Página 1
MANUALE ISTRUZIONI PER GENERATORI Art. 369.80, 370.80 E Pag. 2 371.80 IN APPLICAZIONI ROBOT. INSTRUCTIONS MANUAL FOR POWER SOURCES Arts. 369.80, Page 26 370.80 AND 371.80 IN ROBOT APPLICATIONS. MANUAL INSTRUCCIONES PARA GENERADORES Art. 369.80, Pag. 50 370.80 Y 371.80 EN APLICACIONES ROBOT. 3300036-C 16-03-2017...
IMPORTANTE: ANTES DE LA PUESTA EN FUNCIO- COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNÉTICA. NAMIENTO DEL APARATO, LEER EL CONTENIDO Este aparato se ha construido de conformidad a las indicacio- DE ESTE MANUAL Y CONSERVARLO DURANTE nes contenidas en la norma armonizada IEC 60974-10 (Cl. A) y se deberá...
Página 51
B. Los rodillos arrastrahilo pueden herir las manos. 2.3 Usar un ventilador de aspiración para eliminar las C. El hilo de soldadura y la unidad arrastrahilo están exhalaciones. bajo tensión durante la soldadura. Mantener lejos las Las chispas provocadas por la soldadura pueden cau- manos y objetos metálicos. sar explosiones o incendios. Las sacudidas eléctricas provocadas por el electrodo de 3.1 Mantener los materiales inflamables lejos del área de soldadura o el cable pueden ser letales.
Página 52
SUMARIO PRECAUCIONES DE SEGURIDAD........50 7.30 l35 - f plu (p )......64 unCión lasma ..........50 7.31 l36 - f u (f )........64 laCa de las adverTenCias unCión eeder 7.32 l37 - f )...........64 DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA........53 unCión rob oboT 7.33...
Grupo de Enfriamiento, un Carro Arras- El Sistema de Soldadura TIG AC-DC EVO ROBOT trahilo (opcional) y si necesario, por una Interfaz Robot Cebora es un sistema de equipos idóneo para la soldadura (fig. 2). Fig. 2 NOTA 1 Cable conexión Generador –...
Control Robot mediante el cable de señales (3) y el cable CANopen (4) (este último debe Utilizar como líquido refrigerante agua (preferiblemente ser exigido separadamente a Cebora). del tipo desionizada) mezclada con alcohol, en el porcen- Si presente, conectar el Carro Arrastrahilo (8) al Genera- taje definido por la tabla siguiente: dor (21), conector CN1, mediante la prolongación (2).
Conectar los tubos del circuito de enfriamiento de la antor- cha (7) a los empalmes BI y BL del Grupo de Enfriamien- GENERADOR. to (22), haciendo corresponder los colores de los tubos con Generalidad. los de los grifos. El Generador no tiene un funcionamiento autónomo, sino NOTA que debe estar conectado a los demás dispositivos del Sis- Si la bomba girase sin líquido refrigerante sería necesario...
Estos equipos cumples con lo establecido por la norma CN4 Conector “Salida tensión de arco” (opción art. 427). IEC 61000-3-12 a condición de que la impedancia máxima Está la tensión de salida del Generador, detectada di- Zmax admitida en el sistema sea inferior o igual a 0,093 (art. rectamente en los terminales de salida BB y BA, sin 369), 0,044 (art.
Página 57
Art. 369.80 Fig. 4 a Art. 370.80 Fig. 4 b 3300036-C...
Página 58
4.4.2 Conector BO. 4.4.4 Conector CN1 (CANbus-1). 4.4.5 Conector CN2 (CANbus-2). Programación (RS232). Generador – Carro Arrastra- Generador – Interfaz Robot hilo o Console Plasma. o Control Robot. Señal Señal Señal n.c. n.c. CAN2H Pantalla CAN2L Pantalla Pantalla Conectado al pin 6 0Vdc (alim.
10.1. como parte integrante de la Instalación de Soldadura Au- tomatizada. Datos técnicos. La integración entre Sistema de Soldadura Cebora y Sis- Tensión nominal de alimentación. tema Robot es determinada por la función Robot, en el 1x400V Alimentación monofásica.
Si la indicación es fija, después de 5 s la indicación se apa- ga y permanece en D2 el valor del parámetro indicado por GESTIÓN DE PANEL DE CONTROL. uno de los led L22 ÷ L34. Si la indicación es centelleante, significa que al “numero La operatividad del Panel de Control está condicionada por el estado de la función Robot en el menú “Segundas de Job”...
En Parameter Selection Internal mode, con la sinergia Led L8 Soldadura TIG con encendido por con- tacto (arrastre) (apagado). activada (L12 encendido), visualiza las siglas del Material Led L9 Soldadura TIG con encendido mediante (L13), Posición de soldadura (L14), Espesor (L15) y Diá- dispositivo a alta frecuencia (encendido).
Las siglas relativas a las normas ASME son distinguidas sionando T4 para un tiempo mayor de 2 s se confirma la de un número más una letra. opción y también se memorizan las opciones anteriormen- Una vez seleccionada con M1 la Posición deseada, presio- te realizadas. nando T4 (<2 s) se confirma la opción y se pasa al pará- Presionando T4 para un tiempo menor de 2 s se sale de la Sinergia sin memorizar las opciones hechos, que se metro sucesivo (L15).
Tecla T6 - Test Gas. 7.14 Led L19 - Accesorio conectado. Presionando T6 comienza la salida del gas duran- Se enciende con la inserción de un accesorio en te 30 s; presionando una segunda vez se detiene. el conector BC (antorcha – mando a distancia – interruptor de pie).
7.22 Led L27 - Frecuencia de pulsación. 7.29 Led L34 - Spot. Es la frecuencia de la pulsa- Tiempo de soldadura en mo- ción de la corriente de sol- dalidad spot (no disponible). dadura. Regulación: 0.1 ÷ 2500 Hz. Default: 1.1 Hz. 7.30 Led L35 - Función PLU (Plasma Unit).
La descripción detallada de las señales intercambiadas en- ciones asumen los valores característicos del Job obtenido. tre el Sistema Robot y Sistema de Soldadura Cebora se Con T1, T3, T4, T7, T8 y M1 modificar los parámetros de da en el Manual Instrucciones “Protocolos Digitales para soldadura para obtener la configuración deseada.
Presionar brevemente T5 para seleccionar el “número de Job” que se piensa llamar, si diferente del indicado por D1. SEGUNDAS FUNCIONES. En el Panel de Control son disponibles los parámetros del Job llamado. La entrada al menú “Segundas Funciones” se realiza con Con T1, T3, T4, T7, T8 y M1 modificar los parámetros la presión contemporánea de las teclas T7 y T8.
En ambos casos, los parámetros deben establecerse desde Con la función ACMix habilitada (ACM On), otros pa- el Panel de Control y el mando de soldadura Arc-On debe rámetros están disponible, seleccionables con T7 y T8 y ser provisto por el Control Robot. ajustable con M1: Tiempo intermitente de Spot, expresado en segundos.
“Power Source Ready” se desactiva (ver Manual OnC (Continuous). Funcionamiento continuo. Instrucciones “Protocolos Digitales para Sistemas Auto- El motor funciona a la velocidad fijada en el pa- matizados TIG Cebora”, cod. 3.300.363 proveído con el rámetro HSP. Generador) y todos los mandos del Control Robot son ASY (Asynchronous). Funcionamiento asíncrono.
Con la función FdU habilitada (FdU On) si el Carro 10.14 Menú Técnico. Dentro al menú “Segundas Funciones” es disponible el Arrastrahilo es desconectado o desalimentado, en el Panel de Control D1 y D2 indican “FdU int” centelleante (error “Menú Técnico”, que permite el ajuste de parámetros es- peciales de soldadura y funciones particulares.
Indica la duración de la corriente secundaria (solo en mo- En caso de conexión directa del Generador al dalidad a niveles), expresada en s. CNC Robot, sin la Interfaz Robot Cebora. Regulación: OFF - 0.1 ÷ 30.0. Default: OFF. Con la función CAn impostada en Slave estén disponibles los siguientes parámetros:...
− Función CAn. Programar la función CAn en el Menú 12.2 Actualización Firmware. Técnico (par. 10.14.16). Para la programación o la actualización del Firmware de los equipos del Sistema de Soldadura Cebora hay dos mé- 11.2.3 CAN-1 en el Panel de Control. todos diferentes: La linea CAN-1 se conecte al conector CAN1 de tarjeta − con “Cebora Device Manager”;...
“llave USB” los archivos “*.fwu” más mory), que contiene los files “*.fwu” relativos al “Firmwa- apropiados para el Generador y comienza automáticamen- re Cebora”, disponibles en el sitio internet http://www.ce- te la actualización del Firmware de todos los equipos pre- bora.it, “Área Reservada”. sentes en el Sistema de Soldadura.
Página 73
Controlar el cablaje entre tarjeta control y llave hardware. Error de lectura de la llave hardware. Substituir tarjeta control y/o llave hardware. Error en la EPLD. Substituir tarjetas control y/o potencia. Corriente primaria excesiva. Substituir transformador de potencia y/o grupo diodos secundario. Ejecutar el procedimiento de calibración del trimmer en tarjeta Calibrado erróneo del umbral mínimo de control, siendo seguido las instrucciones del Manual de Servicio del corriente.