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otros dos comandos de comparación los conectas respectivamente con
la entrada «A». Las dos entradas «B» las cambias por «S2» y «S3». A
continuación, conectas la salida «<» con la entrada de «Comparación».
Esto también se hace en el segundo comando «Comparación». La última
salida en la tercera comparación la conectas al comando de salida.
Como paso siguiente, introduces las
asignaciones (On/Off) en el programa.
Conecta las salidas «=» y «>» a las
entradas de la asignación de lámparas.
El extremo de la asignación de
lámparas lo conectas a la entrada del
siguiente comando «Comparación».
Las salidas naranjas las conectas respectivamente a las salidas
«01 – 03».
Programa princi
Introduce ahora el subprograma en el programa principal. Para ello, abre
«Programas cargados» y allí, p. ej., «Sensor de alarma». En el área de
Barras3
elementos del programa aparecen dos bloques verdes. Tú necesitas el
segundo bloque.
En las salidas acoplas respectivamente el comando «Salida de lámpara»
del bloque «Entradas, salidas»
ROBO Pro Ayuda
8.7.5. Nómbralas
«01 – 03"».
A continuación, introduces el comando para la entrada de valores. Para
ello, selecciona en el bloque «Entradas, salidas» el comando «Entrada
del panel de mando»
ROBO Pro Ayuda
8.7.5.
En el menú contextual,
conmuta a «Micro» y «logarítmico: .....».
En las conexiones S1 – S3 introduces el comando «Constante»
ROBO Pro Ayuda
8.4.3.
del bloque «Variable». Los valores de entrada
los cambias en el respectivo menú contextual por S1 = 55, S2 = 65, S3
= 75.
Introduce en la salida del subprograma el comando «Tiempo de espera»
ROBO Pro Ayuda 8.1.5
del bloque «Elementos básicos». Cambia el valor
En espera
a 0,01 segundos. La salida del comando se conecta a la entrada del
programa.
Así, el programa estaría terminado y tú puedes probarlo. Si todo está
bien, puedes guardar el programa en el ordenador.
Programa terminado: Sensor_de_ruido.rpp
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