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Abicor Binzel iROB 301 Manual De Instrucciones Original

Fuente de corriente para soldadura
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ES Manual de instrucciones original
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iROB
301
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iROB
401
®
iROB
501
FR Source de courant de soudage
ES Fuente de corriente para soldadura
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T H E
W E L D E R ´ S
W O R L D .
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Manuales relacionados para Abicor Binzel iROB 301

Resumen de contenidos para Abicor Binzel iROB 301

  • Página 94 ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB Índice Identificación ..........................ES-4 Etiquetado............................ES-4 Placa de identificación ........................ES-4 Signos y símbolos utilizados ......................ES-6 Clasificación de las advertencias.....................ES-6 Seguridad ............................ES-6 Utilización conforme a lo prescrito ....................ES-6 Responsabilidad de la empresa operadora..................ES-7 Señales indicadoras y de advertencia ....................ES-7 Instrucciones de seguridad para la conexión a la red eléctrica ...........ES-7 Equipo de protección individual.......................ES-7 Indicaciones para emergencias .......................ES-7...
  • Página 95 ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB 7.11.3 Función de registro de errores....................... ES-62 7.11.4 Operaciones de copia de respaldo ..................... ES-62 7.11.5 Importación de datos de copia de respaldo ................ES-63 7.12 Comprobación de la versión de software..................ES-64 Puesta fuera de servicio......................

  • Página 96: Identificación

    ® ® ® 1 Identificación iROB 301, iROB 401, iROB 1 Identificación ® ® ® Las fuentes de corriente para soldadura iROB 301, iROB 401 y iROB 501 se utiliza para procesos de soldadura MIG/MAG automatizados. El aparato debe utilizarse exclusivamente con piezas de recambio originales.
  • Página 97 ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB 1 Identificación ® Fig. 2 Placa de identificación iROB ® Fig. 3 Placa de identificación iROB El aparato está provisto de una placa de identificación. ► Para realizar consultas, tenga preparado el tipo de aparato, el número de aparato y el año de fabricación que figuran en la placa de identificación.

  • Página 98: Signos Y Símbolos Utilizados

    ® ® ® 2 Seguridad iROB 301, iROB 401, iROB 1.3 Signos y símbolos utilizados En el manual de instrucciones se emplean los siguientes signos y símbolos: Indicaciones de manejo generales. Pasos del procedimiento que deben realizarse en el orden indicado. Enumeraciones.

  • Página 99: Responsabilidad De La Empresa Operadora

    ► Compruebe regularmente el cable de alimentación en busca de signos de deterioro o desgaste. ► Si se hiciera necesario sustituir el cable de alimentación, utilice exclusivamente piezas de recambio originales de ABICOR BINZEL. ► El cambio del cable de conexión de red y del conector de red corresponde únicamente a un electricista.

  • Página 100: Relación De Material Suministrado

    ® ® ® 3 Relación de material suministrado iROB 301, iROB 401, iROB 3 Relación de material suministrado Los componentes siguientes están incluidos en la relación de material suministrado: ® ® ® — 1× fuente de corriente para soldadura iROB 301, iROB 401 o iROB ®...

  • Página 101: Descripción Del Producto

    ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB 4 Descripción del producto 4 Descripción del producto 4.1 Diseño y funcionamiento ® ® Fig. 4 Diseño y funcionamiento iROB 301 y iROB A Cuadro de manejo F Recirculador de refrigerante (opcional) B Interruptor principal G Carro (opcional) C No asignado...
  • Página 102 ® ® ® 4 Descripción del producto iROB 301, iROB 401, iROB ® Fig. 5 Diseño y funcionamiento iROB A Cuadro de manejo F Recirculador de refrigerante (opcional) B Interruptor principal G Carro (opcional) C No asignado H Conexión de la pieza de trabajo D Conexión del cable de medición de tensión I No asignado E Conexión de suministro de corriente (lado de la...

  • Página 103: Elementos De Mando

    ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB 4 Descripción del producto 4.2 Elementos de mando Los elementos de mando pueden diferir en función del tipo de producto. Fig. 6 Elementos de mando A Indicador digital izquierdo P Botón <Tiempo de costura> B Indicador digital derecho Q Botón <Dinámica del arco>...
  • Página 104 ® ® ® 4 Descripción del producto iROB 301, iROB 401, iROB Tab. 1 Elementos de mando Pos. Denominación Función Botón giratorio Ajusta el valor del parámetro seleccionado (corriente de <Ajuste de parámetros> soldadura, tensión de soldadura y velocidad de avance del alambre).
  • Página 105 ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB 4 Descripción del producto Tab. 1 Elementos de mando Pos. Denominación Función Tecla de selección Selección del método de soldadura deseado. <Método de soldadura> La posibilidad de selección depende de las opciones instaladas. Se enciende el LED del método de soldadura seleccionado.
  • Página 106 ® ® ® 4 Descripción del producto iROB 301, iROB 401, iROB Tab. 1 Elementos de mando Pos. Denominación Función Botón <Dinámica del arco> Conmuta la característica del arco de blando (−10) a duro (+10). Al pulsar el botón, se enciende el LED y permite ajustar los parámetros mediante el botón giratorio <Ajuste de parámetros>.
  • Página 107 ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB 4 Descripción del producto Tab. 1 Elementos de mando Pos. Denominación Función Botón Sin función. <Registro de datos de soldadura> Botón <Cargar> Carga los parámetros de soldadura guardados en la memoria de tareas. ...

  • Página 108: Rúter Wifi Y Aplicación De Manejo (Opcional)

    ® ® ® 4 Descripción del producto iROB 301, iROB 401, iROB Los LED en el panel de control tienen los siguientes significados: Fig. 7 Vista general de los LED A LED Advertencia I LED Proporción entre valor superior/inferior de B LED Temperatura velocidad de avance del alambre en mX Move DC C LED Amperios...

  • Página 109: Datos Técnicos

    ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB 4 Descripción del producto 4.4 Datos técnicos Tab. 2 Condiciones ambientales para transporte y almacenamiento Temperatura ambiental De −20 °C a +55 °C Humedad relativa del aire Del 20 % al 80 % (sin condensación) conforme a EN IEC 60974-1 Tab.

  • Página 110: Conexiones

    ® ® ® 5 Transporte e instalación iROB 301, iROB 401, iROB 4.5 Conexiones Fig. 9 Conexiones del lado posterior A Cable de datos del módulo W-LAN (opción) D Conector del cable de control de la antorcha B Interfaz de bus de campo (p. ej., IP de Ethernet) de soldadura C Alimentación de tensión del módulo W-LAN (opción) E Conector del cable de control MPP...

  • Página 111: Puesta En Servicio

    ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB 6 Puesta en servicio 6 Puesta en servicio 6.1 Establecimiento de la conexión a la red eléctrica ► Observe las instrucciones de seguridad.  2.4 Instrucciones de seguridad para la conexión a la red eléctrica en la página ES-7 ¡ADVERTENCIA! Electrocución por conexión incorrecta a la red eléctrica Si la conexión a la red eléctrica y la puesta a tierra no están correctamente instaladas, pueden...

  • Página 112: Funcionamiento

    La contraseña debe ser un número de tres dígitos. No se acepta “000” como contraseña. ► Anote la contraseña y consérvela en un lugar seguro. Una contraseña extraviada solo podrá ser restablecida por ABICOR BINZEL. ► Para cancelar el establecimiento de la contraseña, sitúe el interruptor principal en la posición <0>.

  • Página 113: Activación De La Protección Por Contraseña

    ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB 7 Funcionamiento Ajuste el dígito de centena mediante el botón giratorio <Ajuste de parámetros>. Pulse el botón <Selección de parámetros>. El dígito de centena empezará a parpadear. Ajuste del mismo modo los dígitos de decena y unidad centena mediante el botón giratorio <Ajuste de parámetros>.

  • Página 114: Activación Del Bloqueo Del Panel De Control

    ® ® ® 7 Funcionamiento iROB 301, iROB 401, iROB 7.1.2 Activación del bloqueo del panel de control A fin de evitar la modificación accidental de los parámetros de soldadura, está disponible el bloqueo del panel de control. El bloqueo del panel de control tan solo permite ejecutar movimientos de avance y retroceso del alambre y la prueba de gas, así...

  • Página 115: Material Del Alambre De Soldadura

    ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB 7 Funcionamiento Tab. 6 Funciones Función Parámetros ajustables Tipo de gas de protección MAG (18 % CO MAG (8 % CO MIG (2 % O MIG (2,5 % CO MIG (100 % Ar) MIG (30 % He) Material del alambre de Acero, alambre tubular de acero, acero inoxidable, acero...
  • Página 116 ® ® ® 7 Funcionamiento iROB 301, iROB 401, iROB Tab. 7 Método de soldadura Método de Tipo de Material del Diámetro del alambre de soldadura Velocidad de Regulación soldadura gas de alambre de (mm) soldadura protección soldadura penetración ® ®...

  • Página 117: Preparación Del Proceso De Soldadura

    ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB 7 Funcionamiento 7.3 Preparación del proceso de soldadura  4.2 Elementos de mando en la página ES-11 Antes del proceso de soldadura deben llevarse a cabo los siguientes ajustes: Compruebe si el método de soldadura es adecuado para el material del alambre de soldadura que se va a soldar.

  • Página 118: Ajuste Del Proceso De Soldadura

    ® ® ® 7 Funcionamiento iROB 301, iROB 401, iROB 7.3.2 Ajuste del proceso de soldadura  Fig. 7 Vista general de los LED en la página ES-16 Un proceso de soldadura consta de las secuencias preflujo de gas de protección, parámetro de soldadura principal y postflujo de gas de protección.

  • Página 119: Ajuste Del Tiempo De Preflujo Y Postflujo De Gas De Protección

    ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB 7 Funcionamiento Ajuste del tiempo de preflujo y postflujo de gas de protección Pulse repetidamente el botón <Selección de parámetros> hasta que se ilumine el LED <Preflujo de gas de protección> o <Postflujo de gas de protección>. Ajuste el tiempo de flujo de gas de protección mediante el botón giratorio <Ajuste de parámetros>.

  • Página 120: Conmutación Del Modo Synergy

    ® ® ® 7 Funcionamiento iROB 301, iROB 401, iROB Ajuste de la tensión de soldadura Pulse repetidamente el botón <Selección de parámetros> hasta que se ilumine el LED <Parámetro de soldadura principal>, <Parámetro de soldadura inicial> o <Parámetro de relleno de cráter final>. ±...

  • Página 121: Consecuencias De Los Ajustes De Parámetros De Soldadura

    ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB 7 Funcionamiento 7.4 Consecuencias de los ajustes de parámetros de soldadura Un ajuste incorrecto de los parámetros de soldadura puede afectar negativamente al resultado de soldadura. Tab. 9 Consecuencias de los ajustes de parámetros de soldadura Síntoma Problema La longitud del arco se vuelve demasiado larga.
  • Página 122 ® ® ® 7 Funcionamiento iROB 301, iROB 401, iROB Ejemplo de parámetros de soldadura en posición horizontal sobre vértice Tab. 11 Ejemplo de parámetros de soldadura en posición horizontal sobre vértice Grosor de Longitud l Diámetro Corriente de Tensión del Velocidad de Caudal de gas arco...
  • Página 123 ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB 7 Funcionamiento Ejemplo de parámetros de soldadura con cordones sencillos y dobles Tab. 13 Ejemplo de parámetros de soldadura con cordones sencillos y dobles Gro- Aper- Profundi- Diáme- Corriente Tensión Velocidad Caudal Número de sor de Forma de...

  • Página 124: Ejemplo De Parámetros De Soldadura Con Co

    ® ® ® 7 Funcionamiento iROB 301, iROB 401, iROB Ejemplo de parámetros de soldadura con cordones solapados Posición de destino Tab. 14 Ejemplo de parámetros de soldadura con cordones solapados Grosor de Diámetro del Corriente de Tensión del Velocidad de Posición de Caudal de gas placa t...

  • Página 125: Ejemplo De Parámetros De Soldadura Para Soldadura Mag Por Arco Corto

    ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB 7 Funcionamiento 7.5.3 Ejemplo de parámetros de soldadura para soldadura MAG por arco corto Tab. 16 Material: acero, gas de protección: gas mixto Ar + CO (10-15 l/min) Geometría Grosor de Diámetro del Apertura Corriente de Tensión del...

  • Página 126: Observaciones

    ® ® ® 7 Funcionamiento iROB 301, iROB 401, iROB Ejemplo de parámetros de soldadura para soldadura ascendente Tab. 19 Ejemplo de parámetros de soldadura para soldadura ascendente Grosor de Forma de costura Corriente de Tensión del Observaciones placa t soldadura arco (mm)

  • Página 127: Ejemplo De Parámetros De Soldadura Para Soldadura Unilateral (Modo De Alta Velocidad)

    ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB 7 Funcionamiento Ejemplo de parámetros de soldadura para soldadura unilateral (modo de alta velocidad) Oscilación con 2 mm Frecuencia de oscilación 120 veces/min Tab. 21 Ejemplo de parámetros de soldadura para soldadura unilateral (modo de alta velocidad) Grosor de Forma de costura Número de...
  • Página 128 ® ® ® 7 Funcionamiento iROB 301, iROB 401, iROB Ejemplo de parámetros de soldadura para soldadura multipasada (modo estándar) Diámetro del alambre: 1,2 mm — gas de protección: 20 % CO + Ar Tab. 22 Ejemplo de parámetros de soldadura para soldadura multipasada (modo estándar) Forma de costura Número de Corriente de...

  • Página 129: Ejemplo De Parámetros De Soldadura Para Soldadura Mig De Aluminio Por Impulsos

    ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB 7 Funcionamiento 7.5.5 Ejemplo de parámetros de soldadura para soldadura MIG de aluminio por impulsos Ejemplo de parámetros de soldadura con impulsos de corriente Tab. 23 Ejemplo de parámetros de soldadura con impulsos de corriente Grosor de Diámetro del Corriente de...

  • Página 130: Funciones Adicionales

    ® ® ® 7 Funcionamiento iROB 301, iROB 401, iROB 7.6 Funciones adicionales 7.6.1 Ajuste de la característica del arco El uso de esta función permite ajustar el arco desde duro (−10) hasta blando (+10). ARC DYN. Pulse el botón <Regulación del arco>. El valor se indica en el indicador digital izquierdo.

  • Página 131: Ajuste De Funciones Internas

    ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB 7 Funcionamiento 7.7 Ajuste de funciones internas Las funciones internas ofrecen posibilidades de ajuste adicionales de los parámetros de soldadura y/o del aparato, y pueden ser adaptadas por el usuario según se requiera. Las funciones internas se activan mediante el ajuste o la modificación de un valor.

  • Página 132: Descripción De Las Funciones Internas

    ® ® ® 7 Funcionamiento iROB 301, iROB 401, iROB 7.7.2 Descripción de las funciones internas Algunas funciones internas pueden guardarse con los parámetros de soldadura. Dichas funciones están identificadas en las descripciones por un “Sí” en el apartado Posibilidad de memoria. Tab.

  • Página 133: F2: Desplazamiento De Detalles De Impulso

    ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB 7 Funcionamiento Tab. 27 Vista general de las funciones internas. N.º/Nombre de la función Rango de ajuste Valor inicial F63: Ajuste fino de la corriente de pico de impulso en De −150 a +150 A la fase de impulso bajo F64: Ajuste fino del tiempo de pico de impulso en la De −1,5 a +1,5 ms...
  • Página 134 ® ® ® 7 Funcionamiento iROB 301, iROB 401, iROB F6: Ajuste del tiempo de ascenso Si la diferencia entre los parámetros de soldadura inicial y el parámetro de soldadura principal es muy grande, puede ocurrir que el alambre de soldadura retroceda en exceso al cambiar de parámetro. En este caso, puede prolongarse el tiempo de transición desde el parámetro de soldadura inicial al parámetro de soldadura principal.
  • Página 135 ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB 7 Funcionamiento F14/F15: Ajuste de la regulación inicial (tiempo y corriente) En función de los parámetros de soldadura y del valor de corriente de soldadura ajustado, se determinan el tiempo correspondiente y la corriente para la regulación inicial. Si no se produce el retroceso correcto del alambre durante el proceso de inicio, es preciso ajustar en consecuencia la corriente y el tiempo.

  • Página 136: F20: Ajuste Del Valor Umbral Inferior De La Monitorización De Tensión De Red

    ® ® ® 7 Funcionamiento iROB 301, iROB 401, iROB F19: Ajuste de la desactivación de la alarma Si se genera una alarma, se puede interrumpir la salida de corriente de la fuente de corriente para soldadura. En el caso de algunos códigos de alarma, es posible continuar soldando aunque se haya generado una alarma.

  • Página 137: F23: Ajuste Del Tiempo Hasta El Modo De Espera

    ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB 7 Funcionamiento F23: Ajuste del tiempo hasta el modo de espera Si no se utiliza el aparato durante un periodo prolongado, puede conmutarse automáticamente al modo de espera. De este modo se reduce el consumo de corriente. Durante el modo de espera, parpadea un punto en ambos indicadores digitales.

  • Página 138: F34: Corrección Automática De La Sensibilidad De Detección De Constricción

    ® ® ® 7 Funcionamiento iROB 301, iROB 401, iROB F33: Indicación de la relación de bloqueo para la detección de constricción Cualquier desplazamiento en la detección de constricción aumenta la formación de proyecciones. Esta función permite comprobar la relación de bloqueo para la detección de constricción desde el inicio hasta el final del proceso de soldadura.
  • Página 139 ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB 7 Funcionamiento F35: Guardar la sensibilidad de detección de constricción Establece si, una vez finalizado el proceso de soldadura, la sensibilidad de detección de constricción corregida automáticamente mediante la función se restablecerá al valor preajustado. Ajuste las funciones internas F36/F37.
  • Página 140 ® ® ® 7 Funcionamiento iROB 301, iROB 401, iROB F38: Activación de la medición ampliada de la resistencia del circuito de soldadura La tensión del arco puede medirse mediante el borne correspondiente de la fuente de corriente para soldadura. A partir de una longitud del cable ≥...

  • Página 141: F45/F46/F47: Secuencia Especial De Relleno De Cráter Final

    ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB 7 Funcionamiento F45/F46/F47: Secuencia especial de relleno de cráter final (Efectiva/Estándar) Permite ajustar el tiempo para la corriente de cráter inicial y final. La activación de la función F45 permite ejecutar el inicio del proceso de soldadura/relleno de cráter final que se ajustó mediante las funciones F46/F47.
  • Página 142 ® ® ® 7 Funcionamiento iROB 301, iROB 401, iROB F52: Tipos de datos de la función de registro de datos Esta función permite seleccionar datos que pueden guardarse mediante la función de registro de datos DatenLOG. Tab. 28 Tipos de datos de la función de registro de datos Ajuste Corriente de Corriente de...

  • Página 143: F60: Ajuste Fino De La Corriente De Pico De Impulso

    ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB 7 Funcionamiento F60: Ajuste fino de la corriente de pico de impulso Esta función posibilita el ajuste fino de la corriente de pico de impulso estándar. Además, permite el ajuste fino de los parámetros de impulso en el lado “alto” en el método de soldadura mX Move DC. El conjunto de parámetros de impulso (corriente de pico de impulso, tiempo de pico de impulso y corriente de base) debe ajustarse en función del método de soldadura o del diámetro del alambre de soldadura.

  • Página 144: F66: Ajuste De La Relación De Amplitud De Transporte

    ® ® ® 7 Funcionamiento iROB 301, iROB 401, iROB F64: Ajuste fino del tiempo de pico de impulso en la fase de impulso bajo Esta función posibilita el ajuste fino del tiempo de pico de impulso estándar en el lado “bajo” en el método de soldadura mX Move DC.
  • Página 145 ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB 7 Funcionamiento F67: Ajuste de la selección de los valores de corriente (parámetro de soldadura inicial, parámetro de cráter final) Si se activa la función de relleno de cráter final, en las funciones F68 y F69 se puede ajustar en % el valor de corriente para el parámetro de inicio y el parámetro de cráter final sobre la base del valor actual de la corriente de soldadura.

  • Página 146: Administración De La Memoria De Tareas

    ® ® ® 7 Funcionamiento iROB 301, iROB 401, iROB 7.8 Administración de la memoria de tareas 7.8.1 Guardar tarea Es posible guardar hasta 100 tareas y acceder de nuevo a ellas en caso necesario. Una tarea puede contener la siguiente información: —...

  • Página 147: Cambiar Tarea

    ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB 7 Funcionamiento 7.8.2 Cambiar tarea Pulse el botón <Selección de parámetros>. Los valores guardados se muestran parpadeantes en el indicador digital izquierdo/derecho. Ajuste los valores como corresponda. Para cambiar el n.º de tarea, pulse el botón <Guardar>. La indicación cambiará...

  • Página 148: Borrar Tarea

    ® ® ® 7 Funcionamiento iROB 301, iROB 401, iROB 7.8.4 Borrar tarea No es posible restaurar datos borrados. Sitúe el interruptor principal en la posición <0>. Mantenga pulsados al mismo tiempo los botones <Guardar> y <Cargar> y sitúe de nuevo el interruptor principal en la posición <I>.

  • Página 149: Realización Del Proceso De Soldadura

    ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB 7 Funcionamiento 7.9 Realización del proceso de soldadura 7.9.1 Inicio del proceso de soldadura Compruebe que los parámetros de soldadura estén correctamente ajustados. Active la señal “Inicio de soldadura”. Durante la soldadura, la corriente de soldadura se indica en tiempo real en el indicador digital izquierdo y la tensión de soldadura en el indicador digital derecho.

  • Página 150: Restablecimiento De Los Ajustes De Fábrica

    Los datos de la copia de respaldo en el medio de almacenamiento pueden dañarse o perderse por la influencia de la electricidad estática, por golpes o trabajos de reparación. ABICOR BINZEL no se responsabiliza en modo alguno por la pérdida o el deterioro de datos electrónicos ni de los perjuicios que de ello pudieran derivarse.

  • Página 151: Ajustes De Parámetros De Soldadura/Funciones Internas

    ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB 7 Funcionamiento 7.11.1 Ajustes de parámetros de soldadura/funciones internas El siguiente contenido puede guardarse en el archivo “BINZEL_iROB_WELDING_PARAMETER.CSV”. — Todos los parámetros de soldadura guardados en la memoria — Los valores de las funciones internas en el momento de la copia de respaldo de los datos No se guardará...
  • Página 152 ® ® ® 7 Funcionamiento iROB 301, iROB 401, iROB Tab. 32 Columna Posición Descripción Unidad Columna Posición Descripción Unidad cre_uni_vset Tensión de relleno 1 ± cre_tim Tiempo de cráter 0,1 s de cráter final (sinérgica) aff_tim Postflujo de gas de 0,1 s prelset (reservado)

  • Página 153: Función De Registro De Datos Simplificado

    ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB 7 Funcionamiento Si deben importarse datos de copia de respaldo a la fuente de corriente para soldadura, pueden importarse los datos por separado o conjuntamente. — “ALL”: parámetros de soldadura y valores de las funciones internas —...

  • Página 154: Función De Registro De Errores

    ® ® ® 7 Funcionamiento iROB 301, iROB 401, iROB 7.11.3 Función de registro de errores Es posible registrar los últimos 10 códigos de error. No se incluyen en el registro ni la fecha ni la hora en que se produjo el error. El registro de errores se guarda en el archivo “BINZEL_iROB_WELDING_ABN.CSV”.

  • Página 155: Importación De Datos De Copia De Respaldo

    ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB 7 Funcionamiento 7.11.5 Importación de datos de copia de respaldo Los datos guardados en la fuente de corriente para soldadura, se sobrescriben al importar datos de copia de respaldo. Si fuera necesario, guárdelos antes de la importación. Sitúe el interruptor principal en la posición <I>.

  • Página 156: Comprobación De La Versión De Software

    ® ® ® 7 Funcionamiento iROB 301, iROB 401, iROB 7.12 Comprobación de la versión de software Fig. 16 Comprobación de la versión de software A Producto C Versión menor B Versión mayor D Versión de ampliación P## ### Ver. ### ### ### ### Tab.

  • Página 157: Puesta Fuera De Servicio

    ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB 8 Puesta fuera de servicio 8 Puesta fuera de servicio Sitúe el interruptor principal en la posición <0>. Desconecte el aparato de la alimentación eléctrica. Desconecte el aparato del suministro de gas de protección. 9 Mantenimiento y limpieza El mantenimiento y la limpieza periódicos son imprescindibles para conseguir una vida útil prolongada y un funcionamiento sin fallos.

  • Página 158: Intervalos De Mantenimiento Y Limpieza

    ® ® ® 9 Mantenimiento y limpieza iROB 301, iROB 401, iROB 9.1 Intervalos de mantenimiento y limpieza Los intervalos de mantenimiento indicados son valores orientativos y se refieren al trabajo de un turno. Recomendamos llevar un registro de las inspecciones. Hay que registrar la fecha del control, los defectos identificados y el nombre del examinador.

  • Página 159: Limpieza Del Aparato

    ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB 9 Mantenimiento y limpieza 9.2 Limpieza del aparato La suciedad en las aberturas de entrada y salida de aire puede mermar considerablemente la refrigeración del aparato. Además, el polvo metálico puede causar problemas de aislamiento y cortocircuitos en los componentes electrónicos.

  • Página 160: Averías Y Eliminación De Las Mismas

    10 Averías y eliminación de las mismas ► Observe la documentación de los componentes técnicos del proceso de soldadura. ► En caso de preguntas o problemas, diríjase a su proveedor especializado o a ABICOR BINZEL. 10.1 Averías generales Tab. 34 Averías generales y su eliminación...

  • Página 161: Averías En El Panel De Control

    ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB 10 Averías y eliminación de las mismas Tab. 34 Averías generales y su eliminación Avería Causa Eliminación No hay alimentación de El rodillo de presión no se aplica. ► Ajuste correctamente el rodillo de presión. alambre de soldadura.

  • Página 162: Tipo De Avería

    ® ® ® 10 Averías y eliminación de las mismas iROB 301, iROB 401, iROB Tab. 35 Códigos de error y su solución Código de Tipo de avería Causa de la avería Medida correctiva error 1 = Alarma 2 = Advertencia Se manejó...
  • Página 163 ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB 10 Averías y eliminación de las mismas Tab. 35 Códigos de error y su solución Código de Tipo de avería Causa de la avería Medida correctiva error 1 = Alarma 2 = Advertencia De 310 Los ventiladores no giran.

  • Página 164: Desmontaje

    12.3 Embalajes ABICOR BINZEL ha reducido el embalaje de transporte a lo estrictamente imprescindible. Durante la selección de los materiales de embalaje se ha tenido en cuenta su posible reciclaje. ES - 72...

  • Página 165: Herramienta De Conexión De Bus De Campo Ifr-800

    ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB 13 Herramienta de conexión de bus de campo IFR-800 13 Herramienta de conexión de bus de campo IFR-800 13.1 Configuración La herramienta de conexión de bus de campo se corresponde con los siguientes estándares de comunicación.

  • Página 166: Conexión

    ® ® ® 13 Herramienta de conexión de bus de campo IFR-800 iROB 301, iROB 401, iROB PROFIBUS Tab. 38 Características básicas de PROFIBUS Estándar de comunicación PROFIBUS-DP Velocidad en baudios Compatible con todas las velocidades en baudios habituales hasta 12 Mbit/s (detección automática) Pieza de conexión IEC 61076-2-101, M12, de 5 polos, codificación B, enchufe Dirección del nodo...
  • Página 167 ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB 13 Herramienta de conexión de bus de campo IFR-800 PROFINET-IRT Tab. 40 Características básicas de PROFINET- IRT Estándar de comunicación PROFINET-IRT Ancho de banda 10/100 Mbit/s Pieza de conexión IEC 61076-2-101, M12, de 4 polos, codificación D, enchufe Dirección IP Predeterminada: 192.168.0.2 Para modificar la dirección IP, es necesario conectar por...

  • Página 168: Tiempo De Procesamiento Para Datos De Comunicación

    ® ® ® 13 Herramienta de conexión de bus de campo IFR-800 iROB 301, iROB 401, iROB Fig. 21 Asignación de pines de Modbus-TCP A Pin 1 = +TX D Pin 4 = −RX B Pin 2 = +RX Carcasa = blindaje C Pin 3 = −TX 13.3 Tiempo de procesamiento para datos de comunicación Si un dispositivo externo modifica una única función a través de los datos de E/S, la fuente de corriente...
  • Página 169 ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB 13 Herramienta de conexión de bus de campo IFR-800 Tab. 42 Lista de los datos de salida Bytes Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 –...
  • Página 170 ® ® ® 13 Herramienta de conexión de bus de campo IFR-800 iROB 301, iROB 401, iROB Tab. 43 Lista de los datos de entradas Bytes Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Temporizador Detección de...

  • Página 171: Manejo De Números Enteros

    ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB 13 Herramienta de conexión de bus de campo IFR-800 Tab. 43 Lista de los datos de entradas Bytes Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Código de error (número entero de 16 bits sin signo)
  • Página 172 ® ® ® 13 Herramienta de conexión de bus de campo IFR-800 iROB 301, iROB 401, iROB Tab. 44 Tabla simplificada para datos de salida Desviación Función Descripción – Modo de soldadura VELOCIDAD DE Selecciona la velocidad de desplazamiento. DESPLAZAMIENTO ...

  • Página 173: Ejemplo Para El Ajuste De Datos De Salida

    ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB 13 Herramienta de conexión de bus de campo IFR-800 13.4.3 Ejemplo para el ajuste de datos de salida El siguiente ejemplo ilustra el método de ajuste para la sustitución de los procesos de trabajo individuales en el aparato con datos de transmisión (datos de salida) desde un dispositivo externo.

  • Página 174: Detalles De Los Datos De E/S

    ® ® ® 13 Herramienta de conexión de bus de campo IFR-800 iROB 301, iROB 401, iROB Tab. 45 Ejemplo para el ajuste de datos de salida Proceso de trabajo Método de ajuste Establecer el ajuste para el Para ajustar el ajuste fino de la tensión de soldadura para el ajuste fino de la tensión de modo sinérgico a “−10”, soldadura para el modo...
  • Página 175 ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB 13 Herramienta de conexión de bus de campo IFR-800 Tab. 46 Detalles de los datos de salida Bytes Función Descripción Parada de El valor 1 indica que se ha detenido el funcionamiento funcionamiento/ del aparato, y el código de error se restablece mediante Restablecimiento...
  • Página 176 ® ® ® 13 Herramienta de conexión de bus de campo IFR-800 iROB 301, iROB 401, iROB Tab. 46 Detalles de los datos de salida Bytes Función Descripción Autorización para Si este bit es 1, se aplican en la máquina de soldadura modificar ajustes los valores de ajuste del offset 4 y superiores.
  • Página 177 ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB 13 Herramienta de conexión de bus de campo IFR-800 Tab. 46 Detalles de los datos de salida Bytes Función Descripción – Relación EN Establece la relación EN. La unidad de este ajuste es [%]. La relación EN es la relación entre las partes del electrodo con polaridad negativa y positiva durante la soldadura CA.
  • Página 178 ® ® ® 13 Herramienta de conexión de bus de campo IFR-800 iROB 301, iROB 401, iROB Tab. 46 Detalles de los datos de salida Bytes Función Descripción 16-17 – Frecuencia Move Establece la frecuencia Move. (no disponible para  7.6.3 Ajuste de la frecuencia Move en la ®...
  • Página 179 ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB 13 Herramienta de conexión de bus de campo IFR-800 Tab. 50 Ajuste del tipo de gas de protección Ajuste Tipo de gas de protección 80/20 ArCO 98/2 ArO 90/10 ArCO 97,5/2,5 ArCO 70/30 ArHe Opción Tab.
  • Página 180 ® ® ® 13 Herramienta de conexión de bus de campo IFR-800 iROB 301, iROB 401, iROB Tab. 54 Detalles de los datos de entrada Desviación Función Descripción Inicio del proceso de Cambia a 1 cuando se detecta la señal de inicio del soldadura proceso de soldadura.
  • Página 181 ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB 13 Herramienta de conexión de bus de campo IFR-800 Tab. 54 Detalles de los datos de entrada Desviación Función Descripción – Característica del arco Se establece el ajuste activado actualmente. – Relación EN Ajuste de la tensión para el modo sinérgico Ajuste para velocidad de...

  • Página 182: Funciones

    ® ® ® 13 Herramienta de conexión de bus de campo IFR-800 iROB 301, iROB 401, iROB Tab. 55 Códigos de error Código de error Descripción Ningún error o está activo “Confirmar parada de funcionamiento/error”. 1-999 Estos valores se corresponden con los códigos de error “E ***”. ...

  • Página 183: Nombre De La Función

    ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB 13 Herramienta de conexión de bus de campo IFR-800 Tab. 56 Números de función N.º Nombre de la función Rango de Valor Descripción ajuste predeterminado Tensión para la eliminación de ON/OFF Si está ajustada a OFF, está desactivada la función la fusión y adhesión del para la cancelación del proceso de soldadura.

  • Página 184: Secuencia Cronológica De La Regulación

    ® ® ® 13 Herramienta de conexión de bus de campo IFR-800 iROB 301, iROB 401, iROB Tab. 56 Números de función N.º Nombre de la función Rango de Valor Descripción ajuste predeterminado Tensión de cráter final 100-500 Establece la tensión en la condición de cráter final. La unidad de este ajuste es [0,1 V].
  • Página 185 ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB 13 Herramienta de conexión de bus de campo IFR-800 Secuencia durante el inicio del proceso de soldadura y durante el avance del alambre/retroceso del alambre/la detección de soldadura En el siguiente diagrama se representa la secuencia de soldadura que se determina mediante la conmutación ON/OFF del modo de inicio del proceso de soldadura.

  • Página 186: Accesorios

    ® ® ® 14 Accesorios iROB 301, iROB 401, iROB 14 Accesorios Tab. 57 Accesorios Denominación del artículo Número de pedido Rúter wifi 890.0603.1 Circuito integrado de ampliación 890.0624.1 Cable de conexión 890.0747.1 Devanadora o alimentador iFEED 742 890.0746.1 Módulo de bus de campo Profibus (PB) 890.0743.1 Módulo de bus de campo ProfiNet (PN) 890.0744.1...
  • Página 187 ® ® ® iROB 301, iROB 401, iROB 14 Accesorios ES - 95...

Este manual también es adecuado para:

Irob 401Irob 501

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