Tabla de contenido
1 What Do We Need Robots for
18
3 Sensors and Actuators
21
Switches as Digital Sensors
21
Light Detection Using the Phototransistor
21
Signal Output with the Incandescent Bulb
21
Direct Current Motors as Power Source
21
Robot with Edge Detection
23
Robot with Obstacle Detection
24
FTS - Driverless Transport System
28
1 Pourquoi Avons-Nous Besoin de Robots
32
3 Capteurs et Actionneurs
35
L'interrupteur en tant que Capteur Numérique
35
Détection de la Lumière à L'aide du Phototransistor
35
Émission de Signaux à L'aide de la Lampe à Incandescence
35
Moteurs à Courant Continu comme Source
35
Alimentation Électrique
36
4 Les Maquettes de Robots
36
Robot Avec Détection des Bords
37
Robot Avec Détection des Obstacles
38
Le Chercheur de Lumière
39
FTS - Système de Transport Sans Chauffeur
42
5 Un Chapitre de Dépistage des Défauts
43
Alimentação de Energia
64
O Identificador de Luz
67
FTS - Sistema de Transporte Sem Condutor
70