fischertechnik BIONIC ROBOTS Manual De Instrucciones
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Resumen de contenidos para fischertechnik BIONIC ROBOTS
- Página 1 • Begleitheft • Begleitheft • Activity booklet • Activity booklet • Manuel d’accompagnement • Manuel d’accompagnement • Begeleidend boekje • Begeleidend boekje • Cuaderno adjunto • Cuaderno adjunto • Folheto • Folheto...
- Página 2 B I O N I C R O B O T S B I O N I C R O B O T S GB+USA Das Begleitheft zum Baukasten. Activity Booklet for the Assembly Kit. Für alle, die wissen wollen, For everyone who wants to know „was dahinter steckt“...
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Página 3: Tabla De Contenido
GB+USA I N H A L T C O N T E N T S S O M M A I R E Bionic – Nature as a Model S. 12 Bionique – la Nature comme modèle S. 22 Bionic – Die Natur als Vorbild S. - Página 23 GB+USA...
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Página 44: Biónica - La Naturaleza Como Modelo
Se desarrollan robots fischertechnik a través del PC. Con unos pocos componentes del kit de que son capaces de moverse sobre patas. Tales máquinas andantes pueden construcción (motor y pulsador) puedes construir unos procesos de control... -
Página 45: Andar Con 6 Patas
que se colocan simultáneamente sobre el suelo, tienen la misma posición de 3. 3. Andar con 6 patas manivela. Las manivelas de las 3 patas que en este momento se encuentran 3.1 Modo de andar de los insectos en el aire, están giradas en 180° respecto a las otras patas. La posición correcta de las manivelas entre sí, garantiza que el modelo pueda andar en El modo de andar de los insectos es un modelo extraordinario para el la secuencia de pasos correcta, es decir en el modo de andar a tres patas. -
Página 46: Giro A La Izquierda
La variable VAR2 da el impulso para que arranque el motor M2. Seguida- Por medio de los pulsadores E1-E4, los lados izquierdo y derecho del modelo mente arranca el motor M1. En cuanto se accione el pulsador E1, se detiene primero dan simultáneamente un paso, luego el lado izquierdo da un paso, M1. -
Página 47: Reconocer Obstáculos
No hemos representado los otros subprogramas. Si tienes problemas a la 3.2.5 Reconocer obstáculos hora de programar una secuencia, consulta los subprogramas terminados en Para terminar queremos que Mike detecte y sortee obstáculos con su el archivo MIKE_PLANTILLA.MDL en el CD. El programa principal de este parachoques móvil (o digamos mejor sensor). -
Página 48: Modelo Jack
Ahora Mike debería funcionar perfectamente. Este programa también se en- 3.3.2 Programación cuentra en el CD, bajo MIKE_OBSTACULO.MDL. También puedes integrar el Es natural pensar que para Jack podrían utilizarse los programas con los que subprograma optimizado en el proyecto MIKE_PLANTILLA.MDL. Si en otro funciona Mike. - Página 49 Bastante complicado, ¿no te parece? Pero tranquilo, en seguida lo tendremos: Como ves, frente al subprograma en el proyecto MIKE_OBSTACULO.MDL, pueden suprimirse algunos bloques funcionales. Para el movimiento de retroceso han de utilizarse dos subprogramas distintos. El subprograma para el sentido de giro a la derecha es similar, pero con Si el modelo debe girar a la izquierda, sincroniza los pasos durante el retro- otros sentidos de giro de motor.
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Página 50: Andar Con 4 Patas
Seguramente podrás imaginarte que un modo de andar en el que se pierde temporalmente el contacto con el suelo, no es muy adecuado para un mo- delo de fischertechnik, en el que deben encontrarse el interfaz y el paquete de baterías. -
Página 51: Andar Con 2 Patas
Hemos visto que al andar con cuatro patas con A continuación representamos el programa principal. Si es necesario, un modelo de fischertechnik, vamos alcanzando nuestros límites. puedes volver a ver directamente en pantalla los subprogramas. Nosotros también llamamos el proyecto JIM.MDL. -
Página 52: Resumen
Tal vez para ello tenga que retroceder en un momento dado. 6. Resumen En tu viaje por el mundo de Robots biónicos de fischertechnik seguramente hayas comprobado que no siempre ha sido fácil poner en marcha los cuatro muchachos. Al fin y al cabo es más difícil moverse con patas que usar ruedas para rodar. - Página 64 • Begeleidend boekje • Begeleidend boekje • Cuaderno adjunto • Cuaderno adjunto • Folheto • Folheto fischerwerke Telefon: 0 74 43/12-43 69 Artur Fischer GmbH & Co. KG Fax: 0 74 43/12-45 91 email: fischertechnik@fischerwerke.de Weinhalde 14–18 D-72178 Waldachtal http://www.fischertechnik.de...