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Puesta en marcha - interfaz de bus de campo CANOpen
La configuración de una interfaz de bus de campo CANopen abarca los siguientes pasos en el panel de
servicio del receptor y en el software de configuración específico del bus de campo.
Las configuraciones de las que se dispone a través del software de configuración específico del
bus de campo en el archivo EDS se pueden realizar en parte también por medio del panel de
servicio del receptor. Los dos tipos de configuración se almacenan de forma permanente, de
modo que se mantienen en caso de reconexión.
Siempre son efectivas las últimas configuraciones realizadas. Si se realiza por último una
configuración mediante el panel de servicio del receptor, los configuraciones que se hayan efec-
tuado antes, por ejemplo a través de un control o un PC, se sobrescriben.
Requisitos generales:
• La cortina óptica de medición está correctamente montada (ver capítulo 6 „Montaje e instalación") y
conectada (ver capítulo 7 „Conexión eléctrica").
• Se ha ejecutado la configuración básica (ver capítulo 8 „Puesta en marcha - Configuración básica").
11.1
Definir la configuración básica de CANopen en el panel de servicio del receptor
Con las configuraciones de Node ID y Baud rate se definen los parámetros para la interfaz CANopen.
La clasificación de estas configuraciones en el menú del panel de servicio del receptor es la siguiente:
Nivel 1
Nivel 2
Mode
Command
Filter Depth
CANopen
Node ID
Baud rate
Requisitos:
• La cortina óptica de medición debe estar correctamente alineada (ver capítulo 8.1 „Alinear el emisor
y el receptor").
• La cortina óptica de medición debe haber pasado un Teach correcto (ver capítulo 8.2 „Aprendizaje
de las condiciones ambientales (Teach)").
El siguiente procedimiento describe las configuraciones para interfaces CANopen.
Seleccione Main Settings > CANopen > Node ID.
Seleccione Main Settings > CANopen > Baud rate.
La configuración de la dirección CANopen (Node ID) y de la velocidad de transmisión (Baud rate) ha fina-
lizado.
Los siguientes pasos de configuración posibles se realizan dentro del software de configuración para la
interfaz específica del bus de campo.
11.2
Configuraciones en el software específico del bus de campo
Requisitos generales:
• La cortina óptica de medición está correctamente montada (ver capítulo 6 „Montaje e instalación") y
conectada (ver capítulo 7 „Conexión eléctrica").
• Está instalado en el PC el software de configuración específico del bus de campo.
• Se ha ejecutado la configuración básica (ver capítulo 8 „Puesta en marcha - Configuración básica").
• Se han realizado las configuraciones básicas de CANopen:
• Node ID CANopen se ha seleccionado
Leuze electronic
Puesta en marcha - interfaz de bus de campo CANOpen
Descripción
Operation
Alignment
Teach
Reset
(introducir valor)
(introducir valor)
mín = 1
máx = 127
1000 kBaud
500 kBaud
CML 720i
Factory Settings
250 kBaud
125 kBaud
80