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9.10
Métodos de control de par
Puede emplearse cualquiera de los tres métodos
siguientes para ejecutar el accionamiento en control
de par:
•
Señal de entrada analógica
•
Señal de entrada digital
•
Control de velocidad con límite de par
externo
Antes de seleccionar el
control de par, ajuste el
parámetro b2 en 0 para
Advertencia
desactivar el accionamiento
y compruebe que el motor
está detenido. El
accionamiento puede
activarse posteriormente
ajustando b2 en 1.
Control de par analógico
Este modo de funcionamiento permite controlar el
par del eje del motor utilizando una referencia
analógica aplicada a los terminales B9 y B10. Esta
entrada puede emplearse también para aplicaciones
principales/secundarias donde los motores o sus
cargas están acoplados de tal forma que permiten la
compartición de las mismas. El accionamiento
principal tiene el control de la velocidad y la salida
de demanda de intensidad de la principal se utiliza
como la referencia de par para la secundaria.
La protección contra una velocidad excesiva del
motor la proporciona la desconexión del
accionamiento en la desconexión OS si se supera la
velocidad ajustada en Pr58.
Realice el siguiente procedimiento para ajustar el
accionamiento para el control de referencia de par
analógico:
Ajuste b2 en 0 para desactivar el
1.
accionamiento
Compruebe que el motor está parado.
2.
Ajuste b6 en 1 para seleccionar el control de
3.
par.
Ajuste b8 en 0 para seleccionar la referencia de
4.
par analógico
9-8
Control de par digital
La referencia de par del accionamiento se controla
mediante el parámetro Pr8 y se ajusta como el
. El rango de Pr8 es de –100 a
porcentaje de I
max
+100; el máximo corresponde al valor de intensidad
máxima. (Consulte Pr42 en el capítulo, Lista de
parámetros). Esto permite controlar la salida de par
utilizando las comunicaciones serie.
La protección contra una velocidad excesiva del
motor la proporciona la desconexión del
accionamiento en la desconexión OS si se supera la
velocidad ajustada en Pr58.
Realice el siguiente procedimiento para ajustar el
accionamiento para el control de referencia de par
digital:
Ajuste b2 en 0 para desactivar el
1.
accionamiento
Compruebe que el motor está parado.
2.
Ajuste b6 en 1 para seleccionar el control de
3.
par.
Ajuste b8 en 1 para seleccionar la referencia de
4.
par digital.
Control de velocidad con límite de par
externo
El control de velocidad con límite de par externo
permite controlar la velocidad máxima mientras el
accionamiento está en control de par.
Cuando el motor tiene una carga ligera, el
accionamiento intenta arrancar el motor a la
velocidad ajustada por la referencia de velocidad. El
accionamiento no realiza esto mientras la intensidad
de salida (par) esté limitada por el valor ajustado por
la señal de entrada de par. Cuando la carga se
reduce lo suficiente como para disminuir la
intensidad de salida por debajo del valor ajustado
por la señal de entrada de par, la velocidad del
motor alcanza el valor ajustado por la referencia de
velocidad.
Si el parámetro b11 se ajusta en 1, el terminal B1 se
convierte en una entrada de referencia de velocidad
analógica y controla el parámetro Pr41. Esto ajusta
el valor del límite de intensidad que, en realidad,
aplica el control de par al motor.
DigitAx
Issue code: DGXE2
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