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Retirada del motor del eje 2
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Manual del producto - IRB 6700Inv
3HAC058254-005 Revisión: E
Acción
Desconecte los cables del motor.
Retire la cubierta del pasacables estanco.
Asegúrese de que la junta no sufra daños.
Recomendación
Anote en qué dirección está orientado el
orificio del pasacables si va a retirar tam-
bién el motor. Este se volverá a montar en
la misma posición.
Tire con cuidado de los cables del motor
hacia fuera.
Acción
Antes de retirar el motor, asegúrese de que
la caja reductora del eje 2 esté totalmente
drenada.
Para liberar el freno, debe conectar una
fuente de alimentación de 24 V CC.
Conéctela al conector R2.MP2, motor del
eje 2:
•
+ = pin 2
•
- = pin 5
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4 Reparación
4.7.2 Sustitución del motor del eje 2
Nota
xx1200001066
xx1200001067
Nota
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Continuación
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