WEG RUW100 Manual De Programación
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Unidad Remota
RUW100
Manual de Programación
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Resumen de contenidos para WEG RUW100

  • Página 1 Motores | Automatización | Energía | Transmisión & Distribución | Pinturas Unidad Remota RUW100 Manual de Programación...
  • Página 2: Manual De Programación De Unidad Remota

    Manual de Programación de Unidad Remota Serie: RUW100 Idioma: Español Documento: 10008296635 / 01 Build 729 Fecha de la Publicación: 07/2021...
  • Página 3 Sumario de las Revisiones La informacion abajo describe las revisiones ocurridas en este manual. Versión Revisión Descripción V1.0X Primera edición...
  • Página 4: Tabla De Contenido

    ÍNDICE 1 RUW100 ......................
  • Página 5: Ruw100

    RUW100 1 RUW100 Permite acceder a los parámetros de estado y configuración del módulo principal de la Unidad Remota RUW100. 1.1 ESTADO Parámetros para indicación de estado y lectura de las entradas del módulo principal. 1.1.1 Ladder P99: Ladder - Estado del programa Rango de valores: 0 ...
  • Página 6 Error de comando en el interbus SLOT8. 59 ... 70 = ERROR INTERNO Error interno. P105...P109: Últimas 5 alarmas Rango de valores: 0 ... 255 Estándar: 0 Descripción: Indica las últimas 5 alarmas ocurridas. Conforme la tabla de abajo. RUW100 | 6...
  • Página 7: Can

    58 = INTRABUS ERROR DEL COMANDO SLOT 8 Error de comando en el interbus SLOT8. 59 ... 70 = ERROR INTERNO Error interno. 1.1.3 CAN Parámetros de estado y monitoreo de la interfaz CAN y protocolo CANopen. RUW100 | 7...
  • Página 8 Suministra un retorno para el operador si el dispositivo está consiguiendo comunicarse con la red. P608: CAN - Contador Bus Off Rango de valores: 0 ... 65535 Estándar: 0 Descripción: Contador cíclico que indica el número de veces que el equipo entró en estado de bus off en la red CAN. RUW100 | 8...
  • Página 9: Rs485

    Indica el valor actual de la dirección utilizada para la interfaz RS485. Dependiendo de la configuración del parámetro P0625, esta programación puede ser hecha vía DIPs o vía parámetros. P621: RS485 - Tasa de Comunicación Actual Rango de valores: 0 ... 4 Estándar: 1 RUW100 | 9...
  • Página 10: Versión/Revisión/Modelo De Firmware

    0 = RUW100.0 - 00DO/00DI Modelo RUW100.0 - sin salidas o entradas digitales 1 = RUW100.1 - 08DO/16DI Modelo RUW100.1 - 8 salidas y 16 entradas digitales 2 = RUW100.2 - 10DO/14DI Modelo RUW100.2 - 10 salidas y 14 entradas digitales P402...P409: Modelos (SLOTS)
  • Página 11: Ciclo De Scan/Contador

    Accesorio no conectado P500: Versión de Firmware (RUW) Rango de valores: 0,0 ... 19,99 Estándar: 2,0 Descripción: Versión de firmware del módulo principal RUW100. P501...P508: Versión de Firmware (SLOTS) Rango de valores: 0,0 ... 19,99 Estándar: 1,0 Descripción: Versión de firmware de los accesorios 1 al 8 conectados.
  • Página 12: Entradas Digitales (Dis)

    OBS: si el comando 1 (guarda parámetros en la flash) es ejecutado, durante las próximas inicializaciones de la RUW100, los parámetros serán recuperados de la flash automáticamente. Esto permite que sea hecha una configuración inicial de la RUW100 y sea mantenida al desenergizar. Para deshacer esta característica, basta dar un comando 4 (carga estándar de fábrica).
  • Página 13: Communicación

    5 = Reconfigurar Expansiones Reconfigura las expansiones. puede ser usado al agregar nuevos módulos. 1.2.2 Communicación Permite realizar las configuraciones referentes a la comunicación de la unidad Remota RUW100. P625: RS485 - Fuente de las Configuraciones Rango de valores: 0 ... 1 Estándar: 0...
  • Página 14 Caso el producto no reciba telegramas válidos por un tiempo mayor al programado, será reportado un error de comunicación, entonces será ejecutada la acción programada en el RUW100.2.2.5. El conteo del tiempo comenzará a partir del primer telegrama válido recibido.
  • Página 15: Entrada/Salida Digital

    En este parámetro es configurado el valor que la salida digital deberá asumir en caso de error interno o cuando la RUW100 pasa a STOP MODE. El valor de cada salida digital es representado por un bit de esa DWORD (32 bits) siendo la DO01 el bit menos significativo.
  • Página 16: Limpia Errores

    1.3 USUARIO: Allows accessing to user parameters P800...P838: Parámetro del Usuario Rango de valores: -2147483648 ... 2147483647 Estándar: 0 Descripción: Parámetros del usuario. Pueden ser accedidos vía red o Ladder y utilizados en las lógicas del usuario. RUW100 | 16...
  • Página 17: Slot 1

    Salida Digital DO19. Bit 19 = DO20 Salida Digital DO20. Bit 20 = DO21 Salida Digital DO21. Bit 21 = DO22 Salida Digital DO22. Bit 22 = DO23 Salida Digital DO23. Bit 23 = DO24 Salida Digital DO24. RUW100 | 17...
  • Página 18: Entradas Digitales (Dis)

    Este parámetro se define si una salida digital recibe o no un valor predefinido en el P1106 en caso de error interno o cuando la RUW100 pasa a STOP MODE. Cada salida digital es representada por un bit de esa DWORD (32 bits), siendo el menos significativo para DO01.
  • Página 19: Entrada Analógica (Ai, Th, Rtd)

    En este parámetro es configurado el valor que la salida digital deberá asumir en caso de error interno o cuando la RUW100 pasa a STOP MODE. El valor de cada salida digital es representado por un bit de esa DWORD (32 bits) siendo la DO01 el bit menos significativo.
  • Página 20 MOD2-7AI - 2 dígitos decimales. MOD4-7TH - 1 dígito decimal. MOD5-4RTD - 1 dígito decimal. 3 = ai: 3 / th: 1 / rtd: 1 MOD2-7AI - 3 dígitos decimales. MOD4-7TH - 1 dígito decimal. MOD5-4RTD - 1 dígito decimal. RUW100 | 20...
  • Página 21: Estado

    P3178, P3179...P3184 representam CH1, CH2...CH7. 2.2.2 Estado Permite la lectura de los valores de entrada analógica y el estado de configuración del respectivo canal analógico. Entrada Analógica 16 Bits Permite la lectura de la entrada analógica de 16 bits. RUW100 | 21...
  • Página 22: Salida Analógica

    Este parámetro define la acción de la salida analógica en caso de error o cuando el equipo recibe un comando remoto STOP, conforme: 0- Mantiene el valor actual de la salida; 1- Altera el valor de la salida para el valor definido en el P5116...P5123. P5108, P5109...P5115 representan CH1, CH2...CH8. RUW100 | 22...
  • Página 23: Valor De La Salida Analógica 16 Bits

    A través de este parámetro es posible definir el valor de la salida analógica en la cual 0=0V(o 0mA) y 32767=10V(o 20mA). P5100, P5101...P5107 representan CH1, CH2...CH8. 2.4 ENTRADA ANALÓGICA (SG) Permite la configuración de la entrada analógica para leer células de carga (strain gauge, SG). RUW100 | 23...
  • Página 24: Configuración

    3 = Promedio 8 Valores 2 – promedio de los últimos 8 valores. 4 = Promedio 16 Valores 4 – promedio de los últimos 16 valores. 5 = Promedio 32 Valores 5 – média dos últimos 32 valores. RUW100 | 24...
  • Página 25 OBS: Si ambos canales estuvieran habilitados, el tiempo de muestreo será la suma de los tiempos de los dos canales. Exemplo: para o valor default, a leitura do canal será feita a cada 36,27ms quando apenas um deles estiver habilitado. Se ambos os canais forem habilitados a leitura será feita a cada 72,54ms. RUW100 | 25...
  • Página 26 P7144...P7145: Slot 1 - Paso de Variación del Canal Analógico Rango de valores: 0 ... 4 Estándar: 0 Descripción: Paso de la variación del último dígito transmitido en los valores de pesaje (P7100, P7101, P7102 y P7104), conforme la tabla: RUW100 | 26...
  • Página 27: Estado

    P7106...P7107: Slot 1 - Estado del Canal Analógico Rango de valores: 0 ... 1 Estándar: 0 Descripción: Este parámetro posibilita verificar el estado del canal conforme la tabla: Indicación Descripción 0 = Inactivo Deshabilita el canal 1 = Activo Habilita el canal RUW100 | 27...
  • Página 28: Apéndice A Parámetros De Referencia Rápida

    PARÁMETROS DE REFERENCIA RÁPIDA APÉNDICE A PARÁMETROS DE REFERENCIA RÁPIDA RUW100 | 28...
  • Página 29 Tabla A.1 RUW100.1 RUW100\Estado RUW100.1.1 Ladder P0099 Ladder - Estado del programa ro, enum 0 = Parado 1 = Funcionando 2 = Sin programa 3 = Inválido 4 = Instalando RUW100.1.2 Errores y Fallas P0100 Últimas 5 fallas - 1 ro, enum Últimas 5 fallas - 2...
  • Página 30 38 = INTRABUS TIMEOUT SLOT 8 39 ... 40 = ERROR INTERNO 41 = INTRABUS ERROR CRC SLOT 1 42 = INTRABUS ERROR CRC SLOT 2 43 = INTRABUS ERROR CRC SLOT 3 44 = INTRABUS ERROR CRC SLOT 4 45 = INTRABUS ERROR CRC SLOT 5 46 = INTRABUS ERROR CRC SLOT 6 47 = INTRABUS ERROR CRC SLOT 7...
  • Página 31 SLOT 6 57 = INTRABUS ERROR DEL COMANDO SLOT 7 58 = INTRABUS ERROR DEL COMANDO SLOT 8 59 ... 70 = ERROR INTERNO RUW100.1.3 P0600 CAN - Dirección 1 a 127 ro, 16bit P0601 CAN - Tasa de Comunicación...
  • Página 32 2 = paridad impar, 1 stop bit RUW100.1.5 Versión/Revisión/Modelo de Firmware P0401 Modelo (RUW) ro, enum 0 = RUW100.0 - 00DO/00DI 1 = RUW100.1 - 08DO/16DI 2 = RUW100.2 - 10DO/14DI P0402 Modelos (SLOTS) - 1 ro, enum Modelos (SLOTS) - 2...
  • Página 33 P0702 Ciclo Scan 0,0 a 6553,5 ro, 16bit RUW100.1.7 Entradas Digitales (DIs) P0900 RUW100 - Entradas Digitales (DIs) ro, 32bit Bit 0 = DI01 Bit 1 = DI02 Bit 2 = DI03 Bit 3 = DI04 Bit 4 = DI05...
  • Página 34 CAN - Reset de Bus Off rw, enum 0 = Manual 1 = Automatico RUW100.2.3 Entrada/Salida Digital P0904 RUW100 - Modo de Error de las Salidas Digitales 0 a 4294967295 rw, 32bit P0906 RUW100 - Valor del Error 0 a 4294967295 rw, 32bit RUW100.2.4...
  • Página 35 8bit RUW100.2.6 P0628 LED NET - Configuración rw, 8bit 0 = CAN 1 = RS485 RUW100.3 RUW100\Usuario: P0800 Parámetro del Usuario - 1 -2147483648 a 2147483647 rw, s32bit Parámetro del Usuario - 2 Parámetro del Usuario - 3 Parámetro del Usuario - 4 Parámetro del Usuario - 5...
  • Página 36 Bit 16 = DO17 Bit 17 = DO18 Bit 18 = DO19 Bit 19 = DO20 Bit 20 = DO21 Bit 21 = DO22 Bit 22 = DO23 Bit 23 = DO24 SLOT1.1.2 Entradas Digitales (DIs) P1100 Slot 1 - Digital Inputs (DIs) ro, 32bit 1100 Bit 0 = DI01...

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