Medición Del Huelgo Del Eje 5 - ABB IRB 4600 Foundry Prime Manual Del Producto

4.4.4 Medición del huelgo del eje 5
Generalidades
Después del montaje tras una operación de reparación o por cualquier motivo,
debe comprobar el huelgo de los ejes 5 y 6 para garantizar la exactitud de repetición
del posicionamiento del robot. A continuación se detalla el procedimiento necesario
para el eje 5.
Equipo necesario
Equipo, etc.
Conjunto de herramientas estándar
Herramienta de medición de huelgo
(IRB 4600 -60/2.05
Es posible que se requieran otras herramien-
tas y otros procedimientos. Consulte las refe-
rencias a estos procedimientos en las siguien-
tes instrucciones detalladas.
Equipos adicionales - Foundry Prime
Equipo
Antioxidante
Sikaflex 521FC
Loctite 574
Brocha
Kit para retoque de Foundry Prime
Medición en el eje 5
El procedimiento siguiente detalla cómo medir el huelgo del eje 5.
1
2
Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime
3HAC040585-005 Revisión: M
Nota
La herramienta de medición y los valores de medición son distintos en función
de la versión del robot.
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
Mueva el robot hasta la posición de calibra-
ción y gire el eje 4 90°.
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4.4.4 Medición del huelgo del eje 5
Referencia
-
3HAB1611-6
Referencia Nota
3HAC034903-001 Mercasol
3HAC026759-001
12340011-116
3HAC035355-001
Información
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Nota
El contenido se define en la
sección Herramientas están-
dar en la página 417.
En estos procedimientos se
incluyen referencias a las
herramientas necesarias.
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