Elección del método
Mediante el parámetro PPoption se introduce el método para un movimiento relativo.
Ajuste el método deseado para un movimiento relativo usando el parámetro PPoption.
Nombre de
parámetro
PPoption
Adaptación del perfil de movimientos para la velocidad
La parametrización del perfil de movimiento para la velocidad
EIO0000002622 11/2017
Designación
Opciones para el modo de funcionamiento
Profile Position
Determina la posición deseada para un
posicionamiento relativo:
0: Relativo a la posición de destino anterior
del generador del perfil de movimiento
1: No soportado
2: Relativo a la posición real del motor
Los ajustes modificados se aceptan
durante el siguiente movimiento del motor.
Estados de funcionamiento y modos de funcionamiento
Unidad
Tipo de
Valor mínimo
dato
Ajuste de fábrica
R/W
Valor máximo
Persistente
Experto
-
UINT16
0
R/W
0
-
2
-
(véase página
297)
Dirección de
parámetro vía bus
de campo
Modbus 6960
PROFINET 6960
puede adaptarse.
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