Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control V13 Manual De Funciones página 11

A.2.11 Variables DynamicDefaults (eje de posicionamiento/eje sincronizado) ............................... 348
A.2.12 Variables PositionLimits_SW (eje de posicionamiento/eje sincronizado) ............................ 349
A.2.13 Variables PositionLimits_HW (eje de posicionamiento/eje sincronizado) ............................ 350
A.2.14 Variables Homing (eje de posicionamiento/eje sincronizado) .............................................. 351
A.2.15 Variables Override (eje de posicionamiento/eje sincronizado) ............................................ 352
A.2.16 Variables PositionControl (eje de posicionamiento/eje sincronizado) .................................. 353
A.2.17 Variables FollowingError (eje de posicionamiento/eje sincronizado) ................................... 354
A.2.18 Variables PositioningMonitoring (eje de posicionamiento/eje sincronizado) ........................ 355
A.2.19 Variables StandstillSignal (eje de posicionamiento/eje sincronizado) .................................. 356
A.2.20 Variables StatusPositioning (eje de posicionamiento/eje sincronizado) .............................. 356
A.2.21 Variables StatusDrive (eje de posicionamiento/eje sincronizado) ........................................ 357
A.2.22 Variables StatusSensor[n] (eje de posicionamiento/eje sincronizado) ................................. 358
A.2.23 Variables StatusSensor[n] (eje sincronizado) ....................................................................... 359
A.2.24 Variable StatusWord (eje de posicionamiento/eje sincronizado) ......................................... 360
A.2.25 Variable ErrorWord (eje de posicionamiento/eje sincronizado) ........................................... 362
A.2.26 Variables ErrorDetail (eje de posicionamiento/eje sincronizado) ......................................... 364
A.2.27 Variable WarningWord (eje de posicionamiento/eje sincronizado) ...................................... 365
A.2.28 Variables ControlPanel (eje de posicionamiento/eje sincronizado) ..................................... 366
A.2.29 Variables InternalToTrace (eje de posicionamiento/eje sincronizado) ................................. 367
A.3 Variables del objeto tecnológico Encóder externo ............................................................... 367
A.3.1 Leyenda ................................................................................................................................ 367
A.3.2 Valores reales y consignas (encóder externo) ..................................................................... 368
A.3.3 Variables Sensor (encóder externo) ..................................................................................... 369
A.3.4 Variables Mechanics (encóder externo) ............................................................................... 371
A.3.5 Variables LoadGear (encóder externo) ................................................................................ 371
A.3.6 Variables Properties (encóder externo) ................................................................................ 372
A.3.7 Variables Modulo (encóder externo) ..................................................................................... 372
A.3.8 Variables Homing (encóder externo) .................................................................................... 373
A.3.9 Variables StatusSensor (encóder externo) ........................................................................... 373
A.3.10 Variable StatusWord (encóder externo) ............................................................................... 374
A.3.11 Variable ErrorWord (encóder externo).................................................................................. 375
A.3.12 Variables ErrorDetail (encóder externo) ............................................................................... 376
A.3.13 Variable WarningWord (encóder externo) ............................................................................ 377
A.3.14 Variables InternalToTrace (encóder externo) ....................................................................... 377
A.4 Alarmas tecnológicas ............................................................................................................ 378
A.4.1 Sinopsis ................................................................................................................................ 378
A.4.2 Alarmas tecnológicas 101-110 ............................................................................................. 381
A.4.3 Alarmas tecnológicas 201-204 ............................................................................................. 386
A.4.4 Alarmas tecnológicas 304-342 ............................................................................................. 387
A.4.5 Alarmas tecnológicas 401-431 ............................................................................................. 389
A.4.6 Alarmas tecnológicas 501-550 ............................................................................................. 391
A.4.7 Alarma tecnológica 601 ........................................................................................................ 395
A.5 Identificación de error ........................................................................................................... 396
A.6 Diagramas de funcionamiento MC_Power ........................................................................... 399
A.6.1 Conexión del accionamiento con PROFIdrive ...................................................................... 399
A.6.1.1 StopMode 0 ........................................................................................................................... 399
A.6.1.2 StopMode 1 ........................................................................................................................... 400
A.6.1.3 Reacción a alarma "Parada con valores dinámicos máximos" ............................................ 401
A.6.1.4 Reacción a alarma "Retirar habilitación" .............................................................................. 402
A.6.2 Conexión analógica del accionamiento ................................................................................ 403
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
Manual de funciones, 07/2014, A5E03879258-AC
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