Manual del ABB ACH580

Contenido de la entrega

La democaja del ACH580 contiene: (se encuentra en el bolsillo de la parte posterior de la democaja)

1. Panel de E/S con panel de control extraíble
2. Tarjetas de modo de control externo
3. Cable USB a Mini USB para la conexión al PC
4. Cable Ethernet para la conexión del panel de E/S (CAT5E UTP, sin blindaje)
5. Cable de alimentación (también se incluye el cable estadounidense)
6. Juego de manuales que incluye:
   • Manual de hardware del ACH580-01
   • Manual del firmware del programa de control del ACH580
   • Guía rápida de instalación y puesta en marcha del ACH580-01
   • Guía de instalación del módulo adaptador de comunicación CDPI-01
   • Manual del usuario del módulo de extensión multifunción CMOD-01
     NOTA: El adaptador Ethernet no está incluido en la entrega de la democaja.

Diseño

Interruptores de alimentación

La alimentación de demostración se puede controlar con el interruptor de la fuente de alimentación externa de 24 VCC y el interruptor de la fuente de alimentación principal del accionamiento. Los dos interruptores funcionan por separado. El interruptor de la fuente de alimentación de 24 VCC controla la fuente de alimentación externa de 24 VCC a la unidad de control del accionamiento y el interruptor de la fuente de alimentación principal del accionamiento controla la fuente de alimentación principal de 400 V al accionamiento.
Para obtener información sobre las conexiones internas, consulte la sección Datos técnicos.

Sustitución de los fusibles

Apague la democaja y desconecte el cable de alimentación antes de cambiar el fusible. Sustituya el fusible por el mismo tipo de fusible.
La sustitución del fusible no requiere herramientas. Abra el terminal del fusible juntando las patillas de la parte superior e inferior del terminal del fusible y tirando del terminal hacia fuera. Extraiga los fusibles antiguos y sustitúyalos por fusibles nuevos del mismo tipo. Vuelva a introducir el terminal del fusible.
El tipo de fusible correcto es: T2AL250V (lento, 2,0 A, fusible de tubo de vidrio de 250 V). Hay dos fusibles de este tipo en el terminal de fusibles.

Puesta en marcha básica

1. Coloque la democaja sobre su parte posterior (de modo que la tapa quede hacia arriba) y abra la tapa.
   Abra la democaja liberando tres pestillos metálicos en los laterales de la caja.
   
2. Saque la demostración de la caja utilizando la correa de elevación y el orificio del asa (en la parte inferior de la demostración).
   
   La demostración pesa aproximadamente 18 kg (40 lb). Utilice una técnica de elevación adecuada con la espalda recta.
   

3. Saque el cable de alimentación y el cable Ethernet del bolsillo de la parte posterior de la demostración.
   
4. Enchufe el cable de alimentación a las conexiones marcadas como: cable de alimentación.
   Asegúrese de que el interruptor de tensión de entrada (115 V/230 V) esté ajustado de acuerdo con la tensión de alimentación. Para obtener más información, consulte "Conexión de entrada de CA (alimentación)" en la sección Datos técnicos.
   La conexión del cable de alimentación y el interruptor de tensión de entrada se encuentran en el lado derecho de la unidad de demostración.
   
5. Enchufe el cable Ethernet para el panel de E/S a las conexiones marcadas como: conexión A del panel de E/S y conexión B del panel de E/S en la sección de diseño.
   Nota: La comunicación es de tipo serie y el cable debe ser punto a punto desde las conexiones A a B. No se permite el cableado en topología de bus o cadena tipo margarita.
   La conexión A del panel de E/S se encuentra junto a la conexión del cable de alimentación y la conexión B del panel de E/S se encuentra en la parte inferior del panel de E/S, como se muestra en las imágenes anteriores.
   
6. Encienda la demostración utilizando el interruptor de alimentación.
   
7. Asegúrese, en "Menu" (Menú) – "System info" (Información del sistema), de que las versiones de firmware del accionamiento y del panel de control están actualizadas. Las últimas versiones de firmware pueden ser el IHMM de ABB.
8. Nota: Cuando apague la demostración, primero apague el interruptor de alimentación.

Puesta en marcha

Asistente de primer inicio
Para poner en marcha el accionamiento, siga los pasos del asistente de primer inicio. Tenga en cuenta que los valores nominales deben ajustarse de acuerdo con la etiqueta de tipo del motor. En caso de problema, las instrucciones del asistente de primer inicio se pueden encontrar en la guía rápida de instalación y puesta en marcha del ACH580-01 que se entrega con la democaja. Los valores nominales del motor se presentan en la columna situada más a la derecha de la tabla.

El asistente de primer inicio no aparece
Si el accionamiento ya se ha puesto en marcha (es decir, el asistente de primer inicio no aparece al encender la demostración), compruebe que los parámetros de la placa de características del motor estén ajustados de acuerdo con el motor. Los parámetros se pueden comprobar en Parameters (Parámetros) → modified (modificados). El asistente de primer inicio también se puede rehacer desde Primary settings (Ajustes primarios) → Advanced functions (Funciones avanzadas) → First start assistant (Asistente de primer inicio).

Los valores nominales son correctos, pero el accionamiento no funciona correctamente
En caso de que los valores nominales sean correctos y el accionamiento no funcione como se desea, siempre se puede restaurar la configuración de fábrica desde
Primary settings (Ajustes primarios) → Reset defaults (Restablecer valores predeterminados) → Reset all to factory defaults (Restablecer todos los valores predeterminados de fábrica)
Después de esto, el accionamiento iniciará el asistente de primer inicio desde el principio.

Funciones predeterminadas del panel de E/S

Control de coma flotante/potenciómetro del motor

Los botones DI1 a DI6 del panel de E/S de demostración se pueden utilizar de dos maneras: función de alternancia y función de impulsos.
Una pulsación de ciclo inferior a 2 segundos cambia el estado de la entrada digital de forma permanente (función de alternancia).
Una pulsación de ciclo superior a 2 segundos libera el estado de la entrada digital después de soltar el botón (función de impulsos).
El LED indicará el estado actual de la entrada digital.

Bus de panel

Se puede conectar un panel de control ACH-AP-x a un máximo de 32 accionamientos. Antes de comenzar, asegúrese de que a cada accionamiento se le ha asignado un ID de accionamiento único en el número de parámetro 49.01.
Utilice un cable Ethernet estándar para conectar en cadena las democajas a un único panel de control. (Los cables no se entregan con la democaja).

1. Asegúrese de que el panel de E/S está conectado a la democaja mediante un cable de tipo Ethernet (CAT5e) entre la conexión A y la conexión B.
2. Retire los paneles de control de los paneles de E/S de todas las democajas.
3. Conecte el panel de control maestro al conector situado más a la izquierda del panel de E/S del primer accionamiento utilizando un cable Ethernet
   • − Nota: La conexión es de comunicación serie EIA-485.
   • − El conector RJ45 se encuentra en la parte superior interior de la ranura de montaje del panel de control (véase la foto de abajo).
4. Conecte el segundo y los siguientes cables de tipo Ethernet (CAT5e) entre las ranuras de montaje del panel de los paneles de E/S.
   

El CDPI-01 debe estar conectado a la ranura del panel del accionamiento para que el bus de panel funcione.

Datos técnicos

Dimensiones de la vitrina de demostración

Altura: 650 mm / 26,5 in
980 mm / 38,6 in (mango del carro extendido) Anchura: 490 mm / 19,3 in
Profundidad: 385 mm / 15,2 in
Peso: 27 kg / 60 lb

Dimensiones de la demostración

Altura: 552 mm / 21,7 in
Anchura: 357 mm / 14,1 in
Profundidad: 282 mm / 11,1 in
Peso: 18 kg / 40 lb

Código del tipo de accionamiento

ACH580-01-02A7-4+J429+K465+L501+R700
(J429 = ACH-AP-W, K465 = FBIP-21, L501 = CMOD-01, R700 = manuales en inglés)

Detalles del motor

Código de tipo de motor:
ABB M2VA 63 B 4 (3GVA 062 142-ASC)
Placa de características del motor:

Conexión de entrada de CA (alimentación)

U1 ~ 115 VCA o 230 VCA (L, N, PE)
La vitrina de demostración se puede utilizar con alimentaciones de 115 V y 230 V. Es importante asegurarse de que el interruptor de tensión de entrada (115 V/230 V) esté en la posición correcta para la alimentación. Por ejemplo, si está utilizando una alimentación de 230 V, debe verse "230V" en el interruptor. Si el interruptor está ajustado incorrectamente, se quemará el fusible.

Grado de protección

Accionamiento: IP21
Motor: IP55
Demostración completa: IP20

Condiciones ambientales

La demostración está diseñada para fines de demostración y solo para uso en interiores.
Temperatura ambiente:

• Transporte: de -40 a +70 °C
• Almacenamiento: de -40 a +70 °C
• Funcionamiento: de -15 a +40 °C, no se permite la formación de hielo

Altitud:

• De 0 a 4000 m sin que afecte al funcionamiento de la demostración

Humedad relativa:

• Del 5 al 95 %, no se permite la condensación

Para obtener información más detallada, consulte el manual de hardware del accionamiento.

La función Safe torque off

Este capítulo describe la función Safe torque off (STO) del accionamiento y proporciona instrucciones para su uso.

Descripción

La función Safe torque off se puede utilizar, por ejemplo, como el dispositivo actuador final de los circuitos de seguridad (como un circuito de parada de emergencia) que detienen el accionamiento en caso de peligro. Otra aplicación típica es una función de prevención de arranque inesperado que permite operaciones de mantenimiento de corta duración, como la limpieza o el trabajo en piezas no eléctricas de la maquinaria, sin desconectar la fuente de alimentación del accionamiento.
Nota: La función Safe torque off no desconecta la tensión del accionamiento.
Cuando se activa, la función Safe torque off desactiva la tensión de control de los semiconductores de potencia de la etapa de salida del accionamiento, lo que impide que el accionamiento genere el par necesario para hacer girar el motor. Si el motor está en marcha cuando se activa la función Safe torque off, se detiene por inercia.
La función Safe torque off tiene una arquitectura redundante, es decir, ambos canales deben utilizarse en la implementación de la función de seguridad. Los datos de seguridad proporcionados en este manual se calculan para el uso redundante y no se aplican si no se utilizan ambos canales.

Procedimiento de prueba de validación

Después de cablear la función Safe torque off, valide su funcionamiento de la siguiente manera.

Acción
Respete las instrucciones de seguridad. Si las ignora, pueden producirse lesiones o la muerte, o daños en el equipo.
Asegúrese de que el accionamiento pueda ponerse en marcha y detenerse libremente durante la puesta en marcha.
Detenga el accionamiento (si está en marcha), desconecte la alimentación de entrada y aísle el accionamiento de la línea de alimentación mediante un seccionador.
Compruebe las conexiones del circuito Safe torque off con el diagrama de cableado.
Conecte la alimentación.
Pruebe el funcionamiento de la función STO cuando el motor esté parado. Dé una orden de parada para el accionamiento (si está en marcha) y espere hasta que el eje del motor esté parado.
Asegúrese de que el accionamiento funcione de la siguiente manera: Abra el circuito STO. El accionamiento genera una indicación si se define una para el estado detenido en el parámetro 31.22 STO indication run/stop (Indicación STO marcha/parada). Dé una orden de inicio para verificar que la función STO bloquea el funcionamiento del accionamiento. El accionamiento muestra una advertencia. El motor no debe arrancar. Cierre el circuito STO. Restablezca cualquier fallo activo. Reinicie el accionamiento y compruebe que el motor funciona normalmente.
Pruebe el funcionamiento de la función STO cuando el motor esté en marcha. Arranque el accionamiento y asegúrese de que el motor está en marcha. Abra el circuito STO. El motor debe detenerse. El accionamiento genera una indicación si se define una para el estado "en marcha" en el parámetro 31.22 STO indication run/stop (Indicación STO marcha/parada). Restablezca cualquier fallo activo e intente arrancar el accionamiento.
Documente y firme el informe de la prueba de aceptación que verifica que la función de seguridad es segura y aceptada para su funcionamiento.

Mantenimiento de la STO

Después de que el funcionamiento del circuito se valide en la puesta en marcha, la función STO se mantendrá mediante pruebas de funcionamiento periódicas. En el modo de funcionamiento de alta demanda, el intervalo máximo de prueba de funcionamiento es de 20 años. En el modo de funcionamiento de baja demanda, el intervalo máximo de prueba de funcionamiento es de 10 años. El procedimiento de prueba se proporciona en la sección Procedimiento de prueba de validación.
Además de las pruebas de funcionamiento, es una buena práctica comprobar el funcionamiento de la función cuando se llevan a cabo otros procedimientos de mantenimiento en la maquinaria.
Incluya la prueba de funcionamiento de Safe torque off descrita anteriormente en el programa de mantenimiento rutinario de la maquinaria que acciona el accionamiento.
Si es necesario algún cambio de cableado o de componentes después de la puesta en marcha, o si se restauran los parámetros, siga la prueba que se indica en la sección Procedimiento de prueba de validación.
Utilice solo piezas de repuesto aprobadas por ABB.
Cualquier fallo de la función Safe torque off debe comunicarse a ABB.

Resolución de problemas y mantenimiento

Conexiones internas

Cableado de la placa de control

Más información

Consultas sobre productos y servicios

Dirija cualquier consulta sobre el producto a su representante local de ABB, indicando la designación de tipo y el número de serie de la unidad en cuestión. Puede encontrar una lista de los contactos de ventas, soporte y servicio de ABB en www.abb.com/searchchannels.

Formación sobre el producto

Para obtener información sobre la formación sobre productos de ABB, vaya a new.abb.com/service/training.

Instrucciones de seguridad

Instrucciones de seguridad generales

Estas instrucciones de seguridad están destinadas a todo el personal que trabaje en el accionamiento. Para obtener instrucciones de seguridad completas, consulte los manuales de hardware del accionamiento.
Obedezca estas instrucciones. Si las ignora, pueden producirse lesiones o la muerte, o daños en el equipo. Si no es un profesional eléctrico cualificado, no realice trabajos de instalación o mantenimiento.

• Asegúrese de que el accionamiento y todo el equipo contiguo estén correctamente conectados a tierra.
• No realice ningún mantenimiento en el accionamiento alimentado.
• Después de desconectar la alimentación de entrada, espere siempre 5 minutos para que los condensadores del circuito intermedio se descarguen antes de empezar a trabajar en el accionamiento, el motor o el cable del motor.
• Mida que la instalación esté sin tensión. Utilice un probador de tensión de calidad. Antes y después de medir la instalación, verifique el funcionamiento del probador de tensión en una fuente de tensión conocida.

Si la unidad de demostración se utiliza dentro de la caja de transporte, tenga en cuenta que los motores y los accionamientos tienen menos aire disponible para la refrigeración, lo que puede provocar un sobrecalentamiento.

La caja de demostración está destinada únicamente a fines de demostración. El uso de la caja de demostración como parte de cualquier proceso o aplicación que no sea el uso de demostración previsto está estrictamente prohibido. No retire nunca la cubierta del eje del motor ni conecte una carga a él.

La caja de demostración (accionamiento de demostración dentro de la caja de transporte) es un elemento pesado, consulte los pesos en la sección de datos técnicos. Siga las instrucciones de elevación que se encuentran dentro de la caja de demostración. Levantar la caja de demostración requiere dos personas. ¡No levante la caja de demostración solo!

Directrices generales para levantar objetos de forma segura

• Acérquese lo más posible a la carga.
• Mantenga los codos y los brazos cerca del cuerpo.
• Mantenga la espalda recta durante la elevación tensando los músculos del estómago, doblando las rodillas, manteniendo la carga cerca y centrada frente a usted, y mirando hacia arriba y hacia delante.
• Agárrese bien y no se tuerza al levantar.
• No se mueva bruscamente; utilice un movimiento suave al levantar.
• Si la carga es demasiado pesada para permitir esto, busque a alguien que le ayude a levantarla.
• No levante más de 25 kg o 50 libras.

Conexión de desconexión segura del par

El botón STO (desconexión segura del par) en el panel de E/S está destinado únicamente a fines de demostración y no forma parte directamente del circuito STO. Los estados de los botones del panel de E/S se transmiten a través del cable de E/S en forma serial y se transfieren a los estados de E/S reales dentro de la caja de demostración. Esto tiene la consecuencia de que la falta del cable de E/S no hace que se active el STO.

Referencias

• ABB Partner Search | Channel Partners
• Training | Service | ABB

Descargar el manual

Aquí puede descargar la versión PDF completa del manual. Puede contener instrucciones de seguridad adicionales, información de garantía, reglas de la FCC, etc.

Descargar Manual del ABB ACH580

Idiomas disponibles