Tabla De Contenido - Festo Hgppi Serie Manual Del Usuario

Tabla de contenido

Uso Apropiado9
Destinatarios10
Asistencia Técnica10
Indicaciones Acerca Del Presente Manual10
Identificación De La Información Especial12
Significado13
Cuadro General Del Sistema15
Estructura Del Sistema17
Control De La Hgppi−... A Través Del Profibus19
Montaje23
Montaje De Los Dedos De La Pinza26
Montaje Directo27
Montaje De La Pinza Paralela27
Montaje En Cola De Milano28
Instalación31
Indicaciones Generales Sobre La Instalación33
Conexión De Los Tubos Neumáticos34
Conexión De La Alimentación35
Conexión Al Bus De Campo38
Especificaciones Del Cable Del Bus De Campo39
Conexión Del Cable Del Bus41
Resistencia De Terminación (Terminación Del Cable)42
Conexión De La Hgppi−... A Través De Una Derivación Intermedia43
Conexión Del Conductor De Fibra Óptica (Conexión Lwl)44
Puesta En Funcionamiento45
Instalación Del Archivo Gsd Y De Los Archivos De Iconos52
Instalación Del Archivo Gsd Y Del Archivo Del Mapa De Bits53
Instalación Con El Programa Step 7 De Siemens53
Principios Básicos De Configuración54
Configuración Con Un Master De Siemens56
Indicaciones Generales57
Configuración De Los Parámetros Del Sistema En Las Características Del Slave61
Configuración En El Caso De Masters Dp De Otros Fabricantes64
Envío De Los Datos De Parametrización65
Explicación66
Cuadro General: Funciones Incorporadas Y Puntos De Acceso Al Servicio (Sap)70
Parámetros De Bus/Tiempos De Respuesta70
Indicaciones Sobre La Puesta En Funcionamiento Del Profibus71
Conexión De La Tensión71
Comportamiento De Arranque Del Módulo De Bus De Campo72
Supervisión De La Respuesta74
Freeze Y Sync75
Puesta En Funcionamiento En El Bus De Campo76
Programación77
Introducción79
Parámetros80
Parámetros Del Sistema81
Parámetros De Valores Nominales85
Parámetros De Valores Reales86
Sistema De Coordenadas De La Pinza87
Definición Del Sistema De Coordenadas88
Definición Del Offset88
Descripción89
Orientación91
Denominación91
Comentario91
Conversiones De Coordenadas92
Ejemplos De Selección Del Offset93
Ausencia De Offset De Los Dedos, Agarre Exterior93
Offset Positivo De Ambos Dedos, Agarre Exterior93
Ejemplos De Cifras Para Los Distintos Ajustes De Offset95
Programación De Las Instrucciones De La Pinza97
Procedimiento General97
Palabra De Control Y Palabra De Estado100
Palabra De Control/Palabra De Estado100
Estructura De Una Palabra De Estado En El Siemens S7102
Pasos En La Secuencia De Inicio De Una Función103
Parada De La Secuencia104
Regulación De La Ejecución De Una Instrucción106
Descripción De Las Funciones107
Cuadro General107
Funciones Especiales109
Explicación De La Estructura De Las Tablas109
Función 1: Reset De Error111
Función 3: Escritura De Parámetros112
Función 4: Lectura De Parámetros114
Funciones Para Una Mordaza116
Función 10: Posicionamiento116
Función 11: Regulación De Fuerza117
Función 12: Posicionamiento Con Control De Fuerza118
Función 13: Regulación De Fuerza Con Control De Posicionamiento120
Función 15: Conmutación De Valor Nominal De Posición A Valor Nominal De Fuerza Dependiendo De La Posición124
Función 17: Conmutación De Valor Nominal De Fuerza A Valor Nominal De Posición Dependiendo De La Posición127
Funciones Para Dos Mordazas129
Función 30: Agarre Con Fuerza Regulable, Con Posición Central Libremente Desplazable129
Función 33: Desplazamiento Con Regulación De Fuerza132
Función 34: Abertura133
Ejemplos De Instrucciones Para La Pinza135
Reset De Error135
Modificación De La Velocidad138
Diagnóstico Y Localización De Errores141
Indicaciones Generales Sobre El Diagnóstico143
Estado Operativo145
Evaluación De Error Del Led Indicador De Errores146
Diagnóstico Mediante Una Evaluación De Los Datos Cíclicos I/O147
Diagnóstico Relacionado Con El Dispositivo148
Byte Contenido148
Detalles Sobre El Diagnóstico Estándar149
Evaluación Del Diagnóstico Con El Software De Puesta En Funciona Miento152
Fallos Y Solución De Fallos155
Comportamiento En Caso De Fallos155
Clasificación De Los Fallos (Palabra De Error)156
Grupo De Fallos 1: Error De Hardware157
Grupo De Fallos 2: Error De Configuración158
Palabra Parpa Descripción De Error Deo158
Grupo De Fallos 3: Error De Ejecución159
Programación Con El Módulo S7161
Resumen Del Proyecto163
Módulo Nombre Simbólico Descripción164
Necesario164
Nombre Simbólico Descripción165
Descripción Funcional166
Descripción De Los Módulos168
Modo De Funcionamiento173
Prueba Del Módulo De Función174
Apéndice Técnico179
Datos Técnicos181
Tipos De Datos184