Bosch Rexroth Omega OBB Serie Manual De Instrucciones página 11

R999001182 (2016-05) Módulos Omega OBB
Longitud
L s
2) 1)
ad min
(mm) (mm) (mm)
130 110 5 500 Accionamiento i = 1
166
120 160 5 500 Accionamiento i = 1
156
170 135 5 500 Accionamiento i = 1
206
1) Recorrido mínimo necesario para garantizar una distribución segura del lubricante, véase "Condiciones de servicio".
En el caso de aplicaciones de carrera corta con recorridos < s
2) La medida L es necesaria para el cálculo de la longitud (véase el capítulo "Configuración y pedido" de los correspondientes tamaños)
ad
PG = reductor planetario
WPG = reductor planetario inclinado
TT = mesa
HK = cuerpo principal
Masa del módulo Omega
Cálculo del peso sin motor y sin interruptores
m = k + k
s g fix
k = constante para la parte fija
g fix
de la masa
k = constante para la parte
g var
variable en longitud de la masa
L = longitud del cuerpo principal
ms = masa del sistema lineal
mca = masa de la mesa
Ejecución Masa de la mesa
L
max
Elemento de bloqueo
Con PG
Con WPG
Con PG 13,38
Con WPG 15,68
Con PG 27,48
Con WPG 34,08
min
· L + m
g var ca
(kg)
(kg/mm)
(mm)
(kg)
(kg)
Masa del cuerpo principal
m (kg)
ca
k
g fix
con
sin (kg)
3,82 4,01 0,55
5,32
5,13
5,93 6,12
11,25 1,05
9,56
15,07
17,37
18,45 3,08
17,70
28,23
34,83
, consúltenos.
Nota
Los valores para el reductor no se incluyen en la tabla "Datos
técnicos" puesto que, al formar parte del sistema lineal, ya se
han tenido en cuenta en los valores técnicos.
a = aceleración máxima admisible
max
C = capacidad de carga dinámica
d = diámetro de la polea de la correa
3
F = fuerza máxima de funcionamiento de la correa
bp
F = fuerza admisible del cable de mando
t zul
F ,F = carga máxima admisible en dirección y o bien en
y max z max
dirección z
I ,I = momento de inercia de la superficie
y z
i = transmisión
k = constante para la parte fija del momento de
J fix
inercia de la masa
k = constante para la parte variable en longitud del
J var
momento de inercia de la masa
k = constante para la parte específica de las masas
J m
del momento de inercia de la masa
L = longitud de la mesa
ca
L = longitud extra
ad
L = longitud máxima del sistema lineal
max
M ,M = momentos dinámicos
t L
M ,M ,M = momento de torsión máximo admisible en los
x max y max z max
ejes x, y, z
M = momento longitudinal dinámico
L
M = momento de torsión de carga dinámico
t
M = momento de accionamiento máximo admisible
p
M = momento de fricción del sistema
Rs
(en el eje de accionamiento)
m = masa propia movida de la mesa
ca
s = recorrido mínimo necesario
min
u = constante de avance
v = velocidad máxima admisible
max
Bosch Rexroth AG
k I
g var y
4
(kg/mm) (cm ) (cm
0,004 24
0,011 148
0,017 664
11
I
z
4
)
39
244
725