazaderas en el punto principal de puesta a tierra, permitiendo una mayor superficie de contacto entre el blindaje del cable y el tierra. Evite la conexión del cable en múltiples puntos de la puesta a tierra, principalmente donde haya tierras de diferentes potenciales. RUW100 | 13...

  • Página 14: Ruw100

    RUW100 5 RUW100 Permite acesso aos parâmetros de status e configuração do módulo principal da Unidade Remota RUW100. Os parâmetros P000 até P999 são referentes à cabeça de rede RUW100. Os parâmetros acima de P1000 são referentes aos acessórios e obedecem a seguinte lógica: P-x-y-z-w X-Modelo do acessório conforme:...

  • Página 15: Ruw100.1 Estado

    0 ... 65535 Estándar: 0 Descripción: Este parâmetro funciona como um contador cíclico, que é incrementado toda vez que um telegrama CAN é recebido. Fornece um retorno para o operador se o dispositivo está conseguindo comunicar-se com a rede. RUW100 | 15...
  • Página 16 2 = Parado Solamente el objeto NMT está disponible. 3 = Operacional Todos los objetos de comunicación están disponibles. 4 = Preoperacional Es posible comunicarse con el esclavo, no obstante, los PDOs aún no están disponibles para operación. RUW100 | 16...

  • Página 17: Ruw100.2 Configuração

    RUW100 RUW100.2 CONFIGURAÇÃO Permite acessar as variáveis de escrita do módulo principal da Unidade Remota RUW100. RUW100.2.2 Comunicação Permite realizar as configurações referentes à comunicação da Unidade Remota RUW100. RUW100.2.2 Comunicação P0625: RS485 - Fonte das Configurações Rango de valores: 0 ...
  • Página 18 Actúa en las salidas, conforme es programado en el modo de error de cada salida (P904 y P906 para las salidas de la unidad principal. Para los accesorios, verificar parámetro el referente a cada modelo y posición). RUW100 | 18...

  • Página 19: Operación En La Red Modbus Rtu - Esclavo

    Identificación del modelo del equipo 6.2 MAPA DE MEMORIA La Unidad Remota RUW100 posee diferentes tipos de datos accesibles a través de la comunicación Modbus. Estos datos son mapeados en direcciones de datos y funciones de acceso, conforme es descrito en los ítems siguientes.

  • Página 20: Marcadores Softplc

    Rango de direcciones Modbus para acceder a través de input discrete: 0 ... 4. Marcadores de Memoria Volátil – %MW / %MD / %MB Los marcadores de memoria volátil son datos de uso general de la Unidad Remota RUW100 que se utilizan para la programación de ladder.

  • Página 21: Acceso A Los Datos

    Rango de direcciones Modbus para acceder a través de input discrete: 50000 ... 52040. Salidas digitales – %QB Los marcadores que representan datos relacionados con las salidas digitales disponibles la Unidad Remota RUW100. Acceso: lectura y escritura. Tipo de dato: coil.

  • Página 22: Errores De Comunicación

    Escritura en dato que no puede ser alterado (registrador o bit solamente de lectura). ✓ ¡NOTA! Es importante que sea posible identificar en el maestro qué tipo de error ha ocurrido, para poder diagnosticar problemas durante la comunicación. RUW100 | 22...

  • Página 23: Puesta En Servicio

    4. Programar la acción deseada para el equipo en caso de falla en la comunicación, a través del P0624 Acción para Falla en la Comunicación. 5. Defina qué datos serán leídos y escritos en la Unidad Remota RUW100, basado en su lista de parámetros. Entre los principales parámetros que pueden ser utilizados para control podemos citar: P0900 RUW100 - Entradas Digitales (DIs) (lectura).
  • Página 24 2. Para la correcta detección de errores de comunicación por timeout es recomendado que la lectura y escritura sean hechas de manera cíclica. El período de actualización de los datos debe ser apropiado al valor programado en el parámetro P0623 RS485 - Tiempo de Watchdog. RUW100 | 24...

  • Página 25: Apéndice A Parámetros De Referencia Rápida

    PARÁMETROS DE REFERENCIA RÁPIDA APÉNDICE A PARÁMETROS DE REFERENCIA RÁPIDA RUW100 RUW100.1 Estado RUW100.1.1 Ladder RUW100.1.2 Errores y Fallas RUW100.1.3 CAN RUW100.1.4 RS485 RUW100.1.5 Versión/Revisión/Modelo de Firmware RUW100.1.6 Ciclo de Scan/Contador RUW100.1.7 Entradas Digitales (DIs) RUW100.2 Configuración RUW100.2.1 Flash RUW100.2.2 Communicación RUW100.2.3 Entrada/Salida Digital...
  • Página 26 SLOT8.1.2 Entradas Digitales (DIs) SLOT8.1.3 Configuración SLOT8.2 Entrada Analógica (AI, TH, RTD) SLOT8.2.1 Configuración SLOT8.2.2 Estado SLOT8.3 Salida Analógica SLOT8.3.1 Configuración SLOT8.3.2 Valor de la Salida Analógica 16 Bits SLOT8.4 Entrada analógica (SG) SLOT8.4.1 Configuración SLOT8.4.2 Estado RUW100 | 26...
  • Página 27 Tabla A.2 RUW100.1 RUW100\Estado RUW100.1.1 Ladder P0099 Ladder - Estado del programa ro, enum 0 = Parado 1 = Funcionando 2 = Sin programa 3 = Inválido 4 = Instalando RUW100.1.2 Errores y Fallas P0100 Últimas 5 fallas - 1 ro, enum Últimas 5 fallas - 2...
  • Página 28 38 = INTRABUS TIMEOUT SLOT 8 39 ... 40 = ERROR INTERNO 41 = INTRABUS ERROR CRC SLOT 1 42 = INTRABUS ERROR CRC SLOT 2 43 = INTRABUS ERROR CRC SLOT 3 44 = INTRABUS ERROR CRC SLOT 4 45 = INTRABUS ERROR CRC SLOT 5 46 = INTRABUS ERROR CRC SLOT 6 47 = INTRABUS ERROR CRC SLOT 7...
  • Página 29 SLOT 6 57 = INTRABUS ERROR DEL COMANDO SLOT 7 58 = INTRABUS ERROR DEL COMANDO SLOT 8 59 ... 70 = ERROR INTERNO RUW100.1.3 P0600 CAN - Dirección 1 a 127 ro, 16bit P0601 CAN - Tasa de Comunicación...
  • Página 30 2 = paridad impar, 1 stop bit RUW100.1.5 Versión/Revisión/Modelo de Firmware P0401 Modelo (RUW) ro, enum 0 = RUW100.0 - 00DO/00DI 1 = RUW100.1 - 08DO/16DI 2 = RUW100.2 - 10DO/14DI P0402 Modelos (SLOTS) - 1 ro, enum Modelos (SLOTS) - 2...
  • Página 31 P0702 Ciclo Scan 0,0 a 6553,5 ro, 16bit RUW100.1.7 Entradas Digitales (DIs) P0900 RUW100 - Entradas Digitales (DIs) ro, 32bit Bit 0 = DI01 Bit 1 = DI02 Bit 2 = DI03 Bit 3 = DI04 Bit 4 = DI05...
  • Página 32 CAN - Reset de Bus Off rw, enum 0 = Manual 1 = Automatico RUW100.2.3 Entrada/Salida Digital P0904 RUW100 - Modo de Error de las Salidas Digitales 0 a 4294967295 rw, 32bit P0906 RUW100 - Valor del Error 0 a 4294967295 rw, 32bit RUW100.2.4...
  • Página 33 8bit RUW100.2.6 P0628 LED NET - Configuración rw, 8bit 0 = CAN 1 = RS485 RUW100.3 RUW100\Usuario: P0800 Parámetro del Usuario - 1 -2147483648 a 2147483647 rw, s32bit Parámetro del Usuario - 2 Parámetro del Usuario - 3 Parámetro del Usuario - 4 Parámetro del Usuario - 5...
  • Página 34 Bit 16 = DO17 Bit 17 = DO18 Bit 18 = DO19 Bit 19 = DO20 Bit 20 = DO21 Bit 21 = DO22 Bit 22 = DO23 Bit 23 = DO24 SLOT1.1.2 Entradas Digitales (DIs) P1100 Slot 1 - Digital Inputs (DIs) ro, 32bit 1100 Bit 0 = DI01...
  • Página 72 0 = 1,68 SPS* (596,12 ms) 1 = 3,35 SPS (298,06 ms) 2 = 6,71 SPS (149,03 ms) 3 = 13,42 SPS (74,52 ms) 4 = 26,83 SPS (36,27 ms) 5 = 53,66 SPS (18,64 ms) 6 = 107,32 SPS (9,32 ms) SLOT7.4.1.9 Variación Máxima del Canal P7736...
  • Página 73 Bit 7 = DO08 Bit 8 = DO09 Bit 9 = DO10 Bit 10 = DO11 Bit 11 = DO12 Bit 12 = DO13 Bit 13 = DO14 Bit 14 = DO15 Bit 15 = DO16 Bit 16 = DO17 Bit 17 = DO18 Bit 18 = DO19 Bit 19 = DO20...
  • Página 74 Slot 8 - Canal de Entrada Analógica Activo - 2 3836 Slot 8 - Canal de Entrada Analógica Activo - 3 3837 Slot 8 - Canal de Entrada Analógica Activo - 4 3838 Slot 8 - Canal de Entrada Analógica Activo - 5 3839 Slot 8 - Canal de Entrada Analógica Activo - 6 3840...
  • Página 75 Slot 8 - Filtro del Canal de Entrada Analógica - 7 3869 0 = Sin Filtro 1 = promedio es nuevamente calculado. 2 = Promedio 4 Valores 3 = Promedio 8 Valores 4 = Promedio 16 Valores 5 = Promedio 32 Valores SLOT8.2.1.6 Ganancia del Canal P3870...
  • Página 76 Slot 8 - Modo de Error de Salida Analógica - 4 5811 Slot 8 - Modo de Error de Salida Analógica - 5 5812 Slot 8 - Modo de Error de Salida Analógica - 6 5813 Slot 8 - Modo de Error de Salida Analógica - 7 5814 Slot 8 - Modo de Error de Salida Analógica - 8 5815...
  • Página 77 P7820 Slot 8 - Unidad del Canal Analógico - 1 rw, enum 7820 Slot 8 - Unidad del Canal Analógico - 2 7821 0 = g 1 = kg 2 = t SLOT8.4.1.3 Filtro de Canal P7822 Slot 8 - Filtro del Canal Analógico - 1 rw, enum 7822 Slot 8 - Filtro del Canal Analógico - 2...
  • Página 78 P7844 Slot 8 - Paso de Variación del Canal Analógico - 1 rw, enum 7844 Slot 8 - Paso de Variación del Canal Analógico - 2 7845 0 = paso 1 (000, 001, 002, 003 ...) 1 = paso 2 (000, 002, 004, 006 ...) 2 = paso 5 (000, 005, 010, 015 ...) 3 = paso 10 (000, 010, 020, 030 ...) 4 = paso 50 (000, 050, 100, 150 ...)

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