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Tarea 1:
En cuanto oscurezca fuera, las lámparas deben encenderse. El
valor umbral
Comienza el programa con el «hombrecillo verde del semáforo». A
continuación, necesitarás el comando de programa «Derivación
analógica»ROBO Pro Ayuda 8.1.4
Lo arrastras a la pantalla de trabajo y lo «acoplas» debajo del
«hombrecillo verde del semáforo».
Encontrarás información sobre el acoplamiento en
Derivación
y
3.4.
analógica
Notarás que este comando posee dos salidas. S para sí
y N para no. Puedes hacerte simplemente la siguiente
pregunta.
Si el valor en la entrada I1 es «> 0», haz una derivación
a J; de lo contrario, a N. Dado que el programa siempre
debe consultar el
salida N se conecta a la entrada.
Como paso siguiente debes ajustar el tipo de sensor
conectado para la derivación. Para ello, haz clic en el comando con
el «botón derecho» del ratón. Aparecerá el menú contextual para la
derivación. Haz clic con el ratón sobre la pequeña flecha hacia abajo
en «Resistencia NTC». Aparecerá otro menú contextual, en el que
seleccionas «Fotoresistor».
Introduce a continuación el comando de programa
«Salida del motor»
programa. Como deben encenderse todas las lámparas,
Salida del motor
introduce el comando tres veces.
Aquí también debes realizar algunas modificaciones.
Haz clic en el comando con el botón derecho del ratón.
Se abrirá un menú contextual para ajustar distintos
parámetros.
Aquí debes conmutar de «Motor» a «Lámpara». En el
área de acción, haz clic en el círculo delante de «On».
ROBOTICS
debes determinarlo experimentando.
que consulta el valor del fotoresistor.
valor de resistencia
ROBO Pro Ayuda 8.1.6
17
Robotics Sensor Station IoT
ROBO Pro Ayuda 3.3
del fotoresistor, la
en el
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