Detener Movimiento Con Quick Stop - Schneider Lexium 32I Eth Manual

Funciones para el funcionamiento

Detener movimiento con Quick Stop

Con Quick Stop se detiene el movimiento actual.
Un Quick Stop puede ser activado por un error de la clase 1 y 2 ó por un comando de bus de campo.
El movimiento puede ser detenido con 2 tipos diferentes de deceleración.
Deceleración vía rampa de deceleración

Deceleración vía rampa de par

De forma adicional puede ajustarse a qué estado de funcionamiento debe cambiarse tras la deceleración:
Cambio al estado de funcionamiento 9 Fault

Cambio al estado de funcionamiento 7 Quick Stop Active

Ajustar el tipo de deceleración
El tipo de deceleración se ajusta por medio del parámetro LIM_QStopReact.
Nombre de
parámetro
LIM_QStopReact Código de opción Quick Stop
Ajustar rampa de deceleración
La rampa de deceleración se ajusta usando el parámetro RAMPquickstop.
Nombre de
parámetro
RAMPquickstop
302
Designación
-2 / Torque ramp (Fault): Utilizar la rampa
de par y cambiar al estado de
funcionamiento 9 Fault
-1 / Deceleration Ramp (Fault): Utilizar la
rampa de deceleración y cambiar al
estado de funcionamiento 9 Fault
6 / Deceleration ramp (Quick Stop):
Utilizar la rampa de deceleración y
permanecer en el estado de
funcionamiento 7 Quick Stop
7 / Torque ramp (Quick Stop): Utilizar la
rampa de par y permanecer en el estado
de funcionamiento 7 Quick Stop
Tipo de deceleración para Quick Stop.
Ajuste para la rampa de deceleración
con el parámetro RAMPquickstop.
Ajuste para la rampa de momentos con el
parámetro LIM_I_maxQSTP.
Si ya se ha activado una rampa de
deceleración no se puede escribir el
parámetro.
Los ajustes modificados se aceptan de
inmediato.
Designación
Rampa de deceleración para Quick Stop
Rampa de deceleración para un stop de
software o un error de clase 1 ó 2.
Los ajustes modificados se aceptan
durante el siguiente movimiento del motor.
Unidad Tipo de
Valor mínimo dato
Ajuste de fábrica R/W
Valor máximo Persistente
Experto
- INT16
–2 R/W
6 per.
7 -
Unidad Tipo de
Valor mínimo dato
Ajuste de fábrica R/W
Valor máximo Persistente
Experto
usr_a UINT32
1 R/W
6000 per.
2147483647 -
Dirección de
parámetro vía bus
de campo
Modbus 1584
PROFINET 1584
Dirección de
parámetro vía bus
de campo
Modbus 1572
PROFINET 1572
EIO0000002622 11/2017