Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 252

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Cada Interruptor puede tener varios Casos y un Caso
Predeterminado. Los switches solo pueden tener una instancia de
valores de Case definidos. Los casos se pueden añadir utilizando
los botones de la pantalla. Se puede eliminar un comando Case de la
pantalla para ese interruptor.
Manual de usuario
252
UR5e
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