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Componentes del motor, características y opciones
4.1 Componentes del motor
2. Cálculo del offset de ángulo de conmutación mediante la identificación de posición polar
basada en el movimiento y arranque operativo del motor mediante la identificación de
posición polar basada en la saturación
Requisitos:
● El encóder posee una marca cero. La marca cero se utiliza para la conmutación de
precisión.
● El motor puede girar libremente.
Descripción:
En la primera puesta en marcha o en una puesta en marcha posterior del motor, se
calcula el ángulo de conmutación exacto mediante la identificación de posición polar
basada en el movimiento.
Una vez que el ángulo de conmutación se ha calculado de forma exacta y se ha
guardado en el parámetro, se cambia a la identificación de posición polar basada en la
saturación.
La identificación de posición polar basada en la saturación se utiliza en el modo de
funcionamiento normal.
Tras la conexión, el motor arranca primero con el ángulo de conmutación impreciso. En
cuanto se rebasa la marca cero, se lee el ángulo de conmutación exacto guardado en el
parámetro.
Nota
Si se desmonta el encóder, p. ej., para realizar tareas de mantenimiento en el husillo,
será necesario volver a calcular el ángulo de conmutación.
Nota
Requisitos de software para ambas estrategias
El software del accionamiento debe ser compatible con el procedimiento basado en la
inductancia y con el procedimiento basado en el movimiento; a partir de la versión de
software 6.x.
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Motores síncronos para montaje incorporado SIMOTICS M-1FE1
Manual de configuración, 09/2019, A5E47872980E AA
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