Especificaciones Comunes Para Todas Las E/S Digitales - Universal Robots UR3 Manual De Usuario

La E/S "configurable" puede configurarse como E/S de seguridad o como E/S de
uso general en la IGU. M´ a s informaci ´ on en la parte II.
En las subsecciones que aparecen a continuaci ´ on se describe c ´ omo utilizar las E/S
digitales. Debe tenerse en cuenta la secci ´ on en la que se describen las especificacio-
nes comunes.
5.3.1 Especificaciones comunes para todas las E/S digitales
En esta secci ´ on se definen las especificaciones el´ e ctricas de las siguientes E/S digi-
tales de 24 V de la caja de control.
Es muy importante que los robots de UR se instalen de acuerdo con las especifica-
ciones el´ e ctricas, que son las mismas para los tres tipos de entradas.
Es posible alimentar la E/S digital desde una fuente de alimentaci ´ on interna de
24 V o desde una fuente de alimentaci ´ on externa configurando el bloque de ter-
minales llamado "Alimentaci ´ on". Este bloque consta de cuatro terminales. Los dos
superiores (alimentaci ´ on y masa) son de 24 V y obtienen la masa de la fuente inter-
na de 24 V. Los dos terminales inferiores (de 24 V y 0 V) del bloque son la entrada de
24 V que alimenta las E/S. En la configuraci ´ on predeterminada se utiliza la fuente
de alimentaci ´ on interna, como se indica a continuaci ´ on.
Si se necesita m´ a s corriente, puede conectarse una fuente de alimentaci ´ on externa
(ver a continuaci ´ on).
A continuaci ´ on se muestran las especificaciones el´ e ctricas para las fuentes de ali-
mentaci ´ on interna y externa.
Terminales
Fuente de alimentaci´ o n interna de 24 V
[Alimentaci´ o n - Masa]
[Alimentaci´ o n - Masa]
Requisitos de entrada externa de 24 V
[24 V - 0 V]
[24 V - 0 V]
UR3/CB3
E/S de seguridad.
E/S configurable.
E/S de uso general.
Power
PWR
GND
24V
0V
Power
PWR
GND
24V
0V
Par´ a metro
Tensi ´ on
Corriente
Tensi ´ on
Corriente
I-32
5.3 E/S de controlador
M´ ı n. Tipo M´ a x. Unidad
23 24 25
0 - 2
20 24 29
0 - 6
Versi ´ on 3.2
(rev. 21833)
V
A
V
A