Emerson AVENTICS EtherCAT Descripción De Sistema
Acoplador de bus aes/controladores de válvula av
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Systembeschreibung | System description | Description du système
Descrizione del sistema | Descripción de sistema | Systembeskrivning
R412018142-BAL-001-AG
2020-07, Replaces: 2016-08
DE/EN/FR/IT/ES/SV
AVENTICS™ EtherCAT
Buskoppler AES/Ventiltreiber AV
Bus Coupler AES/Valve Driver AV
Coupleur de bus AES/Pilote de distributeurs AV
Accoppiatore bus AES/driver valvole AV
Acoplador de bus AES/controladores de válvula AV
Fältbussnod AES/Ventildrivenhet AV
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- Página 1 Systembeschreibung | System description | Description du système Descrizione del sistema | Descripción de sistema | Systembeskrivning R412018142-BAL-001-AG 2020-07, Replaces: 2016-08 DE/EN/FR/IT/ES/SV AVENTICS™ EtherCAT Buskoppler AES/Ventiltreiber AV Bus Coupler AES/Valve Driver AV Coupleur de bus AES/Pilote de distributeurs AV Accoppiatore bus AES/driver valvole AV Acoplador de bus AES/controladores de válvula AV Fältbussnod AES/Ventildrivenhet AV...
- Página 84 Índice Acerca de esta documentación........................................86 Validez de la documentación ......................................Documentación necesaria y complementaria ................................... Presentación de la información ......................................1.3.1 Indicaciones de advertencia ....................................1.3.2 Símbolos ..........................................Denominaciones..........................................Abreviaturas ............................................. Indicaciones de seguridad..........................................86 Acerca de este capítulo ........................................Utilización conforme a las especificaciones ..................................
- Página 85 11 LED de diagnóstico del acoplador de bus ..................................... 96 12 Modificación del sistema de válvulas......................................96 12.1 Sistema de válvulas ........................................... 12.2 Zona de válvulas..........................................12.2.1 Placas base ......................................... 12.2.2 Placa adaptadora........................................ 12.2.3 Placa de alimentación neumática ..................................12.2.4 Placa de alimentación eléctrica ..................................
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Página 86: Acerca De Esta Documentación
1 Acerca de esta documentación NOTA Posibilidad de daños materiales o de fallos de funcionamiento. 1.1 Validez de la documentación El incumplimiento de este aviso puede tener como consecuencia daños mate- Esta documentación es válida para los acopladores de bus de la serie AES para riales o fallos de funcionamiento, pero no lesiones personales. -
Página 87: Indicaciones De Seguridad Generales
Por personal cualificado se entiende una persona que, en virtud de su formación 2.2 Utilización conforme a las especificaciones especializada, sus conocimientos y experiencia, así como su conocimiento acerca El acoplador de bus de la serie AES y los controladores de válvula de la serie AV de las normas vigentes, puede evaluar los trabajos que se le han encomendado, son componentes electrónicos y han sido diseñados específicamente para uso in- detectar potenciales peligros y adoptar medidas de seguridad adecuadas. -
Página 88: Obligaciones Del Explotador
NOTA ATENCIÓN Peligro de quemaduras debido a superficies calientes! El sistema de válvulas contiene componentes electrónicos que son sensibles a las descargas electrostáticas. Entrar en contacto con las superficies de la unidad y contiguas durante el fun- cionamiento puede originar quemaduras. Si los componentes eléctricos entran en contacto con personas u objetos, pue- de generarse una descarga electroestática que dañe o destruya los componen- 1. -
Página 89: Conexiones Eléctricas
Puede conectar el control a la conexión de bus de campo IN o OUT. Ambas cone- Código de identificación xiones tienen el mismo valor. No obstante, recomendamos unir en todos los apa- Mirilla Campo para identificación de compo- ratos el conector EtherCAT IN con el conector EtherCAT OUT del usuario previo. nente Conexión de bus de campo IN Conexión de bus de campo OUT... -
Página 90: Conexión De Puesta A Tierra
Conexión de puesta a tierra 4.1.3 Conmutadores de dirección Para descargar averías CEM, conecte a masa la conexión FE (8) del acoplador de bus mediante un cable de baja impedancia. La sección transversal del cable debe estar diseñada según la aplicación. 4.1.2 LED El acoplador de bus dispone de 6 LED. -
Página 91: Anotación De Los Códigos De Configuración Plc
Seleccione en el menú contextual la opción “Append Box” (añadir caja). NOTA Error de configuración Un sistema de válvulas mal configurado puede causar fallos de funcionamiento en el conjunto del sistema e incluso dañarlo. 1. Por lo tanto, solamente personal cualificado en electrónica podrá llevar a cabo la configuración (véase „Cualificación del personal“). -
Página 92: Elaboración De La Lista De Configuración
La numeración de los módulos comienza en el lado derecho, al lado del acoplador 5.4.2 Elaboración de la lista de configuración de bus (AES-D-BC-ECAT) en la zona de válvulas, con el módulo de válvulas (módu- La configuración descrita en este capítulo se refiere al ejemplo de la fi- lo 1 en la figura 7). -
Página 93: Transferencia De La Configuración Al Control
En la figura 8 se muestra cómo están asignados los lugares de válvula en una pla- 5.5 Ajuste de los parámetros del acoplador de bus ca de controlador para 2, 3 y 4 válvulas: El acoplador de bus no requiere parámetros. 5.6 Datos de diagnóstico del acoplador de bus Los datos de diagnóstico específicos del aparato se representan en el estado PDO 0x1AFF (objeto CoE 0xF100). -
Página 94: Estructura De Los Datos De La Placa De Alimentación Eléctrica
9 Ajustes previos en el acoplador de bus 6.3 Datos de parámetros La placa de controlador de válvula no tiene ningún parámetro. Los parámetros de NOTA las válvulas reguladoras de presión se pueden modificar en el objeto CoE 8000 byte 1-126 en el estado PREOPERATIONAL. Error de configuración Un sistema de válvulas mal configurado puede causar fallos de funcionamiento en el conjunto del sistema e incluso dañarlo. -
Página 95: Asignación Manual De Dirección Con Conmutador De Dirección
9.2.1 Asignación manual de dirección con conmutador de dirección Posición del conmutador S1 Posición del conmutador S2 Dirección posición de mayor valor posición de menor valor (rotulación hexadecimal) (rotulación hexadecimal) 255 (reservado) 10 Puesta en servicio del sistema de válvulas con EtherCAT Antes de poner en servicio el sistema, se deben haber realizado y finalizado los si- guientes trabajos: •... -
Página 96: Led De Diagnóstico Del Acoplador De Bus
ATENCIÓN Movimientos descontrolados al conectar el sistema Si el sistema se encuentra en un estado indefinido, existe peligro de lesiones. 1. Antes de conectar el sistema, asegúrese de que este se encuentra en un es- IO/DIAG tado seguro. 2. Asegúrese de que no se encuentra ninguna persona dentro de la zona de L/A 1 peligro cuando conecte la alimentación de aire comprimido. -
Página 97: Sistema De Válvulas
El montaje de los componentes y de la unidad completa se explica en las correspondientes instrucciones de montaje. Todas las instrucciones de montaje necesarias se suministran en formato papel junto con el sistema y se encuentran adicionalmente en el CD R412018133. 12.1 Sistema de válvulas El sistema de válvulas de la serie AV está... -
Página 98: Ocupación De Pines Del Conector M12
24 DC - 10% Fig. 13: Placa de alimentación eléctrica El par de apriete del tornillo de puesta a tierra M4x0,7 (ancho de llave 7) es de 1,25 Nm +0,25. Ocupación de pines del conector M12 La conexión para la tensión de actuadores es un conector M12, macho, de 4 pi- nes, codificado A. -
Página 99: Combinaciones Posibles De Placas Base Y Otras Placas
mente. Por este motivo, la placa de supervisión UA-OFF se debe montar siempre después de una placa de alimentación eléctrica que requiera supervisión. A diferencia de la placa de puenteo, la placa de supervisión UA-OFF sí se tiene en cuenta en la configuración del control. 12.2.9 Combinaciones posibles de placas base y otras placas Las placas de controlador para 4 válvulas se combinan siempre con dos placas ba- se dobles. -
Página 100: Código De Identificación Del Acoplador De Bus
12.3.3 Código de identificación del acoplador de bus 12.4 Código de configuración PLC 12.4.1 Código de configuración PLC de la zona de válvulas El código de identificación (1) que se encuentra en la parte superior del acoplador El código de configuración PLC para la zona de válvulas (59) está impreso en la placa final derecha. -
Página 101: Secciones
• Función Si desea utilizar el sistema de válvulas como sistema Stand-Alone, ne- • Tipo de conexión cesita una placa final derecha especial (véase „Accesorios“). Tab. 17: Abreviaciones usadas en el código de configuración PLC en la zona E/S Abreviatura Significado 12.5.1 Secciones Cantidad de canales o cantidad de conexiones;... -
Página 102: Modificación De La Zona E/S
12.5.2 Configuraciones admisibles • ¿Ha montado al menos dos válvulas después de una placa de alimentación neumática o eléctrica que conforma una nueva sección? • ¿Ha montado siempre las placas de controlador de válvula atendiendo a los lí- AES- mites de las placas base conforme a las combinaciones siguientes? D-BC- –... -
Página 103: Localización De Fallos Y Su Eliminación
13 Localización de fallos y su eliminación Avería Posible causa Remedio No es posible realizar la asig- En el acoplador de bus se de- Ejecute los cuatro pasos si- nación de direcciones por sencadenó guientes: 13.1 Localización de fallos: medio del software de pro- un proceso de memorización 1. -
Página 104: Datos Técnicos
Avería Posible causa Remedio Normas y directivas LED S 1 o S 2 iluminado en No hay intercambio de datos Conectar la sección de red a DIN EN 60204-1 “Seguridad de las máquinas. Equipo eléctrico de las máquinas. Parte 1: verde con el acoplador de bus, p. un control Requisitos generales”...