Descripción Del Equipo (Módulo 2); Configuraciones Generales (Módulo 3) - Leuze Electronic Cml 720I Descripción Técnica

 Ajuste en el mismo objeto TPDO la COB-ID (subíndice 1) a 0x00000xxx (en este caso, la parte xxx
depende del nodo) y transfiera el objeto TPDO completo incluyendo todos los subíndices al equipo. De
este modo se ajusta el bit Valid y el registro TPDO adquiere validez.
 Coloque el equipo en el estado «Operational».
Dependiendo del modo operativo ajustado, el equipo empezará a enviar objetos de datos de proceso
(PDOs).
Descripción del equipo (módulo 2)
Los datos característicos del equipo a partir del índice 200B especifican la distancia entre haces,
la cantidad de ejes ópticos físicos/lógicos, el número de cascadas (16 haces individuales) en el
equipo y el tiempo de ciclo.
Parámetros
Nombre del fabricante (Vendor Name)
Texto del fabricante
Número de artículo del receptor
Número de serie del receptor
Denominación del producto para el emisor
Número de artículo del emisor
Número de serie del emisor
Distancia entre haces
Cantidad de ejes ópticos físicos
Cantidad de cascadas lógicas configuradas 200B
Cantidad de cascadas ópticas
Tiempo del ciclo del equipo [µs]
Configuraciones generales (módulo 3)
En el módulo 3 «Configuraciones generales» se configuran el tipo de exploración (paralela/dia-
gonal/cruzada), la dirección de cómputo y el tamaño mínimo de objeto para la evaluación
(smoothing). El tamaño mínimo de agujero para la evaluación, p. ej. en una banda, se configura
mediante smoothing invertido.
Leuze electronic
Puesta en marcha - interfaz de bus de campo CANOpen
Index Sub- Tipo Acceso
(Hex.) index de
(Hex) datos
2000 RO
2001 RO
2002 RO
2003 RO
2008 RO
2009 RO
200A RO
200B 1 t16U RO
200B 2 t16U RO
3 t16U RO
200B 4 t16U RO
200B 5 t16U RO
CML 720i
Valor Valor Default Explicación
mín. máx.
Leuze electronic
The sensor people
Receptor
Receptor
Emisor
Emisor
Emisor
En la exploración paralela, la
cantidad de ejes lógicos equi-
vale a la cantidad de ejes
físicos, mientras que en la
exploración diagonal se
duplica.
Duración de un ciclo de
medición completo (recorrido
de medición para una
medición) Tiempo mínimo es
1 ms
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