Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 159

Ejemplo de
advertencia de
posición de
herramienta
UR5e
En este ejemplo, se configura un radio de 0,8 mm y la posición del PCH a
XYZ [20, 0, 400] en milímetros, respectivamente. De manera opcional,
puede elegir «Copiar el PCH» utilizando el menú desplegable si ya se ha
configurado uno en los ajustes de >General/PCH. Tras tocar el botón
Aplicar en la esquina inferior derecha, ya habrá TERMINADO.
La advertencia en el botón «Posición de la herramienta» indica que la
herramienta no se añadió en «Brida de la herramienta».
El botón Posición de herramienta sin el aviso indica que se añade una
herramienta (distinta de la brida de la herramienta).
159 Manual de usuario