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4 Reparación
4.5.5 Sustitución del brazo inferior
Continuación
7
8
Procedimiento final
1
2
3
420
Acción
Quite el manguito amarillo y el tornillo de bloqueo
para transporte de la posición de transporte y giro.
Sujete el manguito amarillo y el tornillo de bloqueo
para transporte en su posición de estacionamien-
to.
Acción
Retire el accesorio de elevación.
Vuelva a calibrar el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los
requisitos de seguridad al realizar la prime-
ra prueba de funcionamiento. Encontrará
información más detallada en
ensayo de funcionamiento puede causar
lesiones o daños en la página
© Copyright 2017 - 2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx1700000269
Par de apriete: 70 Nm ±15 Nm.
xx1700000270
Nota
Axis Calibration se describe en
con el método Axis Calibration en la pági-
na
720.
La información general de calibración se
incluye en la sección
gina
711.
El primer
27.
Manual del producto - IRB 6700Inv
Calibración
Calibración en la pá-
3HAC058254-005 Revisión: E
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