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Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 179

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If
Ejemplo
UR5e
Puede añadir el comando If al árbol de programa para añadir condiciones
"If", "Else" y "ElseIf" a un programa de robot.
Puede utilizar el comando If para crear dos resultados diferentes para un
programa de robot.
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Manual de usuario
Tabla de contenido
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Ur5e

Tabla de contenido