ABB IRB 4600 Foundry Prime Manual Del Producto página 12

Descripción general de este manual
Continuación
Revisión
G
H
J
Continúa en la página siguiente
12
Descripción
Publicado en la versión R16.2. En esta versión se han hecho los siguientes
cambios:
• Correcciones debidas a las actualizaciones de la terminología.
• Añadido un nuevo plano de dimensiones de la brida giratoria a
taje de equipo en la muñeca y en la brida de montaje en la página
• Introducción del nuevo método de calibración estándar (Axis Calibra-
tion). Consulte
• Añadida información acerca del punto de puesta a tierra. Consulte
Cableado del robot y puntos de conexión en la página
• Eliminadas las listas de piezas de este manual. Las listas de piezas
válidas están publicadas en Product manual, spare parts - IRB 4600.
• Revisado el programa de mantenimiento. Las actividades no válidas
para IRB 4600 se añadieron incorrectamente al programa con anterio-
ridad. Eliminadas las actividades defectuosas.
Publicado en la versión R17.1. En esta versión se han hecho los siguientes
cambios:
• Se ha añadido el tiempo de secado para Mercasol.
• Se ha cambiado el par de apriete del tapón del aceite que se encuentra
en la caja reductora del eje 1.
• Se ha añadido información referente al apriete de los tapones de ca-
libración de protección tras la calibración. Existe riesgo de daños en
la arandela de sellado si se aprieta demasiado.
Publicado en la versión R17.2. En esta versión se han hecho los siguientes
cambios:
• Información sobre ejes acoplados en
voluciones en la página
• Añadida una advertencia sobre la eliminación de residuos metálicos
en las secciones sobre las tarjetas SMB.
• Añadida información sobre la frecuencia mínima de resonancia.
• Se ha añadido el radio de curvatura de los cables de suelo fijos.
• Lista actualizada de normas aplicables.
• Modificada la referencia de la caja de la herramientas de calibración,
Axis Calibration.
• Se ha añadido texto relacionado con la revisión en la sección de es-
pecificación de intervalos de mantenimiento.
• Actualizada la sección
gina 99.
• Se ha actualizado la información relacionada con el reemplazo de la
tarjeta de liberación de frenos.
• Información actualizada sobre la junta tórica antifugas.
• Se ha clarificado la definición de la calibración de referencia.
© Copyright 2013-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Calibración en la página 373.
Actualización de los cuentarre-
382.
Arrancar el robot en ambientes fríos en la pá-
Manual del producto - IRB 4600 Foundry Prime
Mon-
85.
100.
3HAC040585-005 Revisión: M