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Resumen de contenidos para fischertechnik Mobile Robots II
- Página 1 • Begleitheft • Begleitheft • Activity booklet • Activity booklet • Manuel d’accompagnement • Manuel d’accompagnement • Cuaderno adjunto • Cuaderno adjunto • Folheto • Folheto...
- Página 45 C O N T E N I D O ¿Para qué son útiles los robots? Pág. 44 Primeros pasos Pág. 45 Sensores y activadores Pág. 47 El interruptor como sensor digital Pág. 47 Fotodetección con el fototransistor Pág. 47 Salida de señal con la bombilla Pág.
- Página 46 El sistema modular de construcción posición de la nave y calcular el curso hacia el destino. Mobile Robots II de fischertechnik es la base ideal para ello. Podemos Así nos podemos dar cuenta, que se esperaba que la cibernética concediese combinar las piezas mecánicas de casi infinitas maneras para obtener...
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Página 47: Primeros Pasos
¿Y que hacer cuando no funciona? En estos casos se deberá valores numéricos correspondientes. La interfaz de fischertechnik dispone buscar sistemáticamente la causa del fallo. Durante esta búsqueda emergen para este fin de dos entradas analógicas: EX y EY. La resistencia que entra inevitablemente preguntas acerca del funcionamiento y características de los... - Página 48 en cero con la linterna apagada, puede ser que haya demasiada iluminación programas se inician desde este punto de partida. en la habitación o que la claridad del entorno sea demasiado grande. La desviación de la aguja cambiará si cubrimos el fototransistor. Con el ratón podremos arrastrar los diferentes segmentos de programa desde la ventana del módulo.
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Página 49: Sensores Y Activadores
Una corriente débil que fluye desde una señal en la base del transistor posee en Los motores de corriente continua son activadores importantes en los consecuencia una corriente mucho más fuerte sistemas móviles. El sistema modular de construcción ”Mobile Robots II”... -
Página 50: Alimentación Eléctrica
Las celdas solares o las pilas de combustible la variante lenta, la tracción viene desmultiplicada adicionalmente con en- no son lo suficientemente potentes para proporcionar granajes fischertechnik en la relación de 2:1. En cada modelo se especifica la resultados practicables con adecuada aplicación. Se reducción utilizada. -
Página 51: Robot Con Detección De Bordes
Tarea 1: Anteriormente habíamos determinado una trayectoria de aproximadamente 1 Programa la interfaz de tal manera que el modelo se desplace recto cm por impulso, consiguientemente necesitaremos para la trayectoria de 314 mm (la mitad de la circunferencia) 30,5 impulsos. Ya que podemos calcular 40 impulsos. -
Página 52: Robot Con Detección De Obstáculos
La diversidad de normas reduce el riesgo de quedarse atascado en Resultado: una esquina. La llamada de subprogramas incrementan la claridad de los programas. Uti- lizaremos las variables para medir diferentes valores, en este caso la longi- tud de trayectos. Necesitaremos diferentes longitudes de trayecto para que el robot se pueda ”liberar”... -
Página 53: El Detector De Luz
Solución: vez que la dirección del robot se desvíe fuertemente de la línea ideal, Resultado: la fuente de luz dejará de iluminar a uno de los sensores de luz. A Se incrementa la complejidad del programa. Intentaremos hacer frente al continuación se detendrá... -
Página 54: El Detector De Pistas
mos la línea con nuestra linterna. Procuraremos siempre colocar la lámpara y los fotosensores de tal manera que la luz dispersa no deslumbre éstos últi- Consejo: Utiliza una linterna como fuente de luz. Procura no enfocar el haz de mos. En estas circunstancias el haz de luz del lente óptico de nuestra bom- billa demuestra ser de mucha utilidad. - Página 55 De esta manera hemos concedido al robot facultades vitales que le permiten navegar autónomamente y evitar peligros. Quien tenga un amigo que también posea un sistema modular de construcción fischertechnik, puede continuar experimentando en esta materia. En cada uno de los robots se montará...
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Página 56: Fts - Sistema De Transporte Sin Conductor
en saber como se activan los movimientos de los motores en ANDAR. material almacenado sobre una paleta. Nos sorprende descubrir que en este subprograma se llaman otros Aunque esta prueba parece sencilla, contiene todos los elementos de una subprogramas. ¿Es esto algo de nunca acabar? aplicación industrial. -
Página 57: Un Capítulo Búsqueda De Fallos
Intelligent Interface. le parezca, a fin de descartar defectos mecánicos o eléctricos. Si no se tiene éxito con ello, habrá que consulta la asistencia técnica Habiendo empezado con un sencillo robot móvil hemos alcanzado un nivel... - Página 72 Artur Fischer GmbH & Co. KG Weinhalde 14–18 Weinhalde 14–18 D-72178 Waldachtal D-72178 Waldachtal Telefon: 0 74 43/12-43 69 Telefon: 0 74 43/12-43 69 Fax: 0 74 43/12-45 91 Fax: 0 74 43/12-45 91 email: info@fischertechnik.de email: info@fischertechnik.de http://www.fischertechnik.de http://www.fischertechnik.de...